北京航空航天大学论文文献 - 北京航空航天大学文献摘要

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激光多普勒测速系统自适应阈值检测算法^*
激光多普勒测速(LDV)系统是根据多普勒效应通过测量运动体的多普勒频移获得目标的精确速度，它具有动态响应快、空间分辨率高、测量范围广等优点，广泛应用于车载导航、航空航天等领域[1-2]。由于LDV回波信号中可能不包含多普勒信号，或者信号淹没在噪声中，为了能检测到多普勒信号，通常采用设定门限的方法[3 ...
北京航空航天大学论文文献本站小编 Free考研考试 2021-12-25
基于SOVA的低复杂度FTN信号接收算法^*
超奈奎斯特(FTN)传输技术是一种高频谱效率的传输方式，相较于传统信号可以用更高的速率传递信息，适用于频谱资源有限的系统，有望在5G通信中投入使用。1975年，Mazo[1]提出了FTN信号传输模型，并且理论上证明了使用二进制相移键控(BPSK)调制和sinc函数脉冲成型时，FTN信号传输速率可以在 ...
北京航空航天大学论文文献本站小编 Free考研考试 2021-12-25
海水干湿循环对初始损伤RC梁力学性能的影响^*
钢筋混凝土结构在正常条件下会出现不同程度的荷载损伤，各种侵蚀介质，如氯离子、二氧化碳等易于通过裂缝渗入混凝土，导致钢筋锈蚀和混凝土碳化等问题，进而降低结构的服役寿命。沿海环境下服役结构受到使用荷载和环境的综合作用，混凝土结构氯腐蚀现象更加明显。已有的关于荷载和环境综合作用下的钢筋混凝土结构耐久性研究 ...
北京航空航天大学论文文献本站小编 Free考研考试 2021-12-25
导弹自主编队综合作战效能评估方法^*
随着计算机技术和无线移动通信网络技术的迅速发展，基于协同制导控制技术的导弹自主编队协同作战是未来新一代智能精确制导武器发展的显著特点，导弹自主编队作战力求通过尽可能的提高协同效率、协同品质和协同普惠度最终实现显著提高且最大化综合作战效能[1]。目前，国内导弹自主编队协同制导与控制技术的研究，仍处在起 ...
北京航空航天大学论文文献本站小编 Free考研考试 2021-12-25
飞翼布局飞机侧风起降特性^*
侧风对飞机的起降安全影响十分严重，易引发飞行事故[1-3]。飞翼布局飞机的侧风起降过程相比常规飞机呈现新的特点。首先，飞翼布局飞机操稳特性与常规布局飞机相差较大，航向呈弱静不稳定[4-5]，遭遇侧风后侧滑角有发散的趋势；航向静稳定性导数极小，与横向静稳定性不适配，导致侧风情形下横航向运动产生耦合发散 ...
北京航空航天大学论文文献本站小编 Free考研考试 2021-12-25
卫星天线复合材料框架的铺层优化设计^*
复合材料有着较高的比强度与比刚度，并且通过改变复合材料的铺层数、铺层顺序以及每层的铺层角度，可使其满足结构的不同设计要求。复合材料的这些优点正是卫星天线所需要的，因此，在卫星天线框架设计中复合材料有着广泛的应用。为了避免在卫星发射过程中可能发生的共振，要求卫星天线框架拥有较高的基频，并在满足基本力学 ...
北京航空航天大学论文文献本站小编 Free考研考试 2021-12-25
空间大载荷石蜡驱动器研制^*
非火工连接与分离技术是近几十年发展起来的新兴航天机构技术，其相对于传统的火工分离技术，具有冲击小、可重复使用、无排放污染等技术特点[1-5]。现有的非火工分离技术主要依赖几种非火工驱动材料或方法，如采用石蜡[6-8]、形状记忆合金[9-10]等驱动材料，或者依赖燃绳[11]、热刀[3,12]等驱动方 ...
北京航空航天大学论文文献本站小编 Free考研考试 2021-12-25
基于经验模态分解的点云数据平滑与增强^*
在计算机辅助设计与逆向工程应用中，随着三维扫描设备的普及和扫描获取技术的快速发展，大规模散乱点云数据处理得到了国内外****的广泛关注。爆发式增长的点云数据给我们带来了新的机遇和挑战，同时也迫切寻求新的点云数据分析和处理技术。经验模态分解(EmpiricalModeDecomposition,EMD ...
北京航空航天大学论文文献本站小编 Free考研考试 2021-12-25
软体弯曲驱动器设计与建模^*
传统意义上的离散型机器人[1]，由于自身的刚性连杆结构，虽然精度较高，但自由度数量有限，与环境相互作用的能力较差，安全性较低[2-4]。而软体机器人模仿自然界中软体生物结构，如章鱼触手、哺乳动物舌头等，既可以灵活柔顺地改变自身形状，实现弯曲、收缩等运动，又可以承受和吸收较大的能量冲击[4]，因而能够 ...
北京航空航天大学论文文献本站小编 Free考研考试 2021-12-25
线缆耦合信号实时监测方法^*
线缆耦合是航电系统电磁干扰问题的主要来源之一。线缆本身在具有传输功能的同时具有天线效应，可以耦合拾取空间中的电磁能量，从而产生沿线传播的干扰信号，影响航电设备的正常工作[1-2]。因此，能够随时获得线缆耦合状态，并及时采取应对措施具有重要意义。目前对于线缆耦合问题，主要从如下方面进行考虑和解决：①设 ...
北京航空航天大学论文文献本站小编 Free考研考试 2021-12-25
复杂产品系统模块化分解模型及应用研究^*
模块化思想在产品制造中的最早应用可以追溯到20世纪初，并于20世纪20年代首次应用于机械产品设计[1]。欧美专家于20世纪50年代开始正式提出了模块化设计的概念，并把这一概念提升到理论高度开展研究[2]。在复杂产品系统(CoPS)领域，模块化处理是指从CoPS出发，研究其构成形式，依据一定的模块设计 ...
北京航空航天大学论文文献本站小编 Free考研考试 2021-12-25
单目SLAM直线匹配增强平面发现方法^*
近年来，机器人未知环境自主导航成为研究热点，基于单目视觉、多目视觉和激光雷达等的SLAM(SimultaneousLocalizationandMapping)算法正在快速推进[1-3]。单目视觉SLAM体积小，重量轻，价格便宜，适用于重量体积敏感的无人机、微小型机器人自主导航及可穿戴现实增强系统中 ...
北京航空航天大学论文文献本站小编 Free考研考试 2021-12-25
适用于UH模型的单元破坏修正方法^*
土是一种具有复杂力学特性的历史作用产物，力学性能上表现出强烈的非线性和弹塑性。姚仰平等[1-3]基于超固结土的一些基本特性提出了适用于超固结土的UH模型，该模型不仅可以合理反映超固结土的剪缩、剪胀、硬化、软化及应力路径相关特性，而且模型的参数少，物理意义明确，可直接通过常规三轴实验测得，便于实际工程 ...
北京航空航天大学论文文献本站小编 Free考研考试 2021-12-25
NFFD控制点分布对气动外形优化的影响^*
计算流体力学(CFD)具有气动特性计算精度高的特点，广泛应用于飞行器外形优化。数值外形优化首先需要参数化几何外形，然后进行优化迭代。有效的参数化和网格技术是实现数值优化的基础。常用的几何外形参数化方法包括非均匀有理B样条(NURBS)方法[1-3]、形状类别函数法(CST)[4-6]和自由型面变形( ...
北京航空航天大学论文文献本站小编 Free考研考试 2021-12-25
基于ADS-B的航空器测高系统误差评估方法^*
2007年11月，中国民航在8400~12500m的高空航路实施了缩小垂直间隔(ReducedVerticalSeparationMinimum，RVSM)标准，将高空航路的垂直间隔从600m缩小到300m。RVSM的实施有效增加了中国民航高空航路容量，也对航空器的高度保持性能提出了更加苛刻的要求。 ...
北京航空航天大学论文文献本站小编 Free考研考试 2021-12-25
飞翼布局飞行器等离子体激励滚转操控试验^*
飞翼式布局相对于传统布局具有较大升阻比和良好的隐身性能，因而是下一代作战飞机较为理想的气动布局形式。但由于缺少平尾和垂尾，其纵向和航向往往呈现出中立稳定或静不稳定态势，因而此类飞机需要采用推力矢量装置或多个操纵面共同作用来产生所需的操纵力和力矩[1-2]，这就增加了结构的复杂程度，降低了可靠性和隐身 ...
北京航空航天大学论文文献本站小编 Free考研考试 2021-12-25
基于框架域的随机游走全色锐化方法^*
遥感图像融合是通过一定方法将同一地区的2幅或多幅遥感图像融合成一幅新遥感图像，使得新遥感图像比原单一遥感图像含有更多的信息。本文的研究重点为全色锐化，是目前遥感图像融合领域的一个研究热点。多光谱图像通常空间分辨率较低，而全色图像通常具有较高的空间分辨率，但普遍缺乏光谱信息。全色锐化的目的就是将全色图 ...
北京航空航天大学论文文献本站小编 Free考研考试 2021-12-25
面向地震应急响应的松耦合研判模型管理机制^*
地震灾害发生后，为了提高救援质量，需要及时掌握一定程度的相关区域的受灾情况。然而，由于地震后震区道路、通讯设施等均遭受不同程度的损毁，相关灾情信息很难在短时间内被有效获取[1]。灾情信息获取时间长与应急决策时间短的矛盾成为地震应急响应决策过程的主要矛盾。地震应急响应系统是一类决策支持系统，通过实时监 ...
北京航空航天大学论文文献本站小编 Free考研考试 2021-12-25
极化通道扩展和盲源分离联合抗移频干扰技术^*
线性调频(LFM)信号通过脉内调制和脉冲压缩处理，解决了作用距离和距离分辨率的矛盾，并且具有对多普勒频率不敏感的特性，在现代雷达中得到了广泛的应用。LFM信号具有大时宽带宽特性，并通过相关接收处理使传统的非相干噪声干扰的干扰效果大幅度下降。移频干扰利用LFM信号的距离-多普勒耦合特性，通过对发射信号 ...
北京航空航天大学论文文献本站小编 Free考研考试 2021-12-25
基于FDA-MIMO的距离欺骗干扰鉴别方法^*
雷达对抗中，基于数字射频存储器(DRFM)的转发式欺骗干扰，能够对雷达探测信号进行瞬时截获和精确复制，使雷达产生多个逼真假目标，给信号检测和目标跟踪带来巨大挑战。针对DRFM假目标干扰，文献[1-2]通过发射一组相关性能优良的信号集，利用转发式欺骗干扰与目标回波的相对时延实现干扰信号抑制，但无法处理 ...
北京航空航天大学论文文献本站小编 Free考研考试 2021-12-25
载荷不确定的周期性结构稳健拓扑优化^*
由于制造装配简单、易于模块化、成本低等优点，周期性结构在结构设计中受到了越来越多的关注[1]，因此研究其优化设计方法具有重要的理论和工程意义。文献[2-3]分别应用双向渐进结构优化(BESO)法和密度法研究了周期性结构拓扑优化方法并获得了较好的结果。文献[4-5]对周期性结构拓扑优化方法进行了分析讨 ...
北京航空航天大学论文文献本站小编 Free考研考试 2021-12-25
任务准备期内的军用飞机瞬时可用度^*
装备瞬时可用度是装备在使用过程中的任一时刻处于可用状态的概率，是装备瞬时可用度的度量指标，是衡量装备战备完好与任务持续能力的重要参数，是可靠性数学、可靠性工程、装备综合保障领域基础理论问题研究的热点[1]，随着科技的不断进步，还延伸至国民经济许多新兴领域，如信息技术产业、交通通信系统以及航天航空领域 ...
北京航空航天大学论文文献本站小编 Free考研考试 2021-12-25
航空铝合金系列材料裂纹扩展性能的温度效应^*
民用航空器的运行环境非常复杂，其结构需要经受较大范围的温度变化，例如，万米高空飞行时航空结构常处于-50℃左右的低温环境，高速飞行以及发动机的发热会使结构局部处于高温状态，温度的变化对结构材料的裂纹扩展性能有显著的影响。为此，针对温度对航空金属材料裂纹扩展性能的影响开展了大量研究，James等[1] ...
北京航空航天大学论文文献本站小编 Free考研考试 2021-12-25
一种可承受径向和轴向载荷的超声悬浮轴承^*
近年来，机械设备对轴承性能提出了更高的要求，使轴承技术不断向高速度、高精度、高可靠性、长寿命、低摩擦、低振动、低噪声和免维护保养方面发展。基于超声波近场悬浮的非接触式轴承利用声学非线性效应产生的声辐射力实现对载荷的支承。相比传统非接触式轴承(气体静压轴承、气体动压轴承和磁悬浮轴承等)，超声悬浮轴承无 ...
北京航空航天大学论文文献本站小编 Free考研考试 2021-12-25
基于多工况的新型着陆器软着陆性能优化^*
我国已完成着陆器软着陆月球表面并利用自动探测机器人对月球进行探测[1]。作为航天大国，我国未来将陆续开展其他星球的探测工程[2]。腿式着陆器作为常用的着陆缓冲装置，对月球之外其他星球进行探索还可能用到该装置[3],因此必须对腿式着陆器持续进行研究。为了检验腿式着陆器的软着陆性能并减少物理样机试验的成 ...
北京航空航天大学论文文献本站小编 Free考研考试 2021-12-25
基于ANP的直升机单机森林灭火训练效能评估^*
森林火灾危害巨大，快速有效地扑灭林火是减少生态和经济损失的根本途径。直升机灭火是目前世界上广泛认可和采用的森林灭火方法，它继承了直升机机动性强、使用灵活的特点，在灭火中不受道路和交通限制，可以垂直起降和曲线飞行，并能充分利用火场附近水源实施直接灭火作业[1]。基于此的以水为主要灭火剂的直升机洒水灭火 ...
北京航空航天大学论文文献本站小编 Free考研考试 2021-12-25
高动态GPS信号粗捕和精捕算法仿真实现^*
随着我国军事、航空航天事业的不断发展，传统的接收机已经无法满足高速运行时的导航定位需求。为此，国内开始研制高动态下的接收机，由于在高动态的恶劣环境下，接收机有着非常大的速度或加速度、加加速度，使得信号的多普勒变化急剧增大，导致接收机很难捕获到GPS信号，传统的捕获算法例如滑动相关是对多普勒频率和码相 ...
北京航空航天大学论文文献本站小编 Free考研考试 2021-12-25
新型三阶TVD限制器性能分析^*
线性二阶上风格式在激波附近总会产生非物理振荡，因此，必须设法构造无振荡的二阶格式使其能精确地捕捉激波和接触间断。在满足总变差衰减(TVD)[1]条件和熵条件的前提下，提高一阶精度限制的有效途径是引入非线性成分。这个概念是Leer[2]以“限制器(limiters)”的形式提出的。目前针对几种高精度计 ...
北京航空航天大学论文文献本站小编 Free考研考试 2021-12-25
使用SGCMGs航天器滑模姿态容错控制^*
随着现代航天技术的发展，航天器控制系统日趋复杂，各部件的可靠性、准确性要求越高，同时部件出现故障的可能性越大。如何避免航天任务的失败和经济损失，切实保障航天器的可靠性和安全性，提高航天器规避风险的能力成为控制系统的新的研究内容，并基于此提出了容错控制理论。目前，按照设计方法的特点，容错控制一般分为主 ...
北京航空航天大学论文文献本站小编 Free考研考试 2021-12-25
基于人机合作的无人机实时航迹规划^*
无人机(UAV)航迹规划是一个综合性的优化问题，考虑因素多，涉及面广。在以往的一些文献中，对于无人机航迹规划，主要基于自主规划展开研究[1-4]，通常考虑将无人机视为高度智能的人工智能体，在面对突发威胁时，无人机自主进行决策，规划逃避威胁的路径。航迹规划是一个NP-hard问题[5]，将需要巨大的计 ...
北京航空航天大学论文文献本站小编 Free考研考试 2021-12-25
不完全角度CT图像重建的模型与算法^*
计算机断层成像(ComputedTomography，CT)技术是指利用X射线穿透物体的衰减信息进行重建来获得物体断层图像的技术，该技术不但给医学诊断带来革命性的影响，还成功地应用于安检、工业无损检测等领域[1]。但在实际的应用过程中，由于受数据采集时间、辐射剂量等的约束，只能采集到不完全角度下的投 ...
北京航空航天大学论文文献本站小编 Free考研考试 2021-12-25
链式平滑切换变体飞行器LPV鲁棒跟踪控制^*
变体飞行器通常是依据飞行任务模式、飞行参数和外部环境的变化而主动调整外形结构，从而改善气动性能和操纵能力，这种变形可以达到扩大飞行包线和适应不同飞行性能的目的[1]。近些年，各国的****针对其结构、气动和控制等方面展开了深入的研究[2-5]。变体飞行器控制系统的研究热点主要集中在以下2个方面[6- ...
北京航空航天大学论文文献本站小编 Free考研考试 2021-12-25
逆载对管道内汽水两相流临界热流密度的影响^*
在航空航天领域，随着高热流密度微电子电气设备的发展，飞行器内部的环境控制和电子设备冷却等对各种零部件安装换热量和换热效率的要求越来越大，而两相流沸腾换热具有换热效率高和工作温度变化小等特性，两相流沸腾换热逐渐取代单相流换热，其临界热流密度是换热强弱的重要标志。近年来，国内外对微小矩形管道内的两相流沸 ...
北京航空航天大学论文文献本站小编 Free考研考试 2021-12-25
基于传递矩阵法的柔性杠杆放大机构刚度分析^*
柔性微动机构是一种靠各构件的变形来输出力或位移的机构[1-2]。现代科学技术的发展，使得柔性机构在微机电、微加工、微制造、微装配、纳米技术、航空航天和生物工程[3-8]等微观领域得到广泛应用。刚度是影响柔性微动机构动态性能和末端定位精度的重要因素，因此刚度是评价柔性微动机构的重要指标。现有的柔性微动 ...
北京航空航天大学论文文献本站小编 Free考研考试 2021-12-25
SiCp/Al复合材料增强体分布均匀性超声成像方法^*
近年来，SiCp/Al复合材料以其优异的物理性能和机械性能，如：低密度、高比强度、高比刚度、低热膨胀系数和高导热系数等[1-2]，在航空航天领域逐渐得到广泛应用，已作为结构材料应用于航空航天结构件、直升机旋翼连接件、飞机腹鳍、导流叶片和支撑结构件等[3-4]。因其物理、机械性能与飞行器性能和安全可靠 ...
北京航空航天大学论文文献本站小编 Free考研考试 2021-12-25
集成电液制动系统助力算法及其功能验证^*
目前，汽车液压制动系统大多采用真空助力，少数汽车采用电动助力(如日产汽车公司的e-ACT制动系统[1])等其他形式的助力装置。采用真空助力制动的汽车需要发动机提供真空源，对于新能源车辆而言，需要另设相应的电机及真空泵来提供真空源，导致制动系统体积庞大、成本增加；采用电动助力制动的汽车在制动时无法切断 ...
北京航空航天大学论文文献本站小编 Free考研考试 2021-12-25
含局部缝隙与重叠特征的Mindlin板等几何分析^*
等几何分析(IGA)实现了计算机辅助设计(CAD)与有限元分析(FEA)真正意义上的无缝集成[1]。基于非均匀有理B样条(NURBS)模型的等几何分析使用NURBS基函数替换了传统有限元分析中的拉格朗日基函数，使得几何模型与分析模型完全一致，略去了繁复的网格划分过程。由于NURBS样条张量积拓扑结构 ...
北京航空航天大学论文文献本站小编 Free考研考试 2021-12-25
基于球形滚刀的面齿轮滚齿加工方法^*
航空工业对传动性能有着很高的要求，面齿轮传动作为一种实现相交轴运动和动力传递的新型传动方式[1-2]，具有重量轻、结构紧凑、对轴向安装误差不敏感、分流效果好、承载能力高等优点，在航空领域具有广阔的应用前景，例如美国NASA已成功将面齿轮应用到某型直升机主减速器上[3-6]，取得了良好的效果。航空面齿 ...
北京航空航天大学论文文献本站小编 Free考研考试 2021-12-25
IQ通道失衡对同时收发认知抗干扰系统的影响^*
数据链是网电空间的重要组成部分，其在复杂电磁环境中的抗干扰性能直接影响网电空间作战效能。因此，研究高抗干扰性能的数据链对于提升网电空间的体系对抗能力具有重要意义。传统数据链抗干扰技术均属于盲抗干扰方式，即在系统设计之初就确定抗干扰能力，一旦敌方干扰超出数据链的干扰容限，则会造成通信中断，故不能完全解 ...
北京航空航天大学论文文献本站小编 Free考研考试 2021-12-25
跨声速副翼效率高精度静弹分析及试飞验证^*
静气动弹性(简称静弹)是现代战机设计中的重要研究内容，其分析结果对飞行控制及飞行载荷设计均有重要影响。其中，副翼效率的静弹分析一直以来备受关注，这是因为副翼一般处于机翼的外侧，弹性变形量相对较大，弹性变形对舵面效率的影响非常显著，美国气动弹性领域著名的AAW(ActiveAeroelasticWin ...
北京航空航天大学论文文献本站小编 Free考研考试 2021-12-25
具有尾缘襟翼的风力机动力学建模与恒功率控制^*
随着环境问题的日益严峻，各国大力发展可再生能源，以达到优化能源结构、实现可持续发展的目的。风能作为一种安全清洁的能源，在中国储量巨大，是新能源发展战略中的重要组成部分[1]。为了降低单位度电成本，风力机的大型化已成为发展趋势，这对风力发电技术提出了新的挑战。当风速高于额定风速时，为了保证风力机各部件 ...
北京航空航天大学论文文献本站小编 Free考研考试 2021-12-25
一种新型大功率升降压变换器及控制方法^*
近年来，升降压变换器在便携式设备[1-2]、通信电源[3-4]、航天器电源系统[5-6]、燃料电池汽车[7]和光伏发电[8]等领域都有广泛的应用，其中后两者功率需求较高，通常在千瓦级以上。中国“十五”期间研制的轿车用燃料电池发动机输出功率为30kW，客车用输出功率为60kW和100kW；小型屋顶用光 ...
北京航空航天大学论文文献本站小编 Free考研考试 2021-12-25
机载超短波电台邻道干扰减敏特性建模与评估^*
目前，机载平台空间有限，天线数量众多，发射设备发射功率大，接收设备灵敏度高，工作频带宽，造成飞机平台设备间互扰问题频发[1]。尤其针对超短波(VHF)频段，军用飞机/直升机配备了多部收发电台[2]，使得收发频带交叠严重，电台间邻道干扰造成的通信话音不清晰、作用距离短等问题成为制约其完成多样化战术任务 ...
北京航空航天大学论文文献本站小编 Free考研考试 2021-12-25
全程恒定基座姿态零扰动的空间机械臂轨迹规划^*
随着人类航天活动的发展，空间机械臂在航天器在轨维护、空间站在轨装配和空间目标捕获等复杂任务中发挥着越来越重要的作用[1-3]。为节约燃料消耗并提高任务可靠性，空间机械臂的最佳工作模式是基座的位置和姿态均不受控的自由漂浮空间机器人(Free-FloatingSpaceRobot,FFSR)模式[4]。 ...
北京航空航天大学论文文献本站小编 Free考研考试 2021-12-25
基于外定界椭球集员估计的纯方位目标跟踪^*
纯方位目标跟踪是仅利用目标方位角的信息对机动目标进行定位，即通过单个或多个被动传感器(红外或声呐)对受噪声污染的目标方位角信息进行持续测量，并利用相关的非线性滤波算法估计目标的运动参数(位置、速度和加速度等)，其属于被动无源定位跟踪，具有隐蔽性好和抗干扰能力强等优点[1-2]。由于单被动传感器对目标 ...
北京航空航天大学论文文献本站小编 Free考研考试 2021-12-25
基于事件驱动的多飞行器编队协同控制^*
飞行器编队飞行，即多架飞行器为适应任务要求按照一定的结构形式进行三维空间队形排列，使其在飞行过程中保持稳定的队形，以体现整个机群的协同一致性[1-2]。相对于单个飞行器，多飞行器的协同编队通常有着更好的容错性和鲁棒性，能够以较低的成本更有效地完成任务[3-5]，在环境监测、资源勘探、军事侦察、目标打 ...
北京航空航天大学论文文献本站小编 Free考研考试 2021-12-25
基于ML背景参数估计的CDKF-CPHD多目标跟踪算法^*
多目标跟踪是将雷达、声呐等传感器所接收到的观测信号，通过信号处理与数据分析，实现目标个数以及各目标运动状态的实时估计。在跟踪过程中，高杂波率、目标强机动飞行以及传感器漏检等情况的出现，大大增加了跟踪难度。因此，复杂环境下的多目标跟踪技术一直是数据处理领域所研究的重点和难点[1-2]。文献[2]提出的 ...
北京航空航天大学论文文献本站小编 Free考研考试 2021-12-25
网络控制系统有限频域故障检测和容错控制^*
随着控制系统向规模化、集成化方向发展，大量的交互数据影响着控制系统的可靠性和安全性。网络控制系统中系统各个部分之间的数据传输通过网络实现[1]，可有效解决数据交互问题，具有结构灵活、可扩展性和可维护性好的优点，在航空航天、机器人控制和车辆工程等领域获得了广泛的应用。但是其产生的时延[2-4]、丢包[ ...
北京航空航天大学论文文献本站小编 Free考研考试 2021-12-25
基于神经网络的撞球机器人控制器设计^*
随着人工智能技术的发展，越来越多的机器人被研制并开始代替人脑网络进行感知、决策与控制等行为。撞球机器人作为一个有趣的研究对象，一直受到计算机、数学和应用物理等领域研究者们的关注。从20世纪80年代起，已经有相当数量的机器人被设计、制造用以模仿、学习人类打球的行为[1-3]。其中的关键技术包括：计算机 ...
北京航空航天大学论文文献本站小编 Free考研考试 2021-12-25
1/3含口盖复合材料柱壳后屈曲性能^*
导弹弹身、直升机尾梁等大都是柱壳类结构，而且现在大都使用复合材料结构，这类结构在轴压载荷下常见的破坏形式为屈曲失稳，而非静强度破坏。出于设备安装、维修，以及结构本身维护方面的考虑，往往需要在结构表面设置不同形状的开口以及口盖补强[1]。已有的研究成果表明[1]，将屈曲问题线性处理得到的临界屈曲载荷显 ...
北京航空航天大学论文文献本站小编 Free考研考试 2021-12-25
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