北京航空航天大学论文文献 - 北京航空航天大学文献摘要

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光纤陀螺惯性测量单元数据频混误差仿真分析^*
基于Sagnac效应的干涉式闭环光纤陀螺(FOG)[1]，完成一次闭环控制的时间为相向传输的2束光通过光纤线圈的传输时间，即渡越时间τt，具体由光程决定，一般为μs级[2]，对应的闭环输出数据更新率为几百kHz。导航计算机有其自行设定的数据采样率[3]，一般为400~2000Hz[4]，通过给多轴陀 ...
北京航空航天大学论文文献本站小编 Free考研考试 2021-12-25
基于随机参数逆高斯过程的加速退化建模方法^*
传统的基于退化数据的可靠性建模方法都是采用固定参数退化模型，近些年，随机参数退化模型已成为研究热点。Wang[1]研究了具有随机参数的Wiener过程，并使用最大期望(ExpectationMaximization，EM)算法估计随机参数的超参数值。Si等[2]研究了利用随机参数Wiener过程预测 ...
北京航空航天大学论文文献本站小编 Free考研考试 2021-12-25
有界双重控制导弹微分对策制导律^*
对于战术拦截导弹，鸭舵控制和尾舵控制方式各有优缺点，如鸭舵控制具有更好的寻的性能[1],但攻角易饱和,而尾舵控制更适用于中远程导弹等，所研究的双重控制导弹是指具有鸭舵和尾舵两组控制舵面的导弹[1-3]。该类型导弹将鸭舵控制和尾舵控制相结合，对于增强导弹拦截性能是一种合理的设计折中。文献[2]针对该类 ...
北京航空航天大学论文文献本站小编 Free考研考试 2021-12-25
基于MPSC和CPN制导方法的协同制导律^*
随着导弹防御体系的发展，单枚导弹对目标进行打击突防难度越来越大，因此，为了增强突防能力，有必要研究多枚导弹协同制导方法[1-3]。导弹之间通过信息共享实现配合、协作，共同完成打击任务，极大地增强了导弹的打击能力，增加了导弹的突防和摧毁目标的概率，还可以完成单枚导弹无法完成的任务。多枚导弹以一定的攻击 ...
北京航空航天大学论文文献本站小编 Free考研考试 2021-12-25
高超声速飞行器全局有限时间姿态控制方法^*
1945年，钱学森先生首次提出高超声速的概念。一般认为，气体流动速度Ma大于5，即为高超声速，以Ma大于5速度飞行的飞行器被称为高超声速飞行器。此时，飞行器周围流场呈现出高超声速气体流动学所特有的特征，即薄激波层、黏性干扰、熵层、高温效应和低密度效应[1]。由于飞行速度快，飞行包络范围大，飞行环境复 ...
北京航空航天大学论文文献本站小编 Free考研考试 2021-12-25
基于分布式平台的FDTD并行算法^*
时域有限差分(FDTD)方法自1966年Yee[1]提出后，经过几十年的发展，已成为一种成熟的数值方法被广泛应用于辐射天线分析、散射和雷达截面计算和周期结构分析等多个方面。但是，随着大规模精细电磁计算需求的不断发展，经典的理论和方法遇到前所未有的挑战，特别是在确定复杂电大尺寸目标的电磁辐射和散射特性 ...
北京航空航天大学论文文献本站小编 Free考研考试 2021-12-25
AADL2ECPN模型转换方法及其在IMA上的应用^*
随着计算机和软件技术的发展，综合模块化航空电子(IntegratedModularAvionics，IMA)被广泛应用于航空电子系统。相比于传统的航空电子所包括的传感器设备、计算资源和通信网络，IMA提供了一个可共享并且灵活的硬件和软件资源通用平台[1]。由于架构固有的强健的分区机制，IMA平台上可 ...
北京航空航天大学论文文献本站小编 Free考研考试 2021-12-25
基于张量分解的动态Web服务推荐^*
推荐系统作为个性化服务研究领域的重要分支，通过挖掘用户与项目之间的二元关系，帮助用户从大量数据中发现其可能感兴趣的项目，并生成个性化推荐以满足个性化需求。如今，推荐系统在电子商务、信息检索以及移动应用、电子旅游、互联网广告等众多应用领域取得较大进展。Web服务是网络化应用软件开发的基础，随着互联网、 ...
北京航空航天大学论文文献本站小编 Free考研考试 2021-12-25
双臂协调机械手动力学建模的新方法^*
在工业机器人领域，多机器人协调工作以代替人类完成诸如抓取、装配、搬运等重复繁重的动作正在成为一种不可逆转的趋势，而双臂协调机械手则是多机器人领域的典型代表。与成熟的运动学模型相比，动力学模型——尤其对于双臂协调机械手的动力学建模问题，如何将约束关系融入动力学建模的过程中，是获得精确动力学模型的关键所 ...
北京航空航天大学论文文献本站小编 Free考研考试 2021-12-25
基于小样本的试验系统可信度评估方法^*
参数估计是数据处理的重要内容。传统的数据处理的方法是采用概率论与数理统计方法实现参数的点估计与区间估计[1]。概率与数理统计方法的前提是拥有大量数据，并能获知数据样本的分布方式。但在工程实际中，很多情况下是无法或难以获得大样本数据的，比如导弹打靶试验、飞机试飞等，由于试验成本昂贵、周期长，不可能获得 ...
北京航空航天大学论文文献本站小编 Free考研考试 2021-12-25
改进的多处理器混合关键性系统可调度性分析^*
随着信息技术的飞速发展和应用需求的不断扩展，现代嵌入式实时系统所承载功能的规模和复杂性呈现爆发式增长。为了适应日益庞大且复杂的系统功能需求，同时满足嵌入式实时系统对本身尺寸、重量和功率(Size,WeightandPower,SWaP)等多方面的限制，在统一的共享资源平台上整合多种不同系统功能已经成 ...
北京航空航天大学论文文献本站小编 Free考研考试 2021-12-25
直升机行星架疲劳裂纹扩展寿命预测^*
传动系统(主减速器、中减速器、尾减速器、主旋翼轴、尾传动轴和动力连接轴，即三器三轴)是直升机唯一负荷通道，传动系统的单余度结构使得该通道任一部件的故障都对飞行安全造成严重威胁。据统计，常年以来，传动系统故障占到直升机主要系统故障总数的40%左右，其中，主减速器故障占直升机主要系统故障总数的20%，占 ...
北京航空航天大学论文文献本站小编 Free考研考试 2021-12-25
基于准静态拉伸试验的临界CTOA测量^*
轻质薄壁结构是航空领域非常重要的结构，当该结构出现裂纹时，必须对该结构采用全面的断裂韧性分析以保证飞机服役期间的安全。含裂纹薄壁结构裂纹尖端约束较低，其断裂失效通常与大范围屈服及裂纹扩展有关，线弹性断裂力学不再适用于其断裂特性分析，弹塑性断裂力学成为评估该结构断裂特性的主要手段。大量的试验结果及有限 ...
北京航空航天大学论文文献本站小编 Free考研考试 2021-12-25
电动加载系统分数阶迭代学习复合控制^*
飞行器在不同条件的飞行过程中，高速气流对飞行器舵机有力矩冲击。电动加载系统(ElectricDynamicLoadingSystem，EDLS)是在地面对舵机测试的重要半物理设备，为舵机的性能测试提供重要参考依据[1-2]。EDLS能够在实验室环境中模拟飞行器在不同飞行条件下舵机所承受的气动铰链力矩 ...
北京航空航天大学论文文献本站小编 Free考研考试 2021-12-25
磁异常干扰下基于约束策略的仿生导航方法^*
地磁场是地球固有资源，拥有丰富的特征参量，能够为近地空间内的移动载体和生物提供天然优质的导航信息[1]。目前，利用地磁场为移动运载进行位置层面的导航定位是导航领域研究的热点问题。主要以匹配方式为代表，利用实测地磁数据序列与先验地磁数据库进行相关匹配获取位置信息，导航适应范围和定位精度受先验地磁数据库 ...
北京航空航天大学论文文献本站小编 Free考研考试 2021-12-25
航空发动机多变量变增益控制器设计及仿真^*
随着军事科学、航空航天科学和现代工业的迅猛发展，控制科学也在飞速地更新。控制理论也从经典单变量设计发展为存在多输入多输出引起的耦合影响的现代多变量设计。因此，当前许多国内外****广泛开展了多变量控制研究[1]。而开展的多种多变量控制方法的共同特点是利用其鲁棒性或自学习能力解决全包线控制问题，但带来 ...
北京航空航天大学论文文献本站小编 Free考研考试 2021-12-25
结构动力特性分析中的圆角建模方法^*
在航空航天中存在着大量复杂的薄壁结构，薄壁结构的动态响应与传递特性复杂且受几何建模误差的影响。几何模型的建模误差通常来源于圆角的简化，因此合理建立圆角等效模型对于动态响应分析的精度起着至关重要的作用。在有限元建模过程中，壳单元建立的模型可以大大缩减单元的数量，因此通常采用壳单元进行复杂薄壁结构的建模 ...
北京航空航天大学论文文献本站小编 Free考研考试 2021-12-25
压电风扇结构设计与参数影响研究^*
当今社会，电子技术飞速发展，各种电子设备的性能不断提高。性能的提高带来了功率和发热量的增长。过多的热量积聚在电子元件上，轻则使其效能降低，重则对电子元件造成损伤。因此，为电子设备配置有效的散热装置至关重要。传统的散热装置主要是旋转式风扇。随着散热需求的提高，增大扇叶面积和提高转速可以提高旋转式风扇的 ...
北京航空航天大学论文文献本站小编 Free考研考试 2021-12-25
不完全覆盖系统的动态故障树定量分析方法^*
故障树作为一种系统可靠性分析方法得到了广泛的应用[1-3]，但该方法单纯把系统失效看作部件失效的组合，而没有考虑部件失效的时间顺序及功能相关性等动态失效特性，因此，在分析具有动态相关失效的复杂系统可靠性时存在较大误差。Dugan等[4-5]提出了动态故障树分析方法，定义一组动态逻辑门来描述部件的动态 ...
北京航空航天大学论文文献本站小编 Free考研考试 2021-12-25
小学门口放学期间的一个行人流模型^*
随着城市规模急剧扩大，人员不断集中，形成了学校、医院、商业区等大型的人群密集区域。行人密集区域的设施设置不合理或者组织失策会产生拥挤的人群，一方面降低了人群流动的速度和效率，另一方面增加了安全隐患。小学放学过程就是典型的密集行人交通流运动过程。放学过程中，家长会聚集在校门附近。如果相应设施不合理或组 ...
北京航空航天大学论文文献本站小编 Free考研考试 2021-12-25
热冲击作用下钨钒合金的表面开裂及熔化行为^*
国际热核聚变实验堆(InternationalThermonuclearExperimentalReactor，ITER)运行过程中，偏滤器(divertor)部分的面对等离子体材料(Plasma-FacingMaterials，PFMs)将面临严苛的高热流作用。稳态运行时，偏滤器表面热通量为5～1 ...
北京航空航天大学论文文献本站小编 Free考研考试 2021-12-25
滚转机动载荷减缓风洞试验^*
飞机的机动性是指飞机在一定时间内改变飞行速度、飞行高度和飞行方向的能力；作为飞机重要的技战术指标，机动性一直都被飞机设计者们所关注[1]。而飞机在机动过程中产生的附加机动载荷也成为了飞机设计者们关注的热点问题之一[2]。随着现代战争对于战斗机提高机动性、减轻结构重量的要求不断提高，小展弦比的战斗机的 ...
北京航空航天大学论文文献本站小编 Free考研考试 2021-12-25
压电网络复合板的振动抑制实验研究^*
压电网络复合板(PEMP)由分布在薄板表面(单面或双面)的压电片用电路彼此相连形成的压电网络和薄板复合而成，其与一般压电复合板不同之处在于压电网络的存在，为压电片中汇集的电能在结构中的传播提供了通道。作为一种新型的智能材料复合结构，压电网络复合板在振动噪声控制等领域具有广阔的应用前景。近年来，在基于 ...
北京航空航天大学论文文献本站小编 Free考研考试 2021-12-25
带攻击角度约束的自适应终端滑模导引律^*
在现代战争中，导弹发挥着越来越重要的作用，很多导弹(如反坦克导弹、反舰导弹等)在对目标进行精确打击时，不仅要准确地命中目标，还要在击中目标时具有一定的攻击角度，以大大提高战斗部的毁伤效能。因此，在设计导引律时，必须考虑终端攻击角度约束的问题[1]。带攻击角度约束的导引律研究经过了40多年的发展，取得 ...
北京航空航天大学论文文献本站小编 Free考研考试 2021-12-25
一种MEMS陀螺随机漂移的高精度建模方法^*
时间序列分析法在陀螺仪随机漂移分析中有着广泛的应用[1-3]。随机漂移常被建模为带观测噪声的自回归滑动平均(Auto-RegressiveMovingAverage，ARMA)模型，一般先估计自回归(AR)参数和观测噪声方差，再估计滑动平均(MA)参数和驱动噪声方差。基于Yule-Walker方程的 ...
北京航空航天大学论文文献本站小编 Free考研考试 2021-12-25
基于信息理论的网络文本组合聚类^*
文本聚类在数据挖掘、信息检索和社交媒体挖掘等领域有着广泛应用，其旨在将文档集划分成若干有意义的类别，这是许多实际应用中的关键环节，如对搜索引擎返回的海量结果进行分类浏览[1]，浏览大型文档集合[2]，以及从用户产生内容中发现未知的观点[3]等。尽管文本聚类被广泛研究，但其高维性和稀疏性仍是难以解决的 ...
北京航空航天大学论文文献本站小编 Free考研考试 2021-12-25
不同动力型式的巡飞弹总体参数对比分析^*
巡飞弹是小型无人机技术和传统导弹技术的有机结合，能在目标区域上方巡弋飞行，执行侦察与毁伤评估、精确打击、中继通信和空中警戒等作战任务[1-3]。巡飞弹属于一类固定翼飞行器，从总体参数设计角度来看，与小型无人机相似。巡飞弹一般采用长航时巡飞动力系统，巡飞时间通常在10min以上，甚至可长达数小时。例如 ...
北京航空航天大学论文文献本站小编 Free考研考试 2021-12-25
无人直升机三维避障方法及仿真^*
无人直升机(UH)具有垂直起降、悬停等优势，使其可以在低空复杂环境中执行特殊的任务，如侦查监控、抢险救灾及电路巡线等。但低空飞行环境的不确定性会对无人直升机产生致命威胁。因此，除了全局路径规划外，无人直升机实现全自主飞行还需要通过自主避障的方式来规避未知环境中的障碍物以更好地执行飞行任务[1-3]。 ...
北京航空航天大学论文文献本站小编 Free考研考试 2021-12-25
富锂正极材料的制备及电化学性能研究^*
由于电动汽车、混合动力汽车和插电式混合动力汽车的快速发展，开发高能量密度、高功率密度锂离子电池的需求愈发迫切。正极材料是锂离子电池能量密度、循环寿命和成本等因素的主要限制条件。所以，发展高容量、低成本和环境友好的正极材料是至关重要的。近年来，层状LiCoO2[1]、尖晶石型LiMn2O4[2]和橄榄 ...
北京航空航天大学论文文献本站小编 Free考研考试 2021-12-25
煤基费托航空燃料燃烧性能及航程^*
费托合成航空替代燃料的出现为中国所面临的能源安全与环境保护等问题提供了一个切实可行的解决方案[1]。“即用型”替代燃料因具有不改变现有发动机结构、性能和基础设施的特点而被认为是未来20年内主要的航空替代能源。煤基费托航空燃料目前已经可以量产，但是对其理化性能的评价工作相对比较缺乏。燃料的基础燃烧性能 ...
北京航空航天大学论文文献本站小编 Free考研考试 2021-12-25
流道弯曲度对微重力膜式水气分离性能的影响^*
微重力水气分离技术是环境控制与生命保障系统为载人航天提供水和空气保障的关键技术之一。膜式静态水气分离器效率高，功耗小，没有降低可靠性的运动部件。美国、俄罗斯和欧洲太空局均已研制出相应的产品，并成功应用于国际空间站环控生保系统[1]。在各国研制新一代环控生保系统的背景下，技术或单机小型化、轻量化的需求 ...
北京航空航天大学论文文献本站小编 Free考研考试 2021-12-25
电液伺服泵的分数阶无抖振滑模控制^*
电液伺服泵(IntegratedElectro-HydraulicServoPump，IEHSP)是一种将伺服电机和液压泵共转子、共壳体进行高度融合的新型液压动力装置，其摒弃了传统电机-泵组采用联轴器连接的三段式连接方式，因此在体积、工作噪声以及效率等方面具有很大的优势[1]。由于伺服电机和液压泵的 ...
北京航空航天大学论文文献本站小编 Free考研考试 2021-12-25
保持颜色一致性的动态电磁环境绘制算法^*
电磁环境可视化主要有二维和三维2种表现形式[1]，其中较常用的是三维表现形式，主要采用等值面提取[2-3]、体绘制[4]等可视化方法。在体绘制方法中，三维数据场被直接映射成二维图像[5]，以图像中的颜色信息显示数据场中的信息。体绘制方法生成的电磁环境绘制结果展示了复杂电磁环境的内部细节[6]，能够将 ...
北京航空航天大学论文文献本站小编 Free考研考试 2021-12-25
基于预测碰撞点的剩余飞行时间估计方法^*
随着比例制导律[1-2]不断向最优化和多约束条件方向发展，剩余飞行时间(TGO)作为其关键参数，已经成为了热点研究问题。此外，TGO还是武器战斗部设计[3]和拦截失效判断[4]的重要依据，其估计值的精度直接影响制导飞行中的控制力、脱靶量、捕获区域等性能指标。在以往的研究中，通常直接将弹目相对距离与接 ...
北京航空航天大学论文文献本站小编 Free考研考试 2021-12-25
基于过程神经网络的液体火箭发动机状态预测^*
液体火箭发动机结构复杂，工作环境恶劣，是故障敏感多发部位，对其工作状态进行预测是发现早期故障并采取相应措施的重要手段，特别是对于可重复使用液体火箭发动机，状态预测是提高其系统安全性、完好性和保障任务成功的关键技术。液体火箭发动机是由许多不同独立动态环节彼此交叉耦合构成的复杂热流体动力系统，通过建立其 ...
北京航空航天大学论文文献本站小编 Free考研考试 2021-12-25
极小化相位误差加权间断有限元辛方法^*
辛结构是Hamilton动力系统的重要性质，数值方法应当尽可能地保持Hamilton系统固有特性。文献[1-3]系统地提出Hamilton的辛几何算法，以及构造诸多类型的辛几何算法：生成函数法、辛RK等。现有的辛几何算法可以保证系统的辛结构，因此具有较好的数值稳定性以及较好的长时间跟踪能力。尽管现有 ...
北京航空航天大学论文文献本站小编 Free考研考试 2021-12-25
基于机器学习的管材数控弯曲质量预测^*
管材数控(NumericalControlled，NC)弯曲技术能够实现金属管材塑性弯曲成形过程高精度、高效率、高技术化和对产品轻量化的要求，广泛应用于航空航天、汽车和船舶等工业生产中。数控弯曲过程在材料性能、模具接触和工艺参数等因素的共同作用下，构成了一个复杂的非线性系统，同时产生回弹、起皱和减薄 ...
北京航空航天大学论文文献本站小编 Free考研考试 2021-12-25
基于ST-SRCKF的超高速强机动目标跟踪算法^*
一直以来，机动目标跟踪都是目标跟踪领域的难点问题，被****们广泛关注。近年来又出现了一类新概念机动目标，以美军多次测试的高超声速飞行器AHW为例[1-2]，在2011年的首次试验中，该飞行器在35min内飞行了6000km，而美军在2010年测试的“一体化高超声速飞行器”HTV-2，虽然试验失败， ...
北京航空航天大学论文文献本站小编 Free考研考试 2021-12-25
驾驶机器人机械腿动力学建模与仿真分析^*
智能交通系统的不断发展[1]，以及汽车道路试验成本高、效率低和存在较大安全隐患等问题，使得汽车工业对智能驾驶机器人的需求日益膨胀。目前国内外研制的驾驶机器人主要用于代替人类驾驶员完成车辆的室外道路试验，降低试验风险并提高试验精度和可重复性[2]。当今只有少数几个发达国家拥有驾驶机器人相关技术[3-5 ...
北京航空航天大学论文文献本站小编 Free考研考试 2021-12-25
基于极点配置的空间站角动量管理^*
空间站作为长期在轨运行平台，其多舱段的复杂结构需要长期组装才能完成。从1987年质子1号发射到1996年完成组装，“和平号”用了9年时间；从1998年“曙光号”升空到2006完成装配，国际空间站用了近8年的时间。为了保证能量供应，在其组装早期阶段一般采用惯性系定向飞行模式。目前研究姿态控制/角动量管 ...
北京航空航天大学论文文献本站小编 Free考研考试 2021-12-25
强信号下GNSS接收机前端处理引起的相关损耗^*
数字全球导航卫星系统(GNSS)接收机前端采样和量化(BSQ)处理在完成信号数字化的同时，会引入一定的载噪比损耗和信号功率损耗，从而影响接收机的测量精度和稳健性等性能[1-2]。目前为止，关于GNSS接收机前端BSQ损耗的研究都是针对普通接收机在正常工作接收弱信号时的载噪比损耗，通常实际所接收GNS ...
北京航空航天大学论文文献本站小编 Free考研考试 2021-12-25
基于广义退化的机械结构模糊时变可靠性分析^*
由于航天在轨产品服役期内无法维护，在研制时需要对其整个服役期内的可靠度进行分析评价，而其中机械产品由于样本量少或样本缺失使得一些参数除随机性外，往往还存在大量的模糊性问题，此时不能采用常规的概率理论的处理方式[1-2]。国内外****关于机械产品模糊时变可靠性的研究起步较晚。Ayyub和Lai[3] ...
北京航空航天大学论文文献本站小编 Free考研考试 2021-12-25
基于三维场路协同方法的静电损伤仿真测试平台^*
现阶段静电放电(ElectrostaticDischarge,ESD)已经逐渐成为导致各类电子设备故障的主要原因之一。据统计，美国电子行业部门每年因静电危害造成损失高达100亿美元，英国电子产品每年因静电造成的损失为20亿英镑，日本电子元器件的不合格品中不少于45%的危害是因为静电放电造成的[1]。 ...
北京航空航天大学论文文献本站小编 Free考研考试 2021-12-25
GNSS抗干扰天线阵不一致性对MUSIC算法的影响^*
卫星导航系统目前已经成为各国军事领域不可或缺的一部分，但是由于导航卫星距离地面较远(2万多公里)，且发射功率较小，造成其固有脆弱性。卫星导航信号到达地面时功率只有-160dBW,利用功率为50W的GPS干扰机就可以使100km以内的全球卫星导航系统(GNSS)接收机失效。因此近年来各机构针对卫星导航 ...
北京航空航天大学论文文献本站小编 Free考研考试 2021-12-25
基于粗糙集-信息熵的辐射源威胁评估方法^*
辐射源威胁评估是电子对抗领域的一个重要研究课题，干扰资源分配、干扰辅助决策都以等级判定作为基础[1]，对于战机完成作战任务与提高生存能力至关重要。机载电子对抗装备可以侦察到5种脉冲描述字(PDW)，威胁评估基于此进行，因而可将辐射源威胁评估作为多属性决策问题。目前机载告警设备的威胁评估方式只是与预先 ...
北京航空航天大学论文文献本站小编 Free考研考试 2021-12-25
基于图像特征分析的物体轮廓提取^*
图像特征分析是图像处理的重要研究方向之一。采用合适的图像特征检测方法，使其能在图像特定区域提取出合理的相应的图像特征，并且对光照强度、视角或尺度具有较强的鲁棒性，是图像特征分析的难点。本文从图像特征分析入手，研究单帧图像中物体的轮廓检测算法。基于图像特征分析的轮廓检测方法包括图像局部检测子方法，对某 ...
北京航空航天大学论文文献本站小编 Free考研考试 2021-12-25
基于线性调频波的有源对消隐身仿真及分析^*
隐身技术对于提高飞行器生存力和突防纵深打击能力十分重要，按是否需要消耗能量来区分，其可分为无源和有源两类[1]。随着现代信息化战争对隐身武器的需求，在传统无源隐身技术的基础上，有必要研究新的隐身机理，其中有源对消即是热点之一[1-2]。有源隐身，是指用己方辐射源对敌方辐射源的来波信号进行欺骗、干扰， ...
北京航空航天大学论文文献本站小编 Free考研考试 2021-12-25
四旋翼无人机动态面控制^*
最新四旋翼无人机(UAV)吸引了来自不同领域相关机构的兴趣，旋翼类飞机适合军事侦察、货物运输和其他一些对敏捷和精确性要求高的任务[1-2]。无人机具有6个自由度和4个输入，是典型的非线性欠驱动系统[3]。Mistler等[4]先将无人机线性化，再使用动态反馈法实现了对无人机的控制，Xu和?zgüne ...
北京航空航天大学论文文献本站小编 Free考研考试 2021-12-25
二维层状材料过渡金属硫化物^*
纳米材料由于具有较大的表面积/体积比和量子效应而具有不同于体材料的优异性能。石墨烯作为一种较成功的层状材料，其优异的电子结构、电传导性和较大强度吸引了广大研究者们的注意。但是石墨烯的零带隙这一缺陷严重限制了它在某些领域中的应用。近年来，由于过渡金属硫化物材料(如二硫化钼、二硒化钼、二硫化钨、二硒化钨 ...
北京航空航天大学论文文献本站小编 Free考研考试 2021-12-25
航空高动态网络链路感知OLSR路由算法^*
航空高动态无人机网络(AirborneHighlyDynamicUAVNetwork，AHDUAVN)是移动AdHoc网络在无人机航空通信领域[1]的应用。在执行任务中，航空高动态无人机网络中的多架无人机之间存在较高的相对移动，这会造成网络拓扑快速变化，传统的路由算法一般不能很好地适应无人机网络的高 ...
北京航空航天大学论文文献本站小编 Free考研考试 2021-12-25
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