冗余机械臂具有比空间维数更多的自由度,在空间轨迹规划和空间避障方面具有更多的选择和灵活度,具有很大的应用前景和巨大的研究意义,成为研究的热点。文献[1-2]提出了构型空间,即C空间的概念,将机械臂的工作空间分为自由空间和障碍空间,并在自由空间内利用启发式搜索算法寻找机械臂的运动路径。在众多启发式算法 ...
北京航空航天大学论文文献 本站小编 Free考研考试 2021-12-25锂电池不仅便于携带,而且续航时间长于镍镉电池,工作中的安全等级大于氢电池,已成为现今电池的支柱。锂电池不仅促进了新能源和新型环保技术的更新换代,而且推动了当今信息时代的快速发展[1]。锂电池寿命预测技术主要有2种方法,分别为直接测量和间接测量。无论是脉冲快速充电,还是以恒定电流或恒定电压进行分段式充 ...
北京航空航天大学论文文献 本站小编 Free考研考试 2021-12-25蛇形机动是战斗机飞行员在隐蔽接敌、机动规避及协同探测等战术动作中经常采用的战术机动类型。在一定的空战态势下,飞行员进行蛇形机动反映了其战术意图,因此在空战中如何快速而又准确地识别出目标的蛇形机动模式对于明确其战术意图以及评估当前的战场态势具有十分重要的意义。目前,机动模式的识别主要从机动模式的几何特 ...
北京航空航天大学论文文献 本站小编 Free考研考试 2021-12-25临近空间是介于传统航空与航天区域之间、尚未为人类所开发利用大气层,由于其独特的资源优势成为人们关注的焦点[1]。临近空间底部的平流层具有气流稳定,空气流动相对缓慢的特点,特别是在一定时间内,存在风速较小的准零风层(Quasi-ZeroWindLayer,QZWL)[2]。准零风层一般是指平流层下层2 ...
北京航空航天大学论文文献 本站小编 Free考研考试 2021-12-25电磁层析成像(ElectromagneticTomography,EMT)技术已经有几十年的发展历史,随着研究的深入,在多个领域有所建树,其主要应用于现场状况不好条件下需要长期进行工作的稳定监测系统,在地质勘查、异物检测与定位、化工分离过程的监测等领域有了长足进展。针对EMT逆问题[1-5],现有的 ...
北京航空航天大学论文文献 本站小编 Free考研考试 2021-12-25两同轴旋转圆柱环隙内的流动称为泰勒库特流,是一百多年来历久弥新的研究对象,对于研究湍流、流体稳定性等有重要学术意义[1]。泰勒库特流具有在狭小空间内存在高剪切力的流动特点,可广泛应用于工业中掺混、碾磨、萃取等设备[2-7]。两同轴旋转圆台环隙的流动是经典泰勒库特流的一种扩展研究。圆台环隙内流动相比于 ...
北京航空航天大学论文文献 本站小编 Free考研考试 2021-12-25各种高新技术在军事领域的大量应用使得航空装备呈现出多层次结构、多功能属性、多域分布的特点,同时为航空装备的安全管理提出了极大的挑战[1]。部队装备现代化水平逐年提升,装备的使用条件复杂多变,各种风险因素之间相互影响,系统内外环境间的平衡状态一旦被打破,就会发生事故。多风险因素间的风险传导对装备完好性 ...
北京航空航天大学论文文献 本站小编 Free考研考试 2021-12-25机载电动静液作动器(Electro-HydrostaticActuator,EHA)是多电飞机关键子系统之一,在民用飞机(如A380、B777)和军用飞机(如C-130、F-35)上得到了应用,减轻了飞机质量(空客A380采用EHA减重450kg),提高了安全性[1]。EHA由电机、液压泵、阀、蓄能 ...
北京航空航天大学论文文献 本站小编 Free考研考试 2021-12-25机载分子筛制氧系统是基于变压吸附的原理,通过循环改变分子筛吸附和解吸附压力实现氧气和氮气分离的重要机载系统[1-4]。变压吸附是应用广泛的气体分离和提纯的方法,使气体在高压下吸附、在低压下解吸附再生而形成周期性操作[5-8]。国内外对机载分子筛制氧系统的研究主要基于两床型机载制氧系统,且集中在系统的 ...
北京航空航天大学论文文献 本站小编 Free考研考试 2021-12-25随着信息技术的发展,设备的自动化测试也越来越完善和便捷,但随之而来的是测试数据的爆炸式增长。特别是在复杂的安全苛刻系统的综合测试过程中,如在航天器综合测试过程中,产生的测试数据更是复杂和庞大。由于其数据类型的多样性和数据的多维特征,这些测试数据需存放在多个数据表中。对于每个型号,每年的综合测试数据总 ...
北京航空航天大学论文文献 本站小编 Free考研考试 2021-12-25碳钢因其优良的力学性能和较低的成本等特点,作为国民领域中最基本的结构材料,被广泛用于金属结构件和设备中[1-2]。然而金属构件设施多在大气环境下服役,大气腐蚀是造成这些构件损坏失效的重要原因[3]。碳钢的大气腐蚀失效造成了巨大的经济损失,引起了人们的广泛关注。影响碳钢大气腐蚀速率的外部因素主要包括暴 ...
北京航空航天大学论文文献 本站小编 Free考研考试 2021-12-25复合材料因其优异的比强度、比刚度和抗疲劳性能,已经在飞机结构中得到了越来越多的应用,并成为反映飞机结构先进性的一个重要标志。A400M、B787和A350等飞机结构设计已经成功实现了复合材料在大型飞机机翼、机身等主承力结构中的大规模应用,引领了复合材料在航空领域的再度“起飞”[1]。大型飞机复合材料 ...
北京航空航天大学论文文献 本站小编 Free考研考试 2021-12-25目标间距离测量作为一种相对位置感知手段,在日常生活中得到了广泛应用,在公共安全、交通、军事、物流、资源探索等很多领域发挥着重要作用。例如,民警执行外出押解任务时,通过实时准确地感知在押人员与民警的相对位置来判断其是否在安全范围;火场内消防官兵通过感知战友间相互位置来完成联动协作和遇险救援。基于无线通 ...
北京航空航天大学论文文献 本站小编 Free考研考试 2021-12-25航空电子设备之间的互联线缆是电磁干扰的重要耦合路径。一方面,航电设备的干扰信号可以通过线缆干扰所联的另一台设备;另一方面,线缆环路本身可以作为天线耦合空间的电磁能量,从而产生沿线缆传播的干扰信号。为了准确建立线缆的电磁干扰耦合模型,分析和解决电磁兼容(EMC)问题,需要在较宽频带内获取线缆终端所联航 ...
北京航空航天大学论文文献 本站小编 Free考研考试 2021-12-25随着作战环境的复杂化、作战过程的动态化、作战任务的多样化,多无人作战飞机(UnmannedCombatAerialVehicles,UCAVs)协同攻击多目标将是一种未来的重要作战模式。UCAVs协同任务分配是UCAV协同作战的关键技术之一,其目的是在一定战场环境和任务要求下,考虑执行任务的约束条件 ...
北京航空航天大学论文文献 本站小编 Free考研考试 2021-12-25结构简单、重量较轻、易于维护及可靠性强的黏弹减摆器现广泛应用于无铰式、无轴承式及星型柔性旋翼直升机桨叶减摆。黏弹减摆器的非线性特性对直升机旋翼/机体耦合动稳定性影响较大,而耦合系统的非线性动稳定性分析一般采用时域分析法,因此建立一种能用于直升机旋翼/机体耦合非线性动稳定性时域分析的黏弹减摆器模型尤为 ...
北京航空航天大学论文文献 本站小编 Free考研考试 2021-12-25随着生产实践和科学技术的发展,压力传感器广泛应用于航空航天、武器装备、工业生产等领域[1-4]。目前,对于压力传感器静态特性的研究已经比较深入和全面,然而,在实际应用中大部分被测压力的幅值随时间不断变化,呈现一定的动态特性,如果用静态特性指标来评价压力传感器在动态测量中的性能必然会带来误差。因此,有 ...
北京航空航天大学论文文献 本站小编 Free考研考试 2021-12-25具备高性能计算能力的数据中心在各行业中得到广泛应用,而基于计算需求的不同,数据中心的规模大小也存在差异。对于电信运行商、银行或者市场交易,其数据中心通常由上百个机架中的数千台服务器组成,而对于小的企业或个人用户,仅包含数个服务器的小型数据中心便可满足设计需求。无论何种规模的数据中心,其热管理始终是一 ...
北京航空航天大学论文文献 本站小编 Free考研考试 2021-12-25针对航空电子设备故障特点开展故障诊断算法及其应用的研究,已成为提升航空保障能力的关键。航空电子设备及其子系统故障模式多样[1-4],各功能模块交联关系复杂,这些存在的问题使得征兆与故障之间不具有严格的对应关系,增加了故障诊断的难度和复杂性[5-7]。当前,基于核的学习算法,例如支持向量机(Suppo ...
北京航空航天大学论文文献 本站小编 Free考研考试 2021-12-25平台惯导系统的精度和成本瓶颈主要取决于陀螺仪[1]。用于平台惯导的三浮陀螺仪是高精度陀螺仪,因采用动压气浮轴承来支承陀螺电机,实现转子在无接触状态下的高速旋转,在旋转速度、连续工作时间和能耗等方面均有很大优势,从而大幅延长使用寿命和提高精度[2-3]。在飞机、舰船、潜艇、战略导弹和载人航天等领域得到 ...
北京航空航天大学论文文献 本站小编 Free考研考试 2021-12-25从移动方式上看,移动机器人可分为轮式、履带式、腿式(单腿式、双腿式和多腿式)和水下推进式[1]。现今,各种移动机构层出不穷,灵活高效的轮式移动机器人一直被****或研究人员保留并沿用。为了解决轮式机构越障性能不佳的问题,国内外****纷纷提出了各种解决方案。异形车轮由于其移动效率较高且相对于普通轮式 ...
北京航空航天大学论文文献 本站小编 Free考研考试 2021-12-25在欧美等发达国家,变极性等离子焊接(VPPA)工艺已广泛应用于航空航天领域中,是一种高效的焊接方法。由于其具有焊接变形小、焊接质量高和焊接成本低等特点,被称为零缺陷的焊接方法[1]。由于5A06铝合金塑性好、耐腐蚀性能好等特点,其在船舶、飞机、地铁轻轨、需严格防火的压力容器(如液体罐车)、导弹零件、 ...
北京航空航天大学论文文献 本站小编 Free考研考试 2021-12-25激光稳频技术被广泛地应用于原子、分子物理实验中,激光稳频的目的是将激光频率稳定在参考频率处并保持良好的稳定性。在激光冷却原子气体以及原子(分子)相关的频率标准、磁强计、重力仪等前沿基础和应用研究领域,激光稳频都是一项必不可缺的技术。当前众多稳频技术都是将激光频率稳定在原子共振线附近,例如,饱和吸收稳 ...
北京航空航天大学论文文献 本站小编 Free考研考试 2021-12-25近年来,在信息科学与技术诸多领域中量子传感、量子计算以及量子通信成为研究热点。含有负价氮原子-空位(NV-)色心的金刚石由于具有长相干时间和易于光学初始化与读出的优势,在量子信息领域已经成为研究热点[1-3]。NV-色心与其周围其他核自旋有耦合作用,NV-色心电子自旋与其他核自旋的耦合分为强耦合与弱 ...
北京航空航天大学论文文献 本站小编 Free考研考试 2021-12-25无人机是一种可搭载多种设备和装置并能重复使用的无人驾驶飞行器。其具有体积小、质量轻、机动性高、隐蔽性强、造价低和无人员伤亡等特点。随着无人机应用领域的不断扩张,使用要求的不断提高以及单架无人机在载荷、续航等方面局限性的凸显,无人机的应用样式逐步从单平台向多平台“集群”方向发展[1-2]。无人机集群与 ...
北京航空航天大学论文文献 本站小编 Free考研考试 2021-12-25随着现代战争要求的提升,对于飞机的机动性能也提出了更高的要求[1],尤其是随着起飞条件的多样化,短距离起飞需要对飞机设计与飞行员操作进行进一步的分析。近年来,对民用和军用飞机的飞行事故调查发现,影响飞行安全的诸多因素并非单纯来源于飞机本身,而大多均与人密切相关,尤其是高过载环境下人体的生理、心理和行 ...
北京航空航天大学论文文献 本站小编 Free考研考试 2021-12-25磁悬浮控制力矩陀螺作为一种常见的航天器姿态控制机构,其悬浮特性不仅使其寿命增长,而且使得转子振动大幅降低,大大提高了航天器姿态控制的精度和稳定度[1-4]。同时,磁悬浮敏感陀螺(MagneticallySuspendedSensitiveGyroscope,MSSG)也是一类重要的惯性敏感器[5-6 ...
北京航空航天大学论文文献 本站小编 Free考研考试 2021-12-25场景的三维重建技术一直是计算机视觉领域研究的热点和重点。摄像机模型将空间中三维的点映射到二维的平面上,使得深度信息缺失,给三维重建带来了挑战。目前,主流获取深度信息的方法有雷达和声呐等非光学测量方法,以及以激光扫描和红外线测量为代表的主动光测量方法,以多视角立体视觉为代表的被动光测量方法[1]。其中 ...
北京航空航天大学论文文献 本站小编 Free考研考试 2021-12-25水下导弹具有机动性强、隐蔽性好和突防能力强等优点,是中国重要的威慑武器。但与国外相比还存在发射深度小,深度调节范围窄的问题。发射动力系统的燃气发生器使用固体推进剂,其燃烧规律主要依赖于推进剂的型面设计,一旦设计完成,其燃烧流量规律和能量释放规律便确定,无法实现固体推进剂燃烧能量控制。目前,中国水下导 ...
北京航空航天大学论文文献 本站小编 Free考研考试 2021-12-25汽车轻量化是实现汽车节能减排和环保要求的重要途径之一。目前,汽车轻量化技术主要分为以下3类:结构轻量化设计,轻量化材料的开发和应用及先进制造工艺应用[1]。其中,轻量化材料的开发和应用是当前汽车材料领域最活跃的研究方向之一。铝合金材料一般具有以下优点:铝合金的密度仅为2.7×103kg/m3,且力学 ...
北京航空航天大学论文文献 本站小编 Free考研考试 2021-12-25欺骗干扰采用虚假的目标信息作用于雷达的目标检测和跟踪系统,使雷达不能正确地检测到真实目标,从而达到迷惑和扰乱雷达的目的[1]。其中,速度欺骗干扰[2-4]作为一种常见的欺骗干扰类型,通过产生与目标回波多普勒频率不同的若干个干扰信号频率,使雷达难以检测到目标多普勒频率,从而造成雷达检测跟踪的错误。速度 ...
北京航空航天大学论文文献 本站小编 Free考研考试 2021-12-25民航发动机广泛使用可调静子叶片(VSV)系统来提高发动机工作稳定性,防止发动机失速或喘振等不稳定工作状态的产生。VSV系统的主要作用是通过调整VSV的角度,使气流以最佳攻角进入压气机转子叶片,避免出现涡流和气流阻塞,减少气流损失[1],达到提高发动机工作稳定性的目的。发动机VSV系统结构复杂、调节频 ...
北京航空航天大学论文文献 本站小编 Free考研考试 2021-12-25皮纳卫星具有质量轻、体积小、研制周期短及成本低廉等特点,能够通过组成分布式星座完成大卫星难以完成的工作[1]。其整个星群可以构成“虚拟卫星”,利用协同控制的方法完成通信、遥感、科学实验等任务[2]。因此,皮纳卫星的发展将对未来军民两用有着重要而广阔的应用前景。皮纳卫星姿态控制时主要研究的问题是角度机 ...
北京航空航天大学论文文献 本站小编 Free考研考试 2021-12-25冲压空气涡轮(RamAirTurbine,RAT)系统是现代飞机的应急动力装置,其能够在飞机失去主动力和辅助动力的紧急情况下提供应急能源,保证飞行安全[1]。通常,RAT系统由涡轮、传动系统、电气系统和控制系统等组成。其中,涡轮把气流的冲压能转变为动能,然后通过电气系统(发电机)将动能转换为电能。可 ...
北京航空航天大学论文文献 本站小编 Free考研考试 2021-12-25复合材料具有比强度大、比刚度高和材料力学性能可设计等优点,被广泛地应用于飞行器结构。而飞行器在服役过程中由于应力作用、撞击及热疲劳等因素,其结构表面或内部可能会产生局部损伤及微裂纹,需要及时对这些结构损伤进行监测防止损伤的进一步演化[1]。声发射(AcousticEmission,AE)检测法是一种 ...
北京航空航天大学论文文献 本站小编 Free考研考试 2021-12-25疲劳会损害管制员正常的工作能力,导致其反应变慢和认知能力下降[1-2],是诱发管制员“错忘漏”,造成民航不安全事件的重要因素[3]。英国不安全事件保密报告系统的数据显示,由于管制员疲劳造成的运行差错占13%[4],美国联邦航空管理局(FederalAviationAdministration,FAA ...
北京航空航天大学论文文献 本站小编 Free考研考试 2021-12-25高超声速飞行器是21世纪航空航天领域的研究热点,具有十分重要的战略意义[1]。进气道是吸气式高超声速飞行器推进系统的关键组成部件之一,主要作用是对来流进行降速增压,为燃烧室提供稳定的高温、高压气流。进气道的气动特性的优劣和稳定性直接对发动机乃至整个飞行器的总体性能产生重要影响[2]。从空气动力学角度 ...
北京航空航天大学论文文献 本站小编 Free考研考试 2021-12-25随着电子计算机和数字通信技术的发展,电传飞控系统逐渐取代机械式飞控系统,广泛应用于现代民用客机[1]。电传飞控系统与机械式飞控系统不同,采用电信号传输指令信号控制飞机的飞行姿态和运动。然而电信号在传输过程中易受到内外干扰,形成非指令信号。非指令信号可能会引起电传飞控系统功能不正常,使飞机舵面产生断开 ...
北京航空航天大学论文文献 本站小编 Free考研考试 2021-12-25基于微机电系统(MEMS)工艺的毫米级微型涡轮发动机是一种新型燃气涡轮动力装置。具有重量轻和功率密度高等优点,在各种微型无人机、微小型单兵飞行器和高能量密度分布式能源等新兴领域具有潜在的应用价值,近年来得到了国内外研究机构的普遍关注[1-2]。目前,国外的微型涡轮发动机的基础研究和设计技术仍在不断的 ...
北京航空航天大学论文文献 本站小编 Free考研考试 2021-12-25飞行员的情境意识(SituationAwareness,SA)与航空安全息息相关。研究表明,航空事故中51.6%的重大事故和35.1%的非重大事故可归因于决策失败,之所以决策失败很大一部分原因在于SA错误,而非决策错误[1]。自SA概念提出以来,SA典型机理解释主要包括Endsley的信息加工三层次 ...
北京航空航天大学论文文献 本站小编 Free考研考试 2021-12-25近年来,基于无线信道本身固有的稀疏性,压缩感知(CompressedSensing,CS)[1]技术被应用于稀疏信道估计并得到了广泛的研究,相比最小二乘(LeastSquare,LS)和最小均方误差(MinimumMeanSquareError,MMSE)等传统信道估计方法,利用压缩感知方法的信道估 ...
北京航空航天大学论文文献 本站小编 Free考研考试 2021-12-25地磁场是地球的固有物理场,其为航空、航天及航海提供了一种天然的坐标系[1]。地磁导航就是利用地磁场这一特性而发展起来的一种新型导航方式,其具有抗干扰能力强、隐蔽性好、能耗低等优点,是当前导航领域研究的热点[2-5]。国内在地磁导航领域的研究起步较晚,主要集中在仿真和预研阶段[6-7],其中对导航匹配 ...
北京航空航天大学论文文献 本站小编 Free考研考试 2021-12-25移动机器人自主轨迹跟踪控制的关键即为机器人在环境中的精确定位。在室外宽阔环境中,基于GPS与惯性测量单元(InertialMeasurementUnit,IMU)融合的自主导航系统研究已经较为成熟[1-2],尤其近年来随着人工智能(ArtificialIntelligence,AI)的快速发展,已经 ...
北京航空航天大学论文文献 本站小编 Free考研考试 2021-12-25在现代网络化战争中,大量的各类型传感器应用到战场中,如何对其进行合理的管理调度,实现对整个空域目标的协同跟踪已成为亟待解决的问题。传感器协同跟踪是指依据一定的既定规则、采用合适的调度算法自适应选择传感器,以满足对目标持续精准跟踪。依据决策步长,其调度算法分为短时调度和长时调度[1]。短时调度仅以当前 ...
北京航空航天大学论文文献 本站小编 Free考研考试 2021-12-25振动是外力作用于弹性体后产生周期性运动的一种自然现象,0.01~20Hz的振动被称为低频超低频振动[1]。低频超低频振动传感器在地震预警、能源勘探、航空航天、核工程、以及生物医学等领域有着非常重要的应用。目前,发动机振动破坏是造成航空航天飞行器运行故障的主要原因,对航空发动机关键部件振动指标的实时监 ...
北京航空航天大学论文文献 本站小编 Free考研考试 2021-12-25随着中国载人航天工程的发展,填充式防护结构成为航天器防护的重点[1]。在航天器的防护问题中,弹道极限方程一直是最主要的研究内容之一,也是航天器空间碎片撞击风险评估失效判断的依据[2]。为此,需要对填充式防护结构弹道极限方程的准确建模进行研究。文献[3]为获得适用于中国航天工程特定填充式防护结构的弹道 ...
北京航空航天大学论文文献 本站小编 Free考研考试 2021-12-25随着航天技术的飞速发展,高轨航天器在探月工程、陆地和海洋通信、导弹预警和灾难预警、气象探测等国防及民用领域发挥着重要作用[1],这些高轨航天器正常运作的前提是实现高精度的航天器轨道与姿态的自主确定。全球导航卫星系统(GNSS)作为一种重要的空间基础设施和战略资源,因其成本低、无误差累积、自主性强[2 ...
北京航空航天大学论文文献 本站小编 Free考研考试 2021-12-25中国电力工业已步入特高压电网时代,由电网引起的电磁环境问题一直备受关注,已有****研究了电网电磁环境对人体健康、居民无线电接收质量、无人机导航系统、地震观测台站的影响[1-2]。近年来,国内外****也开始研究电网对空间电离层和磁层的干扰。大量地基和天基观测实例表明,空间电离层中存在500~400 ...
北京航空航天大学论文文献 本站小编 Free考研考试 2021-12-25无刷直流(BrushlessDC,BLDC)电机调速和启动特性好,运转转矩大,被广泛应用于各种驱动装置和伺服系统中[1]。王玲玲等[2]利用传统零失效试验的方法对电机的平均寿命进行了验证,给出了评定该批次电机产品是否通过验收的试验方案,由于所需试验时间较长,初步探讨了利用加速寿命试验对某电机的平均寿 ...
北京航空航天大学论文文献 本站小编 Free考研考试 2021-12-25轻量化是实现节能减排和解决电动汽车续驶里程不足的重要途径。实现手段包括:轻质材料替代、结构优化和先进制造及装配工艺应用。其中,轻质材料替代的轻量化效果最为显著。碳纤维增强树脂基复合材料由于具有远高于传统钢材的“比模量”和“比强度”,有望在汽车结构件上得到更广泛的应用[1]。悬架弹簧作为重要的汽车底盘 ...
北京航空航天大学论文文献 本站小编 Free考研考试 2021-12-25