目标跟踪是计算机视觉领域的研究热点之一,在视觉监控、视频压缩编码、医学诊断、三维重构以及人机交互等方面有着大量的应用[1,2].目标在运动过程中会受到光照变化、尺度变化、遮挡、旋转等因素的影响,这些给目标跟踪带来了挑战.针对这些难点,****们提出了大量的跟踪算法,也取得了一定的研究进展.目标跟踪方 ...
北京航空航天大学论文文献 本站小编 Free考研考试 2021-12-25地磁导航是一种利用地球物理场特征进行定位导航的新型导航方式,它具有无源、全天候、能耗低等优良特性,与惯导系统进行组合可以抑制惯导误差的发散,成为了当前导航研究领域的热点[1,2,3,4,5].国内在地磁导航技术上的研究以导航匹配算法居多,但都是基于计算机仿真,其可信性有待进一步验证[6],而利用船只 ...
北京航空航天大学论文文献 本站小编 Free考研考试 2021-12-25符号数据分析(SDA)可以对海量巨维数据的分析提供行之有效的解决思路,因而成为目前统计学研究的前沿领域,具有众多的理论研究成果和广泛的实际应用案例[1,2,3,4].区间数据作为一种符号数据,因其具有广泛的应用价值而得到关注[5,6].尤其在面对海量数据时,采用区间数据可以极大地约简原始数据,进而基 ...
北京航空航天大学论文文献 本站小编 Free考研考试 2021-12-25高超声速飞行器在大气环境中的高速飞行具有严酷的气动加热问题[1],导致飞行器舵面前缘、进气道等部位产生局部高温,威胁飞行器的结构安全.因此进行高超声速飞行器高温结构可靠性分析具有重要意义.目前,高温结构可靠性研究主要分为对结构热响应的确定性分析和结构可靠性分析两部分.其中确定性分析的难点在于气动热和 ...
北京航空航天大学论文文献 本站小编 Free考研考试 2021-12-25外层空间指的是地球大气层及其他天体之外的虚空区域.外层空间含有密度很低的物质,以等离子态的氢为主,温度变化剧烈,还有空间辐照、电磁场等.其中,空间电磁场环境效应对航天器的负面影响是长期的、潜在的,尤其对航天器姿态控制系统(比如光纤陀螺等)的影响是一个长期的累积过程.随着航天器长寿命、高可靠性要求的提 ...
北京航空航天大学论文文献 本站小编 Free考研考试 2021-12-25喷涂是大型管道的必备制造工艺,具有防止管道内壁氧化和腐蚀、美化等功能[1].人工喷涂效率低、精度差、污染大.喷涂机器人喷涂效率高、精度高、污染小、材料利用率高,能够替代人在危险及环境恶劣的场合下工作,因此得到了广泛的应用[2,3].国内外有关喷涂机器人的研究有很多.KUKA,ABB,Fanuc,mo ...
北京航空航天大学论文文献 本站小编 Free考研考试 2021-12-25随着航空科学技术的发展,尽管现代飞机设计中充分利用了高科技成果,使自身的设计日渐完善,从而使固有的故障大幅度减少,但是随着飞行高度、速度、巡航时间的不断增加以及显示系统、操作系统的自动化,任务都逐渐集中到一人或少数几个人来完成,使飞行员的生理、心理承受的负荷越来越大,因工效学问题考虑不当而导致飞行故 ...
北京航空航天大学论文文献 本站小编 Free考研考试 2021-12-25飞行器动态稳定性导数(工程上常称为“动导数”)是飞行器动态气动特性设计、弹道设计及动态稳定性分析中的关键参数.动导数是分析飞行器动态品质和设计操控系统的原始气动数据,动导数的准确评估对飞行器设计和飞行都有重要的意义.传统上,采用绕定轴俯仰振动(强迫振动或自由振动)方法得到的是俯仰阻尼导数的组合形式C ...
北京航空航天大学论文文献 本站小编 Free考研考试 2021-12-25在航天器轨道动力学中,最著名的两点边值问题是二体Lambert问题,即在一中心引力场中,求解经过两位置矢量R1和R2、转移时间为Δt12的开普勒轨道.到目前为止,已有大量****对二体Lambert问题进行了深入广泛的研究,文献[1,2,3]等都给出了经典的求解方法.二体Lambert问题的特点是中 ...
北京航空航天大学论文文献 本站小编 Free考研考试 2021-12-25未来飞机将向着高机动性、超高速及大功率的方向发展,要求飞机液压作动系统朝着高压化、大功率、变压力、多余度等方向发展[1],但目前液压作动系统存在的一系列问题亟待解决[2,3].在此背景下,功率电传(PBW)作动系统成为了作动系统的发展方向.功率电传作动器包括电动静液作动器(EHA)和机电作动器(EM ...
北京航空航天大学论文文献 本站小编 Free考研考试 2021-12-25民航客机飞行时遭遇湍流,会在瞬间被气流抛起、摔落,该过程中过载能达到2.5g以上[1];而战斗机在执行特殊任务时会产生高达9g的竖直方向过载,这会对飞行员产生很严重的损害,研究显示,歼击机飞行员腰腿痛的发生率为31.5%,其中最常见的是腰肌劳损及腰椎间盘突出症[2].座椅良好的舒适性能有利于保护飞行 ...
北京航空航天大学论文文献 本站小编 Free考研考试 2021-12-25计算机生成兵力(CGF)代表了虚拟的作战人员、装备及单位在虚拟的战场上进行交互,可用于军事训练、装备效能评估等目的.CGF的实时运行是保障仿真结果可信的一个重要条件.当前不断增长的仿真规模和逼真度为CGF模型的实时调度带来了挑战.与CGF实时性相关的研究包括3个方面:①实时运行支撑环境(RTI).C ...
北京航空航天大学论文文献 本站小编 Free考研考试 2021-12-25超视距协同空战是现代空战的主要形式,现代战机均具备多目标攻击能力,各战斗机通过相互协作,对空中多目标实施攻击.若不涉及作战战术,协同空战的核心问题为交战阶段的协同多目标分配,使我方对敌机群的攻击效果达到最优.文献[1,2]对目前解决武器目标分配(WTA)问题的国内外研究现状进行了分析和展望:现有模型 ...
北京航空航天大学论文文献 本站小编 Free考研考试 2021-12-25随着航空航天领域对结构振动的要求越来越严格,传统的振动控制很难满足设计要求,振动主动控制成为目前研究的热点之一.振动主动控制系统针对低频振动控制具有效果好、重量轻等优点,但是其存在对不确定性较为敏感、可靠性低的缺点.然而,在工程实际中,不确定性是普遍存在的,不确定性不仅可以降低主动控制系统的性能,而 ...
北京航空航天大学论文文献 本站小编 Free考研考试 2021-12-25微波辐射计是一种微波无源遥感器,通过接收目标的微波辐射信号来获取目标的亮温信息,具有很好的安全性和隐蔽性,在反恐探测[1]、人体安检[2]等领域具有广泛的应用前景.相比于X-ray,微波成像系统不仅可以检测出隐藏在织物下的金属物品,还可以检测出陶瓷刀具、炸药等危险品,获得更加详尽、准确的信息.为了实 ...
北京航空航天大学论文文献 本站小编 Free考研考试 2021-12-25目前,美国的全球定位系统(GPS)和俄罗斯的全球导航卫星系统(GLONASS)已发展成为第二代卫星导航定位系统,欧盟的GALILEO系统和中国的COMPASS系统也正在积极组建中.不同卫星导航系统的组合导航,由于其可见星数目大幅增加,在定位精度、系统可用性以及可靠性等方面均明显优于单星座导航,将成为 ...
北京航空航天大学论文文献 本站小编 Free考研考试 2021-12-25现代军事、国防领域对某些无人高速飞行器的机动性能要求很高,即要求其具有很强的承受机动过载的能力[1,2].国内外的实践证明,如果某些产品只做地面普通试验,不测试其承受高过载下的性能,可能会导致产品在机动飞行中失效[3],为了在地面上验证无人高速飞行器的整体强度,就需要有一套可以模拟其在运动中承受载荷 ...
北京航空航天大学论文文献 本站小编 Free考研考试 2021-12-25为了适应空中交通管理的发展需要,国际民航组织提出了建立航空电信网(ATN)的目标.ATN可实现全球无缝隙覆盖,将成为未来民用航空通信的基础网络.目前,VDL2已在国际上被确定为向ATN过渡的主流地空数据链,并已在欧洲得到部分应用[1].我国也正在积极部署从现有的飞机通信选址报告系统(ACARS)到V ...
北京航空航天大学论文文献 本站小编 Free考研考试 2021-12-25由于磁轴承具有转速高、无磨损、无需润滑、振动可控和动态特性可调等突出优点,已经成为磁悬浮控制力矩陀螺和飞轮等航天器执行机构[1,2].而受PWM调制电路开关噪声、电磁噪声、电子元器件热噪声以及进入传感器的外部干扰信号等的影响,使得磁轴承PWM开关功放电流含有大量噪声,从而严重影响到磁悬浮转子的控制精 ...
北京航空航天大学论文文献 本站小编 Free考研考试 2021-12-25图像分类是计算机视觉研究中的热点内容之一,在图像标注[1]、多媒体信息检索[2]等领域均有广泛的应用.图像分类技术大致分为以下两大类:基于学习过程的图像分类方法和非参数的图像分类方法.目前,基于学习过程的分类方法仍是图像分类与识别领域内的主流,特别是随着视觉词袋模型(BoVW)[3]的提出与应用,然 ...
北京航空航天大学论文文献 本站小编 Free考研考试 2021-12-25纤维增强复合材料具有比强度、比刚度高及可设计的特点,已广泛应用于飞机结构设计中.复合材料对外来低速冲击敏感,冲击导致的分层损伤使复合材料结构承压时发生局部子层屈曲和分层损伤扩展等现象[1,2],严重影响复合材料结构的压缩性能和剩余强度.国内外****已开展了大量的工作,通过试验和有限元计算研究了含分 ...
北京航空航天大学论文文献 本站小编 Free考研考试 2021-12-25气动声学以及电磁波传播的数值模拟在过去几十年里大量采用高阶数值格式.如今在湍流的大涡模拟以及直接数值模拟等数值模拟中,高阶数值格式也得到了广泛的应用.湍流问题中存在大范围的时间/空间尺度,低阶格式由于耗散过大,往往无法捕捉到流动中不稳定的、微小的尺度.高阶格式精度更高,有着很好的应用前景.然而,高阶 ...
北京航空航天大学论文文献 本站小编 Free考研考试 2021-12-25随着手机、平板电脑等移动设备计算与存储性能的提升,移动设备的智能化也成了学术界与工业界的研究热点.移动智能终端上图像传感器的改进也给移动平台上的视觉应用提供了更好的硬件条件支撑[1].同时,随着人脸分析技术的进步,移动终端的人脸识别、表情识别、属性分析等移动应用在人们的生活中已经崭露头角.另外,基于 ...
北京航空航天大学论文文献 本站小编 Free考研考试 2021-12-25高超声速飞行器气动热的精确预测是计算流体力学(CFD)最具挑战性的难题之一[1].热流是由黏性起主导作用的物理现象,它的计算精度与物理模型、数值格式、计算网格、收敛过程、热流后处理等密切相关,这些多重因素的交错影响导致了热流计算的复杂性[2].壁面热流依赖温度梯度在壁面上的精确计算,而高超声速边界层 ...
北京航空航天大学论文文献 本站小编 Free考研考试 2021-12-25制导律设计是导弹实现精确控制和对目标实现准确打击的基础.因此,要实现更高精度的制导律设计,就需要在原有的制导模型基础上采用更为先进的控制算法进行制导律设计.随着控制思想的进步,相关研究提出了诸如最优制导律、滑模变结构制导律、改进比例导引等.Zhang等[1]基于线性二次调节理论,以脱靶量和攻击落角为 ...
北京航空航天大学论文文献 本站小编 Free考研考试 2021-12-25目前,很多****对修理级别分析(LORA)做了大量的研究.1998年,Barros[1]提出多级多层修理级别优化模型,Barros等[2]于2001年采用分支定界法来求解该模型.2006年,Gutin等[3]提出用二分图表示Barros修理级别优化模型,提高了解的精确性,同年Saranga等[4] ...
北京航空航天大学论文文献 本站小编 Free考研考试 2021-12-25现代战争要求拦截弹具有快速反应能力,零发射准备时间.在拦截弹的设计过程中,拦截弹道设计是重要的组成部分,通常设计拦截弹道主要是设计一条通过发射点和目标点并满足约束条件的最优拦截弹道,对于拦截弹来说,如何缩短导弹拦截时间,是导弹防御里的一项重要研究内容[1,2].拦截弹道优化设计是一个模型高度非线性、 ...
北京航空航天大学论文文献 本站小编 Free考研考试 2021-12-25汉字是一种典型的表意语言,每一个字符都由一个象征性的书写符号来表示.在它漫长的发展历史当中,汉字共经历5个主要阶段:甲骨文、金文、小篆、隶书和楷书.虽然形状和拓扑发生了极大的改变,但是这些阶段之间是相互关联的.其中前3种统一称作古文字,而后2种称作今文字.对语言文字研究可以分为共时与历时2个方向.共 ...
北京航空航天大学论文文献 本站小编 Free考研考试 2021-12-25空气耦合超声检测技术是一种以空气作为耦合介质的非接触声学检测方法,被认为是检测与评价纤维增强复合材料(即CFRP,GFRP,GLARE)、蜂窝夹芯/泡沫夹芯结构材料、金属、耐温陶瓷材料等质量的有效手段[1,2,3].空气耦合条件下,由于空气同检测对象之间巨大的声阻抗差及空气对高频声波的高吸收率,造成 ...
北京航空航天大学论文文献 本站小编 Free考研考试 2021-12-25从20世纪70年代开始,未知输入观测器设计一直是现代控制研究领域所关注的热点之一.未知输入观测器(UIO)不仅被广泛地应用到控制系统中,同时在故障诊断和基于混沌同步的保密通讯[1]等领域也有着重要的应用.发展至今,未知输入观测器设计无论是针对线性系统还是非线性系统,都已经有众多的研究成果呈现[2,3 ...
北京航空航天大学论文文献 本站小编 Free考研考试 2021-12-25近年来,无人机在军用和民用领域均获得了广泛应用,其承担的首要任务是通过机载视频编码系统实时获取和处理视频信息并及时传送到地面控制中心[1].随着光电载荷技术的发展,在视频分辨率不断提高的同时,视频模式也呈多样化发展,除可见光视频外,还有红外、数码相片等[2].为了适应机载应用的发展,需要高性能多模式 ...
北京航空航天大学论文文献 本站小编 Free考研考试 2021-12-25风能是一种绿色可再生能源,取之不尽,用之不竭,随着风力机的迅速发展与应用,风轮尺寸越来越大,运行过程中产生的噪声也越来越严重,对周围噪声环境的影响也受到人们的广泛关注.按照不同声源风力机噪声可分为机械噪声和气动噪声.由于目前的机械制造水平及技术的不断提高,机械噪声可以较好的控制,而降低风力机的气动噪 ...
北京航空航天大学论文文献 本站小编 Free考研考试 2021-12-25在波形测量中,实际获取的信号与原始信号(或期望的信号)的一致性是首要关注的问题,否则测量结果的可信性将受到质疑.通常,对于“简单”的波形,二者的一致性可能通过这些波形的典型参数来描述,例如波形的幅度、频率、时间或相位偏移、幅度偏移等,更进一步地,包括波形的“面积”(如有效值)等参数;但对于复杂波形来 ...
北京航空航天大学论文文献 本站小编 Free考研考试 2021-12-25随着电子技术的不断发展,大功率、高集成度电子设备在航空航天领域获得了越来越广泛的应用,由此产生的大散热量、高局部热流使得电子设备的热管理成为突出的问题[1].传统的冷却技术已难以满足其散热要求,环路热管(LHP)技术为这一问题的解决提供了有效手段[2,3].作为一种高效两相传热装置,环路热管以传输热 ...
北京航空航天大学论文文献 本站小编 Free考研考试 2021-12-25迄今,人们提出了许多K分布形状参数的估计方法(见文献[1,2,3,4,5,6,7,8,9]).其中,极大似然估计方法(MLE)理论上给出了最优的v参数估计[10].不过,由于MLE的估计过程涉及冗繁的、十分低效的二维数值计算,一般不具有实际应用价值.因此,计算比较简单的矩估计(MOM)就成了对v参数 ...
北京航空航天大学论文文献 本站小编 Free考研考试 2021-12-25伺服系统中,实现运动转换与传递的活塞和缸壁之间普遍存在着摩擦力,它在低速时表现出的强非线性作用,会导致爬行和振荡现象的出现,使得系统的控制效果劣化[1].因此,摩擦力对伺服系统动态特征的影响不容忽视.目前,针对非线性摩擦力作用下电液伺服系统动态特征的研究尚不多见.对液压系统动态特性的研究一般采用系统 ...
北京航空航天大学论文文献 本站小编 Free考研考试 2021-12-25近年来军用和民用航空对飞行器提出了越来越高的要求:飞行器既要适应飞行环境的变化、执行不同任务,又要保证飞行性能.显然固定翼飞行器技术无法同时满足这些要求.变体飞行器技术应运而生.变体飞行器指一种为了实现多任务飞行,大尺度地改变气动外形的航空飞行器[1,2,3].在过去几十年中,世界各国开展了大量与变 ...
北京航空航天大学论文文献 本站小编 Free考研考试 2021-12-25子空间类方法相对传统的高分辨方法而言具有较高的分辨性能,在高信噪比条件下对空间相邻的两目标源的分辨能力能够达到波束宽度的1/3~1/5[1].但这些方法是以子空间分析为基础的,系统误差带来的子空间扰动等原因均会使分辨性能急剧恶化[2,3,4],贝叶斯高分辨方位估计方法为阵列高分辨方位估计开辟了新的途 ...
北京航空航天大学论文文献 本站小编 Free考研考试 2021-12-25目前在轨工作的低地球轨道合成孔径雷达(SAR)测绘带较窄,重复观测周期长,不利于大面积区域的整体连续观测.提升轨道高度是增大观测范围和测绘带幅宽最有效的方法,因此关于倾斜地球同步轨道卫星SAR[1]、地球同步轨道寄生SAR[2]和地球同步轨道双站SAR[3]的研究相继问世.同步轨道SAR高度约为36 ...
北京航空航天大学论文文献 本站小编 Free考研考试 2021-12-25机动目标跟踪一直是雷达目标跟踪中的难点.在状态估计方面被普遍采用的卡尔曼滤波器(KF)通过状态空间模型中状态方程的过程噪声适应目标机动.而实际中由于目标的机动情况未知,这就造成状态方程的过程噪声难以确定进而影响了滤波的效果.针对KF的这一缺点提出了很多改进算法,诸如可调白噪声(CN)算法[1]、变维 ...
北京航空航天大学论文文献 本站小编 Free考研考试 2021-12-25超低空空投主要用于重型装备的精确投放,是大型运输机必备的功能之一[1,2,3].超低空空投过程包括准备、下滑、拉平、牵引和拉起5个阶段,运输机在百米空域经下滑、拉平到达的高度,在空投点,货物由牵引伞牵引出舱[4,5].超低空空投拉平阶段,为保证载机安全性和空投精确性,要求极高精度的轨迹跟踪.然而,地 ...
北京航空航天大学论文文献 本站小编 Free考研考试 2021-12-25系统和设备本身所具有的便于监控其健康状况、易于进行故障诊断测试的特性,就是系统和设备的测试性[1].装备的测试性水平是装备设计水平的一个重要指标,也是测试性工作中的一个重要组成部分.复杂装备具有集成化、模块化的设计特点,随着复杂度的增加,进行测试与诊断亦是越来越难.在进行测试性分析时,测试性模型、装 ...
北京航空航天大学论文文献 本站小编 Free考研考试 2021-12-25随着人工智能与机器学习技术的快速发展,智能体的应用越来越广泛.为获得做出适当决策所必需的知识,智能体可使用专家系统[1,2]获得领域专家的决策知识,或通过强化学习[3]等方法学习决策知识.专家系统可将领域内权威专家的知识以特定形式保存到决策系统中形成知识库,常见的专家系统有基于规则的专家系统和基于案 ...
北京航空航天大学论文文献 本站小编 Free考研考试 2021-12-25在信息化战争条件下,航空武器系统越来越倚靠于高效可靠的通信手段来保障其性能发挥.数据链的出现,实现了战场态势共享、精确指挥控制和武器协同打击的无缝链接[1,2],成为武器装备的生命线.另外,衡量航空武器系统整体的作战效能[3,4,5],对于科学研判和有效分析系统的整体性能,具有重要的现实意义.从系统 ...
北京航空航天大学论文文献 本站小编 Free考研考试 2021-12-25基于签名的身份认证技术(简称签名认证)在防伪及刑侦等方面有重要的意义,一直以来是身份识别领域中的研究热点.根据采集数据方式的不同,签名认证可划分为离线和在线签名认证.离线签名认证是用通过扫描或拍照等其他方式得到的签名图像来完成身份认证,其主要利用的是笔画间的空间信息.而在线签名认证则通过特殊的电子采 ...
北京航空航天大学论文文献 本站小编 Free考研考试 2021-12-25视频媒体行业是采用视频加密算法最为集中的行业,针对各种不同视频系统,有众多的视频加密算法运用其中.随着计算机技术的不断发展,使得很多在原有技术下足够安全的加密算法在新技术条件下易于被破解.同时不断发展的技术也为加密算法提供了更宽广的技术选择以及应用环境.此外视频技术、显示技术以及传输技术的发展,也促 ...
北京航空航天大学论文文献 本站小编 Free考研考试 2021-12-25负载模拟器是飞行器伺服机构半实物仿真的主要设备,用于模拟舵机在飞行过程中所承受的气动载荷,其性能直接影响飞控系统伺服机构评价的置信度[1].负载模拟器的成功应用不但可以缩短飞行器的研制周期、降低研制成本,而且可以提高飞行器研制的成功率.根据实现形式,负载模拟器可分为机械式[2]、电液式[3]、电动式 ...
北京航空航天大学论文文献 本站小编 Free考研考试 2021-12-25近年来,随着对昆虫飞行空气动力学机理的深入研究和认识,人们将目光更多地转移到飞行动稳定性的研究上来[1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12].昆虫飞行中的扰动运动包括纵向和横向两种,通过对运动方程的线化处理,可将二者分开进行研究.对于昆虫悬停的纵向稳定性的研究,目前已经做了大量的研究工 ...
北京航空航天大学论文文献 本站小编 Free考研考试 2021-12-25在实际飞行中,飞机燃油箱上部空间充满了可燃的油气混合物,其易燃易爆特点严重威胁着飞机安全,必须采用有效措施以减少其燃爆发生概率,并降低其危害程度.最新研究成果表明,机载燃油箱惰化就是最经济、有效的油箱燃爆抑制措施.所谓油箱惰化就是通过技术手段,使油箱上部空间气层中氧含量低于燃油蒸汽燃烧所需的浓度水平 ...
北京航空航天大学论文文献 本站小编 Free考研考试 2021-12-25超长航时的无人机,由于其续航能力的要求,加之燃料动力在低速中空或高高空时效率低的原因,这类飞机一般采用高效太阳能为电动螺旋桨提供动力以保障超长甚至永久续航能力.采用螺旋桨推进系统的高空超长航时无人机,一方面由于具有大展弦比、柔性大的特点,这类飞机在正常飞行情况下就会产生显著的弹性变形,几何非线性气动 ...
北京航空航天大学论文文献 本站小编 Free考研考试 2021-12-25