随着无人机(UnmannedAerialVehicle，UAV)关键技术的突破与快速发展，无人机逐步适用于越来越多的应用场景。为满足无人机高频次、大范围的使用需要，确保使用全流程安全高效，无人机自主安全降落技术成为民用和军用领域的关注重点。近年来，国内外研究机构提出了多种解决方案，涌现出机载与岸基/ ...
北京航空航天大学论文文献 本站小编 Free考研考试 2021-12-25临近空间内的某型升力式高超声速飞行器(LiftingHypersonicVehicle，LHV)相较于传统飞行器，具有航程远、速度快等难以比拟的优势。然而，高超声速飞行器的再入环境复杂，气动模型具有极大不确定性，同时面临多飞行约束及动力学方程的强非线性问题，故高超声速飞行器的再入制导律设计也成为了当 ...
北京航空航天大学论文文献 本站小编 Free考研考试 2021-12-25随着科学技术的飞速发展，机械设备在各行各业的应用日趋广泛。机械设备的状态监测与故障诊断是保障设备正常运行的重要工作。设备在高速运转时，不可避免会产生振动现象。通过振动测量获取的位移、频率等参数能反映出设备的状态信息。国内外已有很多研究者们进行了振动测量的相关研究，并将其广泛应用于工程领域。振动测量方 ...
北京航空航天大学论文文献 本站小编 Free考研考试 2021-12-25现代体系作战中，潜艇的侦察距离短、作战隐蔽，常常需要反潜机或其他水面舰艇配合作战。无人机因其具有隐蔽性强、飞行灵活、小巧轻便等特点而被广泛应用在海战搜索侦察、对海对空作战上。因此，无人机配合潜艇在作战中执行各类任务是一种很好的方案，也推动了潜射无人机的发展。潜射无人机通过导弹发射管等自主弹射装置，用 ...
北京航空航天大学论文文献 本站小编 Free考研考试 2021-12-25微小航天器具有体积小、质量轻、成本低、灵活性高及研制周期短等显著优点。多个微小航天器编队飞行，可以实现一些复杂的功能，且能够大幅度降低开发成本和风险[1]，在对地观测、航天器物联网、海运和天气监测等方面有着广阔应用前景。队形重构是航天器编队飞行任务的重要组成部分，在编队重构进行路径规划时，首先应该考 ...
北京航空航天大学论文文献 本站小编 Free考研考试 2021-12-25飞行器的航迹规划指在给定的规划空间内，寻找飞行器从起始点到达目标点，且满足某些约束条件，并使某项性能指标达到最优的轨迹[1]。航迹规划可分为轨迹规划和路径规划两大类。轨迹规划是一种考虑了飞行器的动力学约束，从控制的角度进行飞行轨迹的优化，生成基于时间描述的空间曲线的规划方法[2-5]。近年来，多旋翼 ...
北京航空航天大学论文文献 本站小编 Free考研考试 2021-12-25组合导航系统(IntegratedNavigationSystem)是将北斗卫星导航系统/全球导航卫星系统(GlobalNavigationSatelliteSystem)和惯性定向定位导航系统(InertialNavigationSystem,INS)等2种以上的设备以适当的方式有机组合来提高系统 ...
北京航空航天大学论文文献 本站小编 Free考研考试 2021-12-25随着近年来航空科技的不断进步，先进的航空武器装备逐渐成为现代战争制胜的关键。大机动飞行技术可以显著提高战斗机的突防能力、机动规避能力以及飞行员的空战效率。战斗机在进行大机动飞行时能迅速获得机动性优势进而率先进入攻击位置，对于赢得近距格斗以至最终掌握制空权有着重大意义。目前国内外****在大机动飞行控 ...
北京航空航天大学论文文献 本站小编 Free考研考试 2021-12-25对于非自旋弹体的制导武器，比例制导律是一种有效且广泛使用的制导律[1-2]。但对于自旋弹体而言，该制导律有可能出现制导性能下降、落点误差增大等问题[3]。为了提高自旋弹体的制导性能，迫击炮弹[4]、制导炮弹[5-8]、火箭弹[9-11]等自旋弹体采用了基于落点预测的制导律。这种制导律一般需要根据弹体 ...
北京航空航天大学论文文献 本站小编 Free考研考试 2021-12-25自主空中加油(AerialAutonomousRefueling，AAR)是在飞行过程中一架飞机向另一架或多架飞机(或直升机)转输燃油的活动，其可以加大飞机航程及作战半径[1]、增加飞机的有效留空时间、提升飞机的有效载重。自出现起，就对提升飞机/直升机的作战效能发挥了重大作用，现已成为有人驾驶飞机不 ...
北京航空航天大学论文文献 本站小编 Free考研考试 2021-12-25近年来，无人集群系统(AirUnmannedSwarmSystem,AUSS)的编队控制由于其在协同搜索、协同侦察等领域具有广泛的应用前景而受到国内外众多研发机构的高度关注[1-4]。AUSS指由多架具有一定自主感知决策控制能力的同构或异构无人机组成的系统，相比于单架无人机，其性价比更高、生存能力更 ...
北京航空航天大学论文文献 本站小编 Free考研考试 2021-12-25变质心控制(MovingMassControl，MMC)技术利用内部可移动质量块使系统质心产生偏移，通过调整气动力臂的方式获得控制力矩改变运动姿态[1-5]。该控制技术相较传统气动舵面控制和喷气控制能够良好解决舵面烧蚀、气动外形保持、侧喷扰流和燃料限制等工程应用难点[6-10]，充分利用气动力的作用 ...
北京航空航天大学论文文献 本站小编 Free考研考试 2021-12-25舰载无人机在现代海上战争中发挥着越来越重要的作用，由于其具有使用灵活和避免人员伤亡等优势，因此备受各国海军青睐[1-2]。舰载无人机滑行是航母甲板作业的重要组成部分，是指根据具体任务要求将舰载无人机从停放位置转移到指定位置[3-5]。滑行过程中，在考虑舰载无人机地面机动能力的前提下，如何控制其滑行轨 ...
北京航空航天大学论文文献 本站小编 Free考研考试 2021-12-25随着无人机(UnmannedAerialVehicle，UAV)技术和人工智能的快速发展，利用大量具有自主作战能力且成本低廉的UAV组成UAV集群突破对手防御体系，对目标实施饱和打击以及对入侵机群进行空中拦截是UAV集群作战的重要手段[1-2]。美军已经开展了多项关于UAV集群研究及试验验证，并将U ...
北京航空航天大学论文文献 本站小编 Free考研考试 2021-12-25无人车沿着特定路线行驶，实现如机场摆渡车、观光车，在工厂或封闭园区巡逻、货物搬运[1]、卫生清扫以及安保监测[2]等功能，已经成为未来的发展趋势。定位问题是无人驾驶中的关键问题[3]。最常见的定位方法是基于全球导航卫星系统(GlobalNavigationSatelliteSystem，GNSS)， ...
北京航空航天大学论文文献 本站小编 Free考研考试 2021-12-25通信受限条件和复杂战场环境下，多无人机系统自组织协同作战是应对广域战场空间中动态任务的有效作战方式[1]。而系统状态的一致性是自组织协同作战的基础，是发挥多机系统集群优势、实现智能汇聚的关键。近年来，众多文献针对多自主体系统一致性进行了深入研究，分别提出了若干动态和静态一致性算法[2-6]。但是上述 ...
北京航空航天大学论文文献 本站小编 Free考研考试 2021-12-25姿态协同控制是多航天器系统中的重要技术之一，广泛应用在如航天器编队飞行等领域[1-4]。近年来，研究人员对这一重要问题展开了深入的研究。当系统内所有航天器的姿态和角速度均达到一致时，称多航天器系统达到了姿态协同。现有研究从多个方面对多航天器姿态协同控制问题进行了分析。对于领导-跟随结构的多航天器系统 ...
北京航空航天大学论文文献 本站小编 Free考研考试 2021-12-25时间序列是按照时间排序的一组随机变量，其通常是在相等间隔的时间段内依照给定的采样率对某种潜在过程进行观测的结果[1]。在卫星的测控管理过程中,会产生大量的遥测数据,它们以时间序列的形式存储在数据库中。而运行状态监测系统传感器产生的监测数据通过遥测系统传输至地面控制中心，此类数据是地面判断在轨卫星运行 ...
北京航空航天大学论文文献 本站小编 Free考研考试 2021-12-25事件相机(EventCamera)是一种新兴的生物视觉传感器，传统帧相机(Frame-basedCamera)通过固定的曝光时间以一定帧率采集图像，事件相机则通过检测每一像素点的事件——亮度变化，在亮度变化超过设定阈值时异步输出像素地址事件流数据。传统帧相机受限于软硬件条件，帧率一般为15~200f ...
北京航空航天大学论文文献 本站小编 Free考研考试 2021-12-25卫星在轨运行过程中，根据所执行任务的不同会采用不同的姿态模式，如地面目标凝视[1]、对空间目标指向[2]、对地定向[3]、对日定向[4]等。其中，对日定向是卫星常用的姿态控制任务模式之一[5]，其通过设定卫星的期望姿态，使卫星太阳能电池阵平面充分对日以提供充足的能源。然而，对日定向只限制了卫星姿态的 ...
北京航空航天大学论文文献 本站小编 Free考研考试 2021-12-25路径规划是指在有障碍物的环境下向机器人提供有关达到特定目标信息的任务[1]。对于移动机器人，路径规划与避障十分重要，不合适路径可能会产生碰撞导致机器人的损坏，或大量时间的浪费[2]。一般来说，路径规划问题分为全局避障和实时避障(或称局部路径规划)。全局避障是指在障碍物完全已知的环境中，寻找可行路径。 ...
北京航空航天大学论文文献 本站小编 Free考研考试 2021-12-25在水下通信系统中，生存性对于系统整体意义较为重要。系统被攻击、存在故障及意外事件等指一切潜在的破坏性事件，或蓄意攻击，或意外事件，所以在生存性的定义中对这类事件的类型不进行区分和细化。现代网络生存性[1-5]问题如此重要，己经引起越来越多国家从政府到研究部门的重视。美国在1997年提交给总统的“保护 ...
北京航空航天大学论文文献 本站小编 Free考研考试 2021-12-25以四旋翼飞行器(QUAV)为代表的多旋翼飞行器由于其机械结构简单、动力学易于分析的特点，被广泛研究。但是四旋翼是典型的欠驱动系统，机动性能较为欠缺。因此，如何提高四旋翼的机动性是研究领域的一大挑战，也是提升其应用范围的重要研究热点。四旋翼的动力组件主要由电机、电子调速器(简称电调)与桨叶组成。在飞行 ...
北京航空航天大学论文文献 本站小编 Free考研考试 2021-12-25液体燃料以其经济、可靠等优势，在航天运载中得到了广泛的应用[1]。而航天器执行的空间任务周期更长、要求更高，对液体燃料的需求量也就更多。部分充满的液体燃料随着航天器的机动而发生晃动，晃动的液体燃料一方面影响充液航天器的转动惯量，另一方面对系统产生干扰力、力矩，导致航天器任务的执行失败，甚至引发航天事 ...
北京航空航天大学论文文献 本站小编 Free考研考试 2021-12-25无人机(UnmannedAerialVehicle,UAV)具有风险小、成本低、环境适应力强等优点，在民用和军事任务中的应用越来越多。单个无人机由于自身资源有限，无法执行大规模任务，为适应新的任务需求，多无人机集群逐渐成为无人机领域的研究热点。多机相互协作，可实现单机资源的充分利用，完成更为复杂的任 ...
北京航空航天大学论文文献 本站小编 Free考研考试 2021-12-25飞船是一类通过质心偏置实现低升阻比(一般小于0.5)的再入飞行器。对载人探月任务，飞船以接近第二宇宙速度的高速再入大气。由于飞船再入初始能量高，为保证航天员人身安全及任务航程适应性的需要，飞船通常采用跳跃式再入返回方式减小再入过程中的过载和热流峰值[1]。飞船以较小的再入角进入大气层后，通过控制倾侧 ...
北京航空航天大学论文文献 本站小编 Free考研考试 2021-12-25随着科学技术的进步及其在航空领域的应用，无人化、智能化已经成为航空装备的发展趋势。无人直升机(UnmannedHelicopter,UH)作为先进航空装备的代表，具备多环境、多领域下的执行任务能力。而航迹规划作为无人直升机编队执行任务的关键环节，是指在初始状态、任务目标、威胁区和一些已知或者未知环境 ...
北京航空航天大学论文文献 本站小编 Free考研考试 2021-12-25在自然界中，大型鸟类通过拉大飞行迎角来实现快速、准确的降落，将这种降落方式称为栖落机动。如果固定翼飞行器可以模仿大型鸟类进行栖落机动，即拉大飞行迎角、快速降低飞行速度并最终栖落在目标区域，那么将极大地扩展其应用场合[1-3]。栖落机动不但能保留固定翼飞行器在续航时间、飞行范围和速度等方面的优势，还能 ...
北京航空航天大学论文文献 本站小编 Free考研考试 2021-12-25无人机集群作为一种新的应用样式，具有极大的发展前景[1]。无人机集群对目标的追捕问题是一种典型的应用场景。针对无人机集群围捕问题，目前大多数研究均基于分布式控制[2]，即通过将集群围捕问题转换为一致性问题，再设计分布式算法使得集群向目标位置收敛，实现围捕的效果。黄天云等[3]提出了一种基于松散偏好规 ...
北京航空航天大学论文文献 本站小编 Free考研考试 2021-12-25全球导航卫星系统(GlobalNavigationSatelliteSystems，GNSS)不断发展和日益完善[1]，可用于导航的卫星增多，为了获得更优的几何结构和更多的导航信号，多星座组合导航成为导航技术发展趋势[2]。然而，如果利用全部可见卫星进行定位，不仅增加接收机信号处理负担，更为重要的是 ...
北京航空航天大学论文文献 本站小编 Free考研考试 2021-12-25随着电子化、信息化时代的到来，电子电气设备已广泛应用在各个领域内。而线缆作为电子电气系统中的连接纽带，连接各种电子设备，具有十分重要的地位[1-2]。大量理论和工程实践证明，线缆不仅是电子电气系统耦合电磁干扰的主要通道，还会作为高效的发射天线，将产生的电磁辐射干扰发射到空间中，系统内的敏感设备在受到 ...
北京航空航天大学论文文献 本站小编 Free考研考试 2021-12-25末端夹持装置是机器人执行抓取任务的重要组成部分，传统的刚性夹持器不具备通用性，要实现自适应抓取，则需要复杂的结构和控制，且容易造成接触损伤。而现代工业生产中，产品呈现形状尺寸多样化，并且在农业和食品行业等特殊领域，其操作对象具有质地柔软、易损坏、尺寸不一等特点[1-3]，传统的刚性夹持器已不能满足复 ...
北京航空航天大学论文文献 本站小编 Free考研考试 2021-12-25视觉同步定位与地图构建(SimultaneousLocalizationandMapping，SLAM)技术是视觉导航的关键技术之一[1]，目前主要应用于机器人领域。主流的视觉SLAM技术主要通过相机获得连续图像，利用几何方法估计相邻图像的运动并在后端对其进行优化[2]。闭环检测[3]作为后端优化的 ...
北京航空航天大学论文文献 本站小编 Free考研考试 2021-12-25采用基于传统均匀网格的数值计算方法对含金属薄膜的大尺寸低剖面周期结构进行处理时往往面临着一大挑战，即应设置足够小的网格来捕捉导电薄层内的场变化。细微的离散化网格产生了大量的计算数据，也直接导致了较长的运算时间，同时，其还对计算机的内存和处理速度都提出了较高要求。目前，国内外研究机构已经提出了一些方法 ...
北京航空航天大学论文文献 本站小编 Free考研考试 2021-12-25人眼检测即在图像中确定人眼的存在性、位置和尺度等，在某些应用中，人眼检测还要区分左右眼。人眼检测是虹膜识别[1]、人脸识别[2]、视线跟踪[3]、双目视觉[4]、疲劳驾驶检测[5]等研究的重要前提之一。例如，在虹膜识别系统中，人眼检测用于确定人眼的存在性、位置和尺度，为虹膜的精确分割打下基础[6]， ...
北京航空航天大学论文文献 本站小编 Free考研考试 2021-12-25航母不仅是一个国家工业水平的象征,也是海军现代化的象征,航母战斗力集中体现在所装载的舰载机上。着舰控制问题是航母/舰载机领域的关键问题。由于舰载机着舰受到甲板长度及舰尾流等因素影响,使其难度远高于陆基飞机,早期只有在白天理想环境下才能实现安全有效着舰。针对美国海军在1964年间进行的25万次固定翼飞 ...
北京航空航天大学论文文献 本站小编 Free考研考试 2021-12-25航空发动机的复杂性与精密性使之成为“工业之花”,而其安全与高效工作直接决定了航空运输的安全与效益,因此对它进行健康管理及剩余寿命预测至关重要。现代航空器的采购费用和使用保障费用日益庞大,据美军官方统计,在武器装备的全寿命周期费用中,使用与保障费用占到了总费用的72%[1]。与使用保障费用相比,维修保 ...
北京航空航天大学论文文献 本站小编 Free考研考试 2021-12-25钝体绕流问题在飞行器、涡轮机械、船舶、建筑等工程领域中具有广泛应用。其中，圆柱绕流[1]虽然具有简单的几何结构，但仍包含边界层分离、湍流剪切层、周期性涡脱落和尾流等复杂的流动特征，对湍流模型的发展提出了挑战。对于非定常分离流动，雷诺平均模拟(RANS)[2]无法准确捕捉湍流涡的瞬态脉动，而大涡模拟( ...
北京航空航天大学论文文献 本站小编 Free考研考试 2021-12-25随着全球贸易的增长，特别是互联网商务的快速发展，全球货运市场日益扩大。相关研究表明，由于货轮运输具有较低的成本，其占有世界远洋集装箱运输99%的市场，仅当对速度有较高要求时才采用运输机运输[1]。浮升混合飞艇兼顾重于空气的飞行器(HTA)和轻于空气的飞行器(LTA)的特点，将飞艇艇体设计成具有高升阻 ...
北京航空航天大学论文文献 本站小编 Free考研考试 2021-12-25在许多复杂系统中，设备同时遭受了内部的自然退化和外部的随机冲击[1]。这种模型的可靠性已经有很多****在研究，Wei和Ronald[2]分析了系统经历相互独立的灾难性失效和退化过程，Li和Pham[3]研究了系统遭受随机冲击和2种退化过程失效模型的可靠性，Wang等[4]研究了相依竞争失效过程的可 ...
北京航空航天大学论文文献 本站小编 Free考研考试 2021-12-25随着科学技术的不断发展，无人机(UAV)编队作战受到越来越多的青睐，协同任务分配是编队作战的关键技术之一[1-2]，其目的是在满足各方面约束的条件下，根据既定的目标将任务合理的分配给不同的作战飞机，充分发挥编队的作战效能[3-4]。协同任务分配的控制方式主要有3种：集中式控制、分布式控制和分层次分布 ...
北京航空航天大学论文文献 本站小编 Free考研考试 2021-12-25吸气式高超声速飞行器由机体和超燃冲压发动机一体化组成，其构型往往较为复杂[1-2]。飞行器高速飞行时，经常需要快速机动到一个较大的迎角，以实现快速的爬升。在迎角快速拉升的过程中，会产生大范围的流动分离，使得飞行器的气动特性出现强烈的非定常特性，气动力迟滞效应明显，这对控制系统的设计带来较大挑战。传统 ...
北京航空航天大学论文文献 本站小编 Free考研考试 2021-12-25空间中的中子是威胁航天器和航天员安全的重要因素。中子与航天器发生作用可引起物质晶格损伤，材料变性，甚至引起单粒子效应危害航天器安全；中子对含氢丰富的人体有很高的生物学损伤，威胁航天员的生命安全[1]。相较于带电粒子，空间中子的测量更复杂。首先是中子探测器的优化设计，目前国际上的中子探测器设计复杂，资 ...
北京航空航天大学论文文献 本站小编 Free考研考试 2021-12-25空间自回归模型自20世纪70年代由Anselin和Cliff等提出并推广以来[1-2]，日益受到重视。通过引入空间权重矩阵将空间效应引入传统回归模型，空间自回归模型能够更加全面地分析各种变量之间的变化规律，增强模型的解释能力[3]。目前，空间自回归模型已广泛应用于环境问题[4]、区域经济增长[5]等 ...
北京航空航天大学论文文献 本站小编 Free考研考试 2021-12-25法兰连接是一种用于管端之间、管端与阀门等部件之间的连接方式，通常采用螺栓对其进行紧固。法兰连接结构广泛应用于航空航天、机械、土木等领域，保证其可靠性至关重要。而基于压电阻抗法的检测技术是一种能够在线监测结构健康状态的技术，因此应用该技术检测法兰连接结构的螺栓松动是可行的[1]。基于压电阻抗法，国内外 ...
北京航空航天大学论文文献 本站小编 Free考研考试 2021-12-25近年来，微细切削技术愈加受到重视，成为新兴的先进制造技术，在加工领域获得广泛应用[1]。微细切削加工是指利用微型切削刀具(直径1mm以下的铣刀或钻头、微型车刀等)对微小尺寸(几微米到几毫米)的工件进行材料切削去除，并且其切削深度为微米级的切削加工方法[2-4]。一般，微细切削加工可获得较高的加工精度 ...
北京航空航天大学论文文献 本站小编 Free考研考试 2021-12-25间隙非线性是一类重要的结构非线性，主要存在于具有相对运动的不同结构部件连接处[1]。实际结构在加工装配过程中可能由于误差和公差，其接触表面往往会存在间隙；另外，在运行中结构的失效或松动也可能产生间隙。间隙非线性的存在使得结构表现出丰富的非线性动力学特性，如超临界Hopf分岔和亚临界Hopf分岔[2] ...
北京航空航天大学论文文献 本站小编 Free考研考试 2021-12-25在ISAR成像中，目标的非合作性是造成成像效果不理想的主要原因。对于匀速转动的目标，经典的Keystone变换能够很好地补偿线性距离走动[1]，但当目标进行机动时，其转速不再均匀，将会在回波中引入关于慢时间的高次相位项，即出现距离徙动(MigrationThroughRangeCells,MTRC) ...
北京航空航天大学论文文献 本站小编 Free考研考试 2021-12-25合成孔径雷达(SyntheticApertureRadar，SAR)与光学和红外等被动式传感器相比，具有全天时、全天候、高分辨率的独特优势，在战场态势感知、典型目标识别和精确制导等军事领域具有突出的战略意义。飞机作为一种典型的人造目标，军事价值极其重要，高效、准确获取机场、空域等位置的飞机目标信息， ...
北京航空航天大学论文文献 本站小编 Free考研考试 2021-12-25虽然目前BDS在一般情况下定位导航精度较高，但在城市峡谷这种恶劣的环境下，有时由于高楼和狭窄的街道，大多数卫星都被封锁了，直接视距(Line-of-Sight,LOS)信号减少，导致接收端接收到的可见卫星的数量急剧减少，BDS单系统的可见卫星的数目不足4颗，无法提供所需的精度和鲁棒性[1]。本文根据 ...
北京航空航天大学论文文献 本站小编 Free考研考试 2021-12-25
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