非线性问题出现在多个领域，如何处理非线性问题是科学工作者们关注的热点.本文针对控制系统的结构和控制问题，利用正定矩阵流形上的几何结构，设计出一个以正定矩阵为输出的控制系统.为使得系统输出尽可能接近相应的指标，根据不同的度量结构设计出相应的自然梯度算法，实验结果验证了算法的有效性.PDF全文下载地址： ...
北京理工大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2023-12-02考虑数据点之间局部统计性质的差异，结合K平均算法提出一种基于统计流形的聚类算法.通过计算数据点邻域的均值和协方差，将原始数据点云映射到正态分布族流形中，成为参数点云.在正态分布族流形上构造不同的度量结构，分别应用K平均方法，对参数点云进行聚类，从而将对应的原始数据分类.此 ...
北京理工大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2023-12-02无人车是指具有完全自主行驶能力并替代人类执行特定任务的智能车辆，在军用及民用领域都具有广泛应用前景，对国防安全建设与汽车产业发展都有着重要意义.近些年来，大数据与云控制技术的出现为各领域的发展提供了新的动能，成为推动智能交通与智慧城市建设的关键技术.本文首先综述了大数据技术的发展情况及其在车辆领域的 ...
北京理工大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2023-12-02为消除空化模型中人为确定的经验参数对数值模拟结果的影响，引入当地流动特征对考虑非冷凝气体的Schnerr-Sauer空化模型进行修正.采用Mixture多相流模型及Realizablek-ε湍流模型，对二维NACA0009MOD水翼的定常空化进行了数值模拟，空化数范围为0.75~0.9 ...
北京理工大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2023-12-02利用四端铰接杆，提出一种含放大机构的新型隔振器.采用谐波平衡法获得隔振系统动态响应的解析表达式，并分别给出隔振系统的幅频响应、相频响应、绝对位移传递率、等效刚度系数和等效阻尼系数.理论计算结果与常规线性隔振器进行对比，并开展了验证试验.分析并给出系统参数对含放大机构隔振系统动态性能的影响规律.结果表 ...
北京理工大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2023-12-02利用仿真软件对某发电机组的超速保护系统进行建模，模拟机组甩负荷和转子超速后功率负荷不平衡保护和超速保护的动作特性，分析超速保护动作对机组热力系统的影响.结果表明：当机组功率负荷不平衡保护和转子超速保护动作时，快关高调阀和中调阀，会导致阀前主蒸汽压力迅速升高，升至额定压力的1.1415倍，对机组阀门产 ...
北京理工大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2023-12-02针对虚拟装配仿真过程中大量人机交互操作带来的效率低的问题，提出一种基于装配语义的虚拟装配过程仿真方法.通过分析航天复杂产品装配工艺，提取出4类典型装配操作并进行装配特征的参数化表达；通过匹配装配语义的装配特征基本信息和几何图元信息，实现了从语义层到特征层、几何层的装配语义层次化解析；从装配特征中解算 ...
北京理工大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2023-12-02结合国内外现有的下肢康复产品及研究成果，研制了具有柔性关节的坐/卧式下肢康复机器人，采用摄像分析法进行步态分析，并对下肢康复机器人进行了动力学建模、分析及仿真.研究表明，下肢康复机器人对脑卒中患者的康复训练、脊髓损伤和截瘫、骨折患者的重新行走均能起到辅助作用，实现患者恒力恒速运动.PDF全文下载地址 ...
北京理工大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2023-12-02基于不同轮辙路面不平度功率谱阵的LU分解得到了左右轮辙不平度特性的双独立白噪声滤波传递关系，并分别对传递函数中涉及的相干函数进行Pade展开，对涉及相干函数的复杂超越函数进行Chebyshev-Pade展开，获得了高精度的有理近似显式表达；在双白噪声滤波传递关系有理近似的基础上，按白噪声滤波法构造了 ...
北京理工大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2023-12-02为了研究低温介质诱导轮空化热力学效应，采用FBM湍流模型和基于热力学修正的Kubota空化模型，针对常温水和液氧两种介质的诱导轮空化性能进行了数值计算研究.对比数值预测的常温水介质诱导轮扬程性能与实验结果，验证了数值方法的准确性.计算结果表明，相对于常温水，液氧诱导轮的空化受到了抑制.在液氧空化区域 ...
北京理工大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2023-12-02提出一种基于粒子群算法和锂电池经验容量模型的对电池实际工况下的健康状态进行估计的新方法.建立了电动汽车实际运行工况下充电曲线特征与电池健康度的线性模型.辅以电池经验容量模型，使之符合监督学习的实际情况并能够用计算机对参数进行拟合.以美国航天航空局电池老化数据建立训练集与验证集，对模型进行训练，并对训 ...
北京理工大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2023-12-02穿透硅通孔（throughsiliconvia，TSV）的热机械可靠性问题已经成为制约TSV市场化应用的重要因素.本文对BCB介质层同轴TSV的热力学特性进行了研究分析，同时对其几何参数（SiO2绝缘层厚度、屏蔽环厚度、TSV间距、中心信号线半径）进行了变参分析，为降低热应力提 ...
北京理工大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2023-12-02提出了一种基于超表面的Ku波段高增益反射阵天线.设计了一种灯笼折线型结构结合开口方环结构的超表面单元形式，单元大小为0.3λ0.通过仿真软件进行优化分析，该单元可以实现520的相移范围且具有良好的相移特性，应用该单元进行了Ku波段高增益反射阵天线的设计，设计了阵面 ...
北京理工大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2023-12-02为提高阵列自由度，提出了一种稀疏嵌套阵设计方法.该方法将增广嵌套阵（augmentednestedarray，ANA）中右侧子阵阵元与中间子阵距离稀疏化，从而扩展最远孔径.为保证虚拟孔径连续性，进一步提出了一种新型嵌套阵，即单侧稀疏嵌套阵.与ANAI-2、改进嵌套阵和最大阵元间距约束（maximum ...
北京理工大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2023-12-02为解决5G环境下高频次位置服务（locationbasedservice，LBS）带来的位置隐私暴露问题，分析了5G环境下移动用户位置隐私泄露风险，梳理了已有隐私保护技术，并对3类常见方法进行分析对比，针对5G环境下位置隐私保护面临的新挑战，提出了一种适合5G环境的隐私保护方法，即融合定位隐私保护方 ...
北京理工大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2023-12-02针对基于编码-解码的生成式摘要模型不能充分提取语法知识导致摘要出现不符合语法规则的问题，循环神经网络易遗忘历史信息且训练时无法并行计算导致处理长文本时生成的摘要主旨不显著以及编码速度慢的问题，提出了一种融合序列语法知识的卷积-自注意力生成式摘要方法.该方法对文本构建短语结构树，将语法知识序列化并嵌入 ...
北京理工大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2023-12-02现有研究集中于不带有时间空间信息或带有固定时间空间信息的活动序列相似度计算，没有从不同层次来度量用户行为序列的相似性，为了实现对用户行为多粒度多视角的动态认知，提出一种基于序列比对算法Needleman-Wunsch的多粒度时空序列比对算法（multi-granularspatiotemporals ...
北京理工大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2023-12-02Boosting是机器学习领域中重要的集成学习方法，以AdaBoost为代表的Boosting算法通过在组合弱学习器时不断加强对错分类样本的关注以构建性能优异的强学习器，而该训练机制对噪声点的无差别对待易引发学习器对噪声过拟合，从而削弱算法的稳健性.针对该问题，提出结合加权KNN和自适应牛顿法的稳健 ...
北京理工大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2023-12-02王震坡,黎小慧,孙逢春.产业融合背景下的新能源汽车技术发展趋势[J].北京理工大学学报（自然科学版）,2020,40(1):1~10.WANGZhen-po,LIXiao-hui,SUNFeng-chun.DevelopmentTrendsofNewEnergyVehicleTechnologyUn ...
北京理工大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2021-12-21盖炳良,滕克难,王浩伟,陈瑜,洪亮.基于马氏距离的竞争失效可靠性分析[J].北京理工大学学报（自然科学版）,2020,40(1):11~16.GAIBing-liang,TENGKe-nan,WANGHao-wei,CHENYu,HONGLiang.ReliabilityAnalysisforCom ...
北京理工大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2021-12-21刘海平,罗婕.双层高阻尼隔振器动力学特性研究[J].北京理工大学学报（自然科学版）,2020,40(1):17~22.LIUHai-ping,LUOJie.StudyontheDynamicCharacteristicsofaDouble-LayeredHyper-DampingIsolator[J ...
北京理工大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2021-12-21张玉,马国印,任晖邦,段梦兰,王懿.基于有限元的管道焊缝裂纹干涉问题研究[J].北京理工大学学报（自然科学版）,2020,40(1):23~28,47.ZHANGYu,MAGuo-yin,RENHui-bang,DUANMeng-lan,WANGYi.ResearchonInteractionofW ...
北京理工大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2021-12-21车进凯,张增猛,刘培培,宁大勇,弓永军,巩晓峰.水压人工肌肉三自由度关节试验系统设计[J].北京理工大学学报（自然科学版）,2020,40(1):29~34.CHEJin-kai,ZHANGZeng-meng,LIUPei-pei,NINGDa-yong,GONGYong-jun,GONGXiao- ...
北京理工大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2021-12-21翟富刚,李瑞阳,魏立忠,韩少勇.基于二次调节的锻造操作机重力势能回收与再利用[J].北京理工大学学报（自然科学版）,2020,40(1):35~40.ZHAIFu-gang,LIRui-yang,WEILi-zhong,HANShao-yong.RecoveryandReuseofGravityPo ...
北京理工大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2021-12-21韩春秀,张久长,周东华,双超.一种计算支座约束影响下连续组合梁徐变次内力的解析方法[J].北京理工大学学报（自然科学版）,2020,40(1):41~47.HANChun-xiu,ZHANGJiu-chang,ZHOUDong-hua,SHUANGChao.AnalyticalMethodforCo ...
北京理工大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2021-12-21蒋昊,侯建军.一种非对称结构MIMO干扰信道的干扰对齐方法[J].北京理工大学学报（自然科学版）,2020,40(1):48~52.JIANGHao,HOUJian-jun.AnInterferenceAlignmentSolutionforMIMOInterferenceChannelswithA ...
北京理工大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2021-12-21王博,谢军伟,张晶,赵敏.基于Capon的CSBsin-FDA稳健波束形成[J].北京理工大学学报（自然科学版）,2020,40(1):53~61.WANGBo,XIEJun-wei,ZHANGJing,ZHAOMin.AdaptiveBeamformingofCSBsin-FDABasedonRC ...
北京理工大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2021-12-21胡啸峰,石拓,瞿珂.融合静态属性和动态轨迹的盗窃前科人员分类研究[J].北京理工大学学报（自然科学版）,2020,40(1):62~68.HUXiao-feng,SHITuo,QUKe.LarcenyEx-ConvictClassificationbyCombiningStaticAttribute ...
北京理工大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2021-12-21赵薇,靳聪,涂中文,SRIDHARKrishnan,刘杉.基于多特征融合的SVM声学场景分类算法研究[J].北京理工大学学报（自然科学版）,2020,40(1):69~75.ZHAOWei,JINCong,TUZhong-wen,SRIDHARKrishnan,LIUShan.SupportVect ...
北京理工大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2021-12-21陈科山,贾博然,刘凯,张明波.基于多特征的洞库类目标识别方法[J].北京理工大学学报（自然科学版）,2020,40(1):76~82.CHENKe-shan,JIABo-ran,LIUKai,ZHANGMing-bo.CaveTargetRecognitionMethodBasedonMultipl ...
北京理工大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2021-12-21季子峥,沈婷婷,张孝.利用社交媒体情感分析的短期股价趋势预测方法[J].北京理工大学学报（自然科学版）,2020,40(1):83~89.BasedonSocialMediaSentimentAnalysisJIZi-zheng,SHENTing-ting,ZHANGXiao.Short-TermS ...
北京理工大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2021-12-21刘琼昕,马敬,郑培雄.一种融合实体关联性约束的表示学习方法[J].北京理工大学学报（自然科学版）,2020,40(1):90~97.LIUQiong-xin,MAJing,ZHENGPei-xiong.ARepresentationLearningMethodofFusingEntityAffini ...
北京理工大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2021-12-21李玉娟,康丽婷,郭晶晶,王识博,李勇枝,王佳平,高建义.P-糖蛋白抑制剂维拉帕米对龙血素A、B、C在大鼠体内药物动力学影响[J].北京理工大学学报（自然科学版）,2020,40(1):105~110.LIYu-juan,KANGLi-ting,GUOJing-jing,WANGShi-bo,LIYo ...
北京理工大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2021-12-21张钧,张丽君,黄海伟,肖盛元.鲑降钙素有关物质结构HPLCMS/MS鉴定的计算机辅助方法[J].北京理工大学学报（自然科学版）,2020,40(1):111~116.ZHANGJun,ZHANGLi-jun,HUANGHai-wei,XIAOSheng-yuan.Computer-AssistedM ...
北京理工大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2021-12-21蔡亮,张佳佳.一类受开关函数控制的最快检测问题[J].北京理工大学学报（自然科学版）,2020,40(1):117~120.CAILiang,ZHANGJia-jia.QuickestDetectionofaChangePointRelatedtoaStepFunction[J].Transacti ...
北京理工大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2021-12-21耿雪浩,周克栋,赫雷,乔自平.基体材料高温强度对枪管寿命的影响研究[J].北京理工大学学报（自然科学版）,2020,40(2):121~128.GENGXue-hao,ZHOUKe-dong,HELei,QIAOZi-ping.InfluenceofHigh-TemperatureStrengtho ...
北京理工大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2021-12-21张智宇,丁飞,李洪超,黄永辉,谢少凯.最小抵抗线对台阶模型爆破效果影响研究[J].北京理工大学学报（自然科学版）,2020,40(2):129~134.ZHANGZhi-yu,DINGFei,LIHong-chao,HUANGYong-hui,XIEShao-kai.StudyontheEffect ...
北京理工大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2021-12-21高光发.动态压缩下混凝土应变率效应压力与横向效应的影响与校正[J].北京理工大学学报（自然科学版）,2020,40(2):135~142,149.GAOGuang-fa.InfluenceandRevisionofTransverseInertiaEffectandPressureHardening ...
北京理工大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2021-12-21李臻,刘彦,黄风雷,闫俊伯,余文力,吕中杰.接触爆炸和近距离爆炸比冲量数值仿真研究[J].北京理工大学学报（自然科学版）,2020,40(2):143~149.LIZhen,LIUYan,HUANGFeng-lei,YANJun-bo,YUWen-li,LüZhong-jie.Investigati ...
北京理工大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2021-12-21郎平,韩磊,李岩.低频微弱信号高精度检测研究[J].北京理工大学学报（自然科学版）,2020,40(2):150~156.LANGPing,HANLei,LIYan.ResearchonHighAccurateMeasurementforLowFrequencyandWeakSignal[J].Tr ...
北京理工大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2021-12-21张硕,王正杰,陈昊.大展弦比飞翼刚柔强耦合飞行动力学与控制[J].北京理工大学学报（自然科学版）,2020,40(2):157~162.ZHANGShuo,WANGZheng-jie,CHENHao.TheDynamicPropertiesandControlMethodofaFlyingWingw ...
北京理工大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2021-12-21张欣彧,尤鸣宇,朱江,韩煊.基于联合损失函数的小规模数据人脸识别[J].北京理工大学学报（自然科学版）,2020,40(2):163~168.ZHANGXin-yu,YOUMing-yu,ZHUJiang,HANXuan.FaceRecognitionofSmall-ScaleDatasetBase ...
北京理工大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2021-12-21王嘉捷,刘建鑫,马宇飞,邵帅,张普含.WebView组件漏洞自动化检测与验证方法[J].北京理工大学学报（自然科学版）,2020,40(2):169~174.WANGJia-jie,LIUJian-xin,MAYu-fei,SHAOShuai,ZHANGPu-han.AnAutomatedDetec ...
北京理工大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2021-12-21张菊莉,贺占庄,戴涛,张君毅.VTC-KSVD:一种融合视觉特征与标签一致性的多标签图像标注方法[J].北京理工大学学报（自然科学版）,2020,40(2):175~181,188.ZHANGJu-li,HEZhan-zhuang,DAITao,ZHANGJun-yi.VTC-KSVD,aNewMu ...
北京理工大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2021-12-21杨敬,王翔宇,权龙,张晓刚,程珩,赵斌.一种新型的装载机电驱泵控液压转向系统[J].北京理工大学学报（自然科学版）,2020,40(2):182~188.YANGJing,WANGXiang-yu,QUANLong,ZHANGXiao-gang,CHENGHang,ZHAOBin.ANovelofP ...
北京理工大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2021-12-21吴帅,庞博,位仁磊,焦宗夏.飞机制动半实物仿真系统[J].北京理工大学学报（自然科学版）,2020,40(2):189~192,197.WUShuai,PANGBo,WEIRen-lei,JIAOZong-xia.AHardware-in-the-LoopSimulationSystemforAir ...
北京理工大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2021-12-21黄伟男,权龙,程珩,葛磊,董致新,夏连鹏.基于手柄积分的液压挖掘机回转系统速度位置复合控制特性[J].北京理工大学学报（自然科学版）,2020,40(2):193~197.HUANGWei-nan,QUANLong,CHENGHang,GELei,DONGZhi-xin,XIALian-peng.V ...
北京理工大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2021-12-21郭晶晶,李玉娟,陈博,康丽婷,王识博,李勇枝,王佳平,高建义.龙血素B在模拟失重效应大鼠体内的分布研究[J].北京理工大学学报（自然科学版）,2020,40(2):206~212.GUOJing-jing,LIYu-juan,CHENBo,KANGLi-ting,WANGShi-bo,LIYong- ...
北京理工大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2021-12-21李玉娟,刘骅焱,罗克,程东升.骨肽对骨质疏松大鼠的保护作用[J].北京理工大学学报（自然科学版）,2020,40(2):213~218.LIYu-juan,LIUHua-yan,LUOKe,CHENDong-sheng.ProtectiveEffectofBonePeptideinOsteoporo ...
北京理工大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2021-12-21范群波,李鹏茹,周豫,刘昕.圆筒型陶瓷-钛合金-芳纶三单元层复合靶板结构抗弹性能数值模拟及其内在机理[J].北京理工大学学报（自然科学版）,2020,40(2):219~226.FANQun-bo,LIPeng-ru,ZHOUYu,LIUXin.BallisticPerformanceSimulat ...
北京理工大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2021-12-21
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