结合国内外现有的下肢康复产品及研究成果，研制了具有柔性关节的坐/卧式下肢康复机器人，采用摄像分析法进行步态分析，并对下肢康复机器人进行了动力学建模、分析及仿真.研究表明，下肢康复机器人对脑卒中患者的康复训练、脊髓损伤和截瘫、骨折患者的重新行走均能起到辅助作用，实现患者恒力恒速运动.
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基于柔性关节的下肢康复机器人设计与分析
本站小编 Free考研考试/2023-12-02
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