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为分析活性射流侵爆耦合毁伤效应，采用实验与理论相结合的方法对活性射流侵彻过程中爆炸效应的变化进行了研究.利用测压罐实验得到了活性射流侵彻不同厚度钢靶后的内爆超压特性，分析了侵彻靶板厚度对侵彻形貌以及内爆超压峰值的影响.并结合虚拟原点理论，建立了活性射流微元侵爆分析模型.结果表明，活性射流在测试罐内形 ...北京理工大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2023-12-02固支圆板在动爆冲击波作用下的动力响应
为研究装药运行速度对爆炸冲击波毁伤威力的影响，利用Autodyn软件对动爆冲击波作用下装甲钢圆形靶板的变形进行了数值仿真，建立了动爆冲击波作用下圆形靶板中心挠度的理论计算模型，并将仿真结果与理论计算结果进行对比.研究结果表明：装药运行速度极大地提高了沿装药速度方向爆炸冲击波的超压峰值，加快了沿装药速 ...北京理工大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2023-12-02电动汽车空调系统随机模型预测控制算法研究
为提高电动汽车空调系统的能量效率，提出一种基于马尔可夫链的随机模型预测控制算法.热负荷扰动对空调系统的温度性能和能量效率存在较大影响，因此文中采用移动边界和集总参数方法，逐步建立了压缩制冷循环和车舱热负荷的动力学模型，建立的空调系统控制模型中包含了热负荷信息.采用马尔可夫链随机方法预测热负荷干扰，提 ...北京理工大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2023-12-02弹丸连续挤进过程中身管坡膛受力和磨损分析
为研究弹炮匹配设计中弹丸连续挤进身管过程中坡膛结构的受力规律和摩擦磨损规律，建立了精细化的身管坡膛结构有限元网格模型.在弹炮耦合热力学有限元模型基础上，综合考虑了火药燃气温度和压力、弹带与坡膛之间摩擦因数的影响，并结合Archard磨损模型，通过数值计算的方法，获得了连续射击环境下，身管坡膛结构的受 ...北京理工大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2023-12-02高精度平面光栅尺测量系统减振技术研究
高精度平面光栅尺测量系统的测量精度直接影响浸没光刻机硅片台的定位精度和稳定时间.考虑到安装在平面光栅尺载体上的平面光栅尺因其载体固有频率较低，易受到主基板残余振动和高速硅片台气压扰动而产生振动，因此研究平面光栅尺载体的减振技术意义重大.文中阐述了一种新型平面光栅尺载体减振方法，围绕热解耦技术和粘滞阻 ...北京理工大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2023-12-02拉曼-米激光雷达污染环境下气溶胶散射系数反演
提出一种针对雾霾等大气污染环境下近地面区域气溶胶后向散射系数的修正反演方法.针对大气污染环境下近地面气溶胶含量激增导致弹性信号强度超过激光雷达抑制比而引发弹性信号泄漏，进而造成转动拉曼信号发生畸变，提出一种拉曼回波信号修正方法；同时考虑了大气温度对大气分子散射应用于气溶胶反演的影响.实验表明，相比经 ...北京理工大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2023-12-02基于<i>N</i>-肉桂基磺酰胺的环化硫氰化合成3, 4-二取代的1,2,3,4-四氢喹啉硫氰酸酯
利用烯烃的官能化转化反应可以合成含有其他重要官能团的化合物，如卤代化合物、三氟甲硫基化合物、硒苯基化合物等.而通过烯烃形成新的C-C键合成硫氰酸酯具有一定难度.本文在氯化锌存在下，在六氟异丙醇（HFIP）中开发了一种基于N-肉桂基磺酰胺的硫氰化环化方法，通过构建新的C-C键制备3，4- ...北京理工大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2023-12-02金属-有机笼的合成及其在色谱分离和选择性吸附中的应用研究进展
金属有机笼（metalorganiccages，MOCs）作为新型多孔材料的一种，具有几何形状可调、空腔结构多样、易于修饰等特点，目前在传感、催化、分子识别等领域有着较多的应用，其合成方法途径也是多种多样，同时基于MOCs的选择性吸附和色谱分离应用也引起了研究者的极大兴趣.本文总结了近几年MOCs的 ...北京理工大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2023-12-02基于惯导误差特性的地磁匹配正交搜索方法
针对地磁匹配导航对实时性的需求，提出了基于惯性误差特性的正交搜索方法.该方法在对惯导误差特性分析基础上，采用正交搜索策略，将插值后匹配点地磁数据序列沿与飞行轨迹垂直方向和平行方向分别进行正交搜索，快速得到最佳匹配结果.将地面测量地磁数据延拓到不同高度，分别应用本文方法和全局搜索算法进行处理.数据处理 ...北京理工大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2023-12-02基于FPGA的二维双向CFAR处理器的设计与实现
在雷达自适应检测中，一维恒虚警率（CFAR）处理器只能在单一维度进行目标检测.因此基于一维CFAR算法提出一种在现场可编程门阵列（FPGA）上实现的二维双向CFAR处理器结构.该结构同时考虑了距离维和多普勒维的检测信息，提高了检测精确度.该处理器支持CA、GO、SO、OSCA、OSGO、OSSO等6 ...北京理工大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2023-12-02一种检测S盒能量信息泄漏的t检验方法
提升t检验对分组密码能量信息泄漏的检测效率.介绍了t检验检测能量信息泄漏的基本步骤，通过布尔函数Walsh谱对S盒的非线性性质进行了研究，引入透明阶的概念并推导了其与非线性度的关系式，进而明确了S盒输出位的非线性度与能量信息泄漏情况之间的关系.提出了一种对S盒输出位实施t检验的顺序进行确定的方法：按 ...北京理工大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2023-12-02HMD-VR环境下基于平面辅助物的人机交互系统
针对在沉浸式虚拟现实环境中进行自然高效的交互问题，提出了一种新的头戴式虚拟现实（HMD-VR）空间中的人机交互方法.使用平面辅助物将智能平板的交互范式引入到头戴式虚拟现实环境中，通过单深度相机对平面辅助物与手部的有效跟踪构建了一个高效的交互系统；针对虚拟空间与真实空间交互平面的尺寸差异所带来的交互错 ...北京理工大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2023-12-02一种自标签特征点异源图像目标检测算法
由于图像成像机理差别较大，现有的算法无法提取可见光与红外异源图像上的共有特征用来匹配，进而无法实现异源图像目标识别.针对此问题，本文提出了一种基于自标签技术的深度学习特征点提取匹配算法.算法通过设计一个粗特征检测器并在合成影像上进行训练，使得该特征检测器在不同图像上都具特征提取能力.利用本文提出的自 ...北京理工大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2023-12-02基于变分模态分解的延时识别法在短延时微差爆破中的应用
短延时微差起爆时间的精确识别，对复杂环境下隧道爆破优化设计和减振控制具有重要意义.针对经验模态分解（empiricalmodedecomposition，EMD）识别方法和希尔伯特-黄变换（Hilbert-Huangtransform）识别方法存在的模态混叠和识别精度低的缺陷，提出了基于变分模态分解 ...北京理工大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2023-12-02高Al含量PTFE基材料爆炸冲击压缩特性及反应行为
针对PTFE/Al含能材料在战斗部中的应用需求，研究其在爆炸冲击加载下的压缩特性及反应行为.利用炸药透镜产生平面波加载含能材料的方法，通过锰铜压阻传感器测量被加载的PTFE/Al（质量分数50%，50%）含能材料内的不同位置处压力-时间关系.根据测量数据，得到材料Hugoniot曲线、Murnagh ...北京理工大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2023-12-02梯度压力分布活性材料准静态压缩特性
采用准静态压缩试验方法研究了梯度压力分布对活性材料力学特性的影响.实验结果表明，梯度压力分布活性材料失效强度较均一活性材料有提高，同时逆梯度压力分布活性材料具有最显著的功能梯度特性.梯度压力从失效行为角度分析，充分压缩的逆梯度压力分布活性材料呈蘑菇状渐变失效，出现多个失效应力峰值.从材料密度分布出发 ...北京理工大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2023-12-02隔爆墙后爆炸冲击波绕射与超压分布规律
基于爆炸实验与数值模拟，对爆炸载荷作用下隔爆墙后的冲击波绕射和超压分布规律进行了研究.首先，开展了隔爆墙对爆炸冲击波隔离效应的实验，得到了有/无隔爆墙条件下相同爆距处的冲击波超压时程曲线.在此基础上，采用流体动力学软件AUTODYN对爆炸冲击波的绕射过程进行了数值仿真，通过与实验结果的对比验证了模型 ...北京理工大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2023-12-02二维任意凸四边形网格的MoF界面重构解析算法
流体矩量（MoF）方法是近年来发展的一种分段线性网格重构方法，在多物质任意拉格朗日-欧拉（MMALE）方法中应用广泛.针对传统MoF方法在进行界面重构时采用迭代算法的低效问题，本文提出了一种针对凸四边形网格界面的解析解求法，代替传统的迭代求解方法应用在传统的MoF方法之中，基于Fortran语言编写 ...北京理工大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2023-12-02考虑当地流动特征的Zwart-Gerbera-Belamri空化模型改进及应用
为减小Zwart-Gerbera-Belamri空化模型中经验参数取值对数值模拟结果的影响，基于当地流动特征修正了Zwart-Gerbera-Belamri空化模型.联立Realizablek-ε湍流模型，分别采用修正前后的Zwart-Gerbera-Belamri空化模 ...北京理工大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2023-12-02基于速度矢量的6足机器人三角间歇步态规划与分析
为提高大惯量6足机器人行走的稳定性与连续性，提出了基于速度矢量的三角间歇步态.该步态以三角间歇步态为基础，统一映射平动与转动速度矢量为绕旋转中心转动，达到6足机器人全方向行走且速度平滑切换的目的.首先，由旋转中心理论计算中心坐标，在足端工作空间约束下计算最大旋转速度；其次，对摆动相采用足端0冲击摆线 ...北京理工大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2023-12-02载重量变化对矿用车轨迹跟踪影响研究
针对矿用车载重量变化对车辆轨迹跟踪精度的影响，提出了一种与载重量相关的车辆模型，研究了载重量对轮胎侧向力和车辆转向系统的作用.采用粒子群PID控制（PSO-PID）算法优化了不同载重情况下横、纵向控制PID参数，采用转向前馈控制缩短了大质量情况下前轮转向角控制的过渡过程时间.仿真结果表明，与不考虑载 ...北京理工大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2023-12-02三模导引头复合探测系统研究
为满足精确制导弹药智能化及通用化的发展需求，导引头需要采用双模或多模复合体制.复合导引头设计是一项复杂的系统工作，既要满足导弹总体的战技术要求，又要综合平衡各模式的耦合和竞争关系，而复合探测系统设计是其中的关键.文章讨论了半主动激光/红外成像/主动毫米波三模导引头总体及复合探测系统设计包含的关键技术 ...北京理工大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2023-12-02基于动力学模型预测控制的Stewart型轮足腿控制方法
为了提高轮足机器人Stewart型轮足腿在不同位姿条件下的精度和动态特性，提出将模型预测控制（modelpredictivecontrol，MPC）应用于轮足腿的位姿跟踪.首先对Stewart平台进行受力分析，利用牛顿-欧拉方程建立动力学模型的状态空间表达式，建立MPC预测模型和优化目标函数；然后通 ...北京理工大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2023-12-02基于技术风险的方案优化与评估方法的研究
科学地克服方案的性能瓶颈是方案优化的关键.为了科学地突破方案性能瓶颈，提出了一种在充分考虑技术风险的条件下引进技术组合以实现优化及评估方案性能的方法.由于技术本身不成熟所带来的风险会引发不确定性问题，为合理评估技术组合对方案性能优化程度的影响，采用了基于技术成熟度的技术指标影响评估方法，并提出将技术 ...北京理工大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2023-12-02玻璃及玻璃/钨复合材料药型罩的静破甲特性研究
为研究玻璃及玻璃/钨复合材料药型罩射流与靶板间的反应及其对破甲性能的影响，对两种材料射流侵彻后的45钢靶分别进行组织和性能测试分析.结果表明：玻璃药型罩适合在较大炸高条件下使用，而玻璃/钨药型罩适合在小炸高条件下使用.侵彻过程中玻璃射流与钢靶之间不发生反应，而玻璃/钨与钢靶之间发生反应生成了Fe-W ...北京理工大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2023-12-02基于喹喔啉酮结构的醛糖还原酶抑制剂的设计合成与构效关系研究
本文以喹喔啉酮为母核结构，在其N1位引入羧基，同时对C3位侧链结构进行优化，设计合成了一系列喹喔啉酮衍生物作为醛糖还原酶抑制剂候选物.活性检测结果表明，所有化合物均显示出明显的醛糖还原酶抑制活性.其中，2-（3-（4-羟基苯丙烯基）-2-氧喹喔啉-1（2H）-烷基）乙酸（4d）展现出最 ...北京理工大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2023-12-02基于弱环境力微型引信低压驱动固态保险设计
为解决传统机电引信在弱环境力条件下无法实现保险解除及传统固态开关无法实现低压驱动（5~35V）的问题，提出了基于硅基MEMS加工工艺与电晕放电效应的微型引信固态保险设计.结构采用微米尺度设计思想，实现固态保险与引信控制系统能量与信息联通.通过建立电晕放电数学模型，借助COMSOL等有限元分析方法，完 ...北京理工大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2023-12-02面向MCNP程序的三维模型前处理技术研究
提出了一种用于MCNP计算程序的三维模型前处理技术，并给出了CAD模型识别与简化、空腔生成以及CAD模型向半空间CSG模型转换等关键算法.设计并开发了用于MCNP计算程序的三维模型前处理系统，用于CAD模型至MCNP半空间CSG模型的快速转换.最后通过实例对软件系统进行了验证，结果表明文中所提出的方 ...北京理工大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2023-12-02基于得分系数的跟车工况驾驶风格识别研究
采用NGSIM数据库的数据，选用THW和ITTC参数来评价该工况下的碰撞危险等级，提出了可实现快速驾驶风格识别的客观性得分系数SCO的评价方法，以0~1之间的标准数衡量驾驶员在采样时间段内的驾驶激进程度；分析了SCO评价方法决策边界出现误判的情况，基于K-Means聚类算法对SCO的准确性进行了评价 ...北京理工大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2023-12-02非平衡刚度胶铆混合连接接头特性及失效机制
为解决汽车轻量化中混合材料车身的异质材料连接问题，研究了碳纤维增强环氧树脂复合材料（carbonfiberreinforcedpolymer，CFRP）与铝合金非平衡刚度四钉压铆-胶接混合连接接头力学性能及失效机制.基于重导入和预定义场技术，建立了CFRP/Al非平衡刚度混合连接接头的非线性有限元分 ...北京理工大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2023-12-02电驱动离心压气机叶型分析及设计
通过分析基于电机驱动压气机的性能要求和工作特点，得到可运行于低转速范围下的高效电动压气机叶轮设计策略.对比普通车用涡轮增压离心压气机叶轮J90和电动压气机叶轮JE90以及分析两种不同应用场合的叶轮的子午流道外形、叶片角分布和叶片载荷分布等存在的差异，得到低比转速电动压气机叶轮叶型的几何设计规律和策略 ...北京理工大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2023-12-02复合材料螺旋桨水动力性能与结构响应数值研究
通过CFD计算复合材料螺旋桨水动力载荷，应用有限元法计算复合材料桨结构响应，并基于双向耦合算法实现复合材料螺旋桨在均匀来流下的流固耦合数值模拟.研究了不同进速系数和不同铺层角度工况复合材料螺旋桨的水动力性能及结构响应.结果表明，在进速系数J≤0.8时，复合材料螺旋桨的推进效率明显高于同 ...北京理工大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2023-12-02一种考虑壁面摩擦作用的发射井引射器设计方法
针对发射井优化设计问题，基于引射器函数方法提出了一种考虑壁面摩擦作用的发射井引射器准一维设计方法，建立了考虑壁面摩擦作用的引射器函数和静压协调函数.证明了考虑壁面摩擦作用时驻点速度小于声速，引射器不能达到第三极限，只能达到驻点极限.以实际算例分析了发动机总压、发射井横截面积、混合室出口压强变化时的引 ...北京理工大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2023-12-02融合多级语义特征的双通道GAN事件检测方法
目前事件检测方法往往将句中事件视为独立个体，忽视了句子或文档内事件间的相关关系，且某些触发词在不同语境下可能触发不同事件，而多种语境下训练的词向量会引入与当前语境无语义关联的噪声.针对此问题，本文提出一种融合多级语义特征的双通道GAN事件检测方法，使用多级门限注意力机制获取句子级和文档级事件间的语义 ...北京理工大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2023-12-02基于梯度方向的反马赛克算法
目前数字图像采集系统中采用的反马赛克算法存在插值伪像严重、算法计算量大等问题.为了解决上述问题，本文提出了一种基于梯度方向的反马赛克算法，可提升实际应用中反马赛克处理性能.计算当前像素位置水平和竖直梯度，并据此完成G分量的插值恢复，采用双线性插值完成R分量和B分量恢复并用G北京理工大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2023-12-02基于时延空时滤波的P300波形提取及目标分类算法
提出一种基于时延空时滤波的P300波形提取及目标分类算法.将多通道脑电信号进行时延，利用最小二乘法思想构造代价函数，通过交替优化的方式估计空时滤波器和源信号，使代价函数收敛并得到空时滤波器，实现空域的源分离和时域的波形提取.经过仿真P300数据对算法性能进行验证，结果表明，该算法对P300波形恢复效 ...北京理工大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2023-12-02基于距离度量学习的SAR图像识别方法
针对合成孔径雷达（syntheticapertureradar，SAR）图像样本数据有限，且不同类别间的图像区分度不高导致识别困难的问题，提出一种应用于SAR图像识别的距离度量学习方法.该方法使用CNN网络得到图像的特征分布，利用LSTM网络加强图像间的关联性，基于余弦相似距离度量方法计算图像之间的 ...北京理工大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2023-12-02玻璃钢-聚氨酯泡沫夹层板抗破片侵彻贯穿研究
为研究环氧树脂玻璃钢-聚氨酯泡沫夹层复合材料靶的抗弹性能，利用弹道枪发射钨合金球形破片撞击不同厚度的单层板及不同组合方式的夹层靶板.获得了不同入射速度下靶板的破坏形貌，通过高速摄影测得破片初速与余速，并利用上下调整速度法估算出靶板弹道极限速度，分析了结构特征对复合材料靶比吸收能的影响，在此基础上，对 ...北京理工大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2023-12-02不同着角下爆炸成形弹丸对坦克发动机等效靶的毁伤效应
针对坦克发动机在爆炸成形弹丸（EFP）作用下的毁伤效应问题，对典型坦克发动机及其防护结构进行了结构等效设计，开展了不同着角下EFP对发动机等效靶的侵彻实验，并结合LS-DYNA软件分析了不同着角下EFP对防护板（钢质）的侵彻作用，获得了发动机等效靶的破孔尺寸、毁伤面积以及EFP穿靶后的剩余动能.研究 ...北京理工大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2023-12-02LPG罐车泄漏爆炸事故验证及影响因素数值模拟
液化石油气（LPG）是常见的易燃易爆化学品，采用PHAST程序中的UDM模型验证数值模拟的可行性，以控制变量法研究同一泄漏孔径下温度、环境和泄漏口方向对事故后果的影响规律.结果表明，随着温度升高，LPG泄漏扩散距离变远、闪火影响区域扩大，但喷射火辐射量随之降低，特别是在150~200m距离时衰减明显 ...北京理工大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2023-12-02三层串联EFP成型与分离行为
针对三层串联EFP成型及分离问题，采用数值模拟方法，描述了三层串联EFP成型过程，揭示了三层药型罩材料匹配对串联EFP分离行为的影响规律.结果表明：三层串联EFP成型过程包括冲击、闭合和自由飞行三个阶段.冲击阶段：三层罩主要在轴向发生相互碰撞，实现动能交换，形成速度差，是导致三层串联EFP分离的主要 ...北京理工大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2023-12-02命中位置对引爆重型爆炸反应装甲影响数值模拟
主要针对聚能战斗部引爆重型爆炸反应装甲问题开展研究，采用前处理软件TrueGrid建立了聚能射流引爆重型反应装甲数值计算模型，并采用非线性动力学软件LS-DYNA对该问题进行了数值模拟研究，使用后处理软件LS-prepost获得了不同命中位置对爆炸反应装甲引爆特性和飞散特性的影响特性.结果表明，命中 ...北京理工大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2023-12-02一种子目标和水平集方法融合的AUV动态航路规划新算法
针对当前水下避障航路规划算法中障碍物模型偏理想化，易导致不能安全避障，且算法规划速度偏慢的难题，提出了一种基于子目标法和水平集方法的自主实时航路规划算法.算法基于AUV的前视声呐探测的障碍物部分轮廓信息，预估障碍物尺寸和中心位置，据此得出安全可靠的子目标点，再通过滚动的子目标法实现完全避障，通过水平 ...北京理工大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2023-12-02三联神经网络与区域自适应策略融合的目标跟踪方法
为解决目标跟踪过程中快速运动模糊、背景相似干扰、目标状态变化等问题，基于孪生网络跟踪算法，提出三联区域候选神经网络（TripleRPN）算法与跟踪区域自适应策略（TAA）相融合的目标跟踪方法（TAA+TripleRPN）.三联区域候选神经网络根据当前跟踪结果实时更新网络匹配模板，提高了跟踪器对目标状 ...北京理工大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2023-12-02基于数据驱动的小型柔性翼飞行器控制研究
柔性翼在阵风干扰下的被动变形有助于降低其对飞行器运动的影响，设计采用柔性翼的小型飞行器被认为是解决小型飞行器易受阵风干扰问题极具潜力的方案.同时，翼面可卷曲的特性也使得该类飞行器满足单兵便携式武器装备易携带的要求.考虑一种无副翼柔性翼飞行器区别于常规飞行器布局的特点，为解决由飞行试验数据分析得出的全 ...北京理工大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2023-12-02考虑导引头视场角的仿生分段复合制导律研究
由于可带载荷重量尺寸限制，微小型弹药会采用捷联式导引头.弹药末段攻击时，小的需用视场角可以确保对目标的有效跟踪和打击.自然界中，蜻蜓捕食果蝇的追踪策略与轨迹可以提供参考.基于蜻蜓追捕目标的追踪策略，提出分段制导律，即在追踪目标时初始段会快速调整弹药姿态进入尾追模式，并在追踪后半段使用运动伪装的追踪策 ...北京理工大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2023-12-02Digger:采用新路径记录方法的fuzzing工具
fuzzing和混合执行是二进制代码分析和测试领域的两个重要技术.为了探索结合这两种技术的潜力，并找到代码中的深层缺陷，本文提出了一种新的路径记录方法，以推进混合执行来辅助fuzzing，并在工具Digger中实现了该方法，Digger能够分析测试接收文件输入或使用额外参数的目标程序.在实际应用程序 ...北京理工大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2023-12-02卫星编队的管道模型预测控制方法研究
提出一种针对静止轨道卫星编队构型保持的管道模型预测控制策略.利用CWH方程，构建了轨道相对运动模型.通过构建误差管道，设计鲁棒模型预测控制器，解决了模型失配所导致的不确定性问题.在Matlab/Simulink中搭建了系统仿真模型并进行了构型保持仿真.仿真结果显示，所设计的控制器能够很好地克服空间干 ...北京理工大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2023-12-02导航接收机跟踪环路在电磁干扰下的效应律研究
针对在多源电磁干扰下导航接收机跟踪环路失锁规律研究不足的问题，对跟踪环路在双源电磁干扰下的失锁效应模型进行了研究.通过对电磁干扰下相关器输出的等效载噪比数学模型分析，建立了双源电磁干扰下导航接收机跟踪环路失锁的效应模型；然后搭建单源和双源电磁干扰的效应试验平台，对某型北斗导航接收机开展注入效应试验， ...北京理工大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2023-12-02基于粒子群寻优的汽车自适应巡航预测控制
为进一步提升多目标自适应巡航系统预测控制精度，提出一种基于粒子群寻优的汽车自适应巡航预测控制算法.首先建立一种包含前车加速度扰动的自适应巡航系统车间纵向运动学模型，并对其线性离散化；其次综合车距误差、相对车速、自车加速度和冲击度，设计二次型多目标优化性能指标函数和多参数约束条件，构建自适应巡航预测控 ...北京理工大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2023-12-02VIP万种考研考证电子书、题库、视频随便看,每本不到一分钱!
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