由于可带载荷重量尺寸限制，微小型弹药会采用捷联式导引头.弹药末段攻击时，小的需用视场角可以确保对目标的有效跟踪和打击.自然界中，蜻蜓捕食果蝇的追踪策略与轨迹可以提供参考.基于蜻蜓追捕目标的追踪策略，提出分段制导律，即在追踪目标时初始段会快速调整弹药姿态进入尾追模式，并在追踪后半段使用运动伪装的追踪策略捕捉目标.初制导段利用滑模控制律对视差角进行控制，使弹药调整至尾追姿态，末制导段运用焦点位于无限远的运动伪装制导律进行目标跟踪，初制导段与末制导段间采取二阶平滑交接律进行过渡.仿生分段复合制导律仿真结果表明，与传统比例导引律相比，在末制导段中弹药的需用过载小，目标更接近视场中心位置，能够减小弹药在末制导段受机体的可用过载和导引头的视场限制，有效提高攻击精度.
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