引 言
电流体动力学(electro-hydrodynamics, EHD)属于电磁学和流体动力学等多学科交叉领域, 它描述了带电粒子在库仑力驱动下引起的电对流[1]. 作为EHD的基本课题之一, 电热对流(electro-thermo convection, ETC)考虑电场、流场和温度场等多个物理场耦合及带电粒子与流体介质之间的相互作用, 也是EHD的重要研究课题之一[2-3]. 近年来, 随着能源问题的日益突出, 节能环保等相关问题越来越受到广泛的关注, 科研人员对于电热对流强化传热应用逐渐重视[4-5]. ETC与许多其他传统强化传热方法相比, 具有节约资源、提高传热效率、结构简单和安全等优点, 在强化传热领域受到许多研究人员的关注[6].
近年来众多****对ETC问题开展了相关研究, 早期对ETC的研究主要是对简化的理论模型和实验数据进行分析. Atten[7]的研究结果表明电热对流可以显著提高传热效率, 传热效率提升了15倍. Mccluskey和Atten[8]的研究结果显示, 电热对流对传热的影响比纯自然对流要高一个数量级. Wu等[9]研究了电热对流中亚临界或超临界的分叉类型和有限幅度稳定性标准, 并发现了超临界点和亚临界点的取值很大程度上取决于普朗特数
上述研究在很大程度上加深了人们对电热对流在传热过程中的内在机理. 但是应当指出的是, 上述研究, 模型大多数是水平放置的两平行电极板[7, 9, 12, 18]或者是局部单极注入电荷[19-20], 这些研究中较少考虑温度分布不均匀的情况, 实际上在许多研究领域如对自然对流的研究, 非均匀温度边界问题一直是热门的研究课题. Poulikakos[21]研究了二维方腔左侧壁面上半部分加热, 下半部分冷却, 其他壁面隔热的情况, 结果表明, 当加热区域位于冷却区域下方时, 整体的传热增强. Sathiyamoorthy等[22]研究了二维方腔两侧壁面的温度是具有线性变化的情况, 结果表明, 当壁面两侧的温度呈线性变化时, 方腔底部的努塞特数会变得十分不稳定. 此外, Bilgen和Yedder[23]研究了二维矩形腔体垂直壁面的温度呈正弦分布而其他壁面绝热的情况. 另外, 考虑加热器长度和位置的情况, Oztop和Abu-Nada[24]研究了部分加热的二维腔体中纳米流体的自然对流, 发现了加热器的位置会影响流线结构和温度分布. 最近, Wang等[25]研究了局部加热的二维方腔中纳米流体的自然对流, 结果表明传热效率随着加热器的长度增加而降低. 从这些文献中不难看出, 不论是在电热对流中考虑局部单极注入电荷还是在自然对流中考虑非均匀温度边界情况下, 都会对传热效率产生影响, 并产生复杂的流动结构. 而电热对流本质是电对流和自然对流耦合的问题, 因此对于局部单极注入电荷和局部加热相结合的机制需要进行更深入的研究, 以便于理解非均匀温度边界的电热对流的流体流动和传热特性.
本文采用了格子Boltzmann方法(LBM)求解控制方程组, 其中包括Navier?Stokes方程, 电荷密度守恒方程, 电势的泊松方程以及温度方程, 另外, 为了减少计算时间以及提升计算效率, 本文使用NVIDIA 图形处理平台, 编写计算统一设备架构程序. 研究了在局部受热条件下, 方腔内流体流动和系统传热效率的变化情况, 并为研究其他非均匀温度边界的电热对流问题提供参考数据.
1.
问题描述
1.1
物理模型和控制方程
如图1所示, 介电液体被限制在长度为
onerror="this.onerror=null;this.src='https://lxxb.cstam.org.cn/fileLXXB/journal/article/lxxb/2021/9//lxxb2021-205-1.jpg'"
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figure_type1 bbb " id="Figure1" />
图
1
物理模型示意图
Figure
1.
Schematic diagram of the physical model
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基于上述假设, 二维局部受热腔体内电热对流问题可以通过连续方程、动量方程、电势的泊松方程、电场的定义方程、电荷密度守恒方程和温度方程共同描述[27]
$$ nabla cdot {{boldsymbol{u}}} = 0 $$ | (1) |
$$ begin{split}&frac{{partial {{boldsymbol{u}}}}}{{partial t}} + nabla cdot left({{boldsymbol{uu}}} ight) = - nabla {p} + nabla cdot left{ {{upsilon}left[ {nabla {{boldsymbol{u}}} + {{left( {nabla {{boldsymbol{u}}}} ight)}^{ m{T}}}} ight]} ight} +&qquadq{{boldsymbol{E}}} + {{boldsymbol{g}}}[1-beta(theta-theta_{{ m{ref}}})] end{split} $$ | (2) |
$$ nabla^{2}phi = -frac{q}{varepsilon} $$ | (3) |
$$ {{boldsymbol{E}}} = - {nabla {phi}} $$ | (4) |
$$ frac {partial {q}}{partial t}+nabla cdot left[{q left( {K{{boldsymbol{E}}} } + {{boldsymbol{u}}} ight)} ight] = nabla cdot left(Dnabla q ight) $$ | (5) |
$$ frac{partial theta}{partial t}+nabla cdot ({{boldsymbol{u}}}theta) = nabla cdot (chi nabla theta) $$ | (6) |
在上述方程组中,
m{ref}}}$
$$ left.begin{array}{l} Ra = dfrac{g betaleft(theta_{0}-theta_{1} ight) H^{3}}{upsilon chi}, quad T = dfrac{varepsilonleft(phi_{0}-phi_{1} ight)}{mu K} Pr = dfrac{upsilon}{chi}, quad M = dfrac{1}{K}left(dfrac{varepsilon}{ ho_{0}} ight)^{1 / 2} alpha = dfrac{D}{Kleft(phi_{0}-phi_{1} ight)}, quad C = dfrac{q_{0} H^{2}}{varepsilonleft(phi_{0}-phi_{1} ight)} end{array} ight} $$ | (7) |
其中,
m{H}}^{+}$
m{Cl}}^{-}$
m{H}}^{+}$
m{ Cl}}^{-}$
m{Cl}}^{-}$
m{Cl}}^{-}$
$$ theta = theta_{0}, ;;phi = phi_{0},;; q = q_{0} $$ | (8) |
左侧壁面除电极板外的边界条件如下
$$ theta = {partial theta}/{partial{x}},;; phi = {partial phi}/{partial{x}}, ;;q = {partial q}/{partial{x}} $$ | (9) |
右侧壁面边界条件如下
$$ theta = theta_{1}, ;;phi = phi_{1},;; q = {partial q}/{partial{x}} $$ | (10) |
上下壁面的温度、电势、电荷密度的边界条件如下
$$ {partial theta}/{partial{y}} = 0,;; {partial phi}/{partial{y}} = 0,;; {partial q}/{partial{y}} = 0 $$ | (11) |
而对于速度边界而言, 方腔的4个壁面均为无滑移边界
$$ {{boldsymbol{u}}} = {boldsymbol{0}} $$ | (12) |
2.
数值方法
在数值方法选择上, 本文采用LBM进行模拟, 与有限体积法和有限元方法等传统方法不同, LBM在处理复杂边界问题时具有高效和简单的优点[32], 又因为LBM具有天然并行性[33], 所以使得并行计算成为可能[34-35]. 经过数十年的发展, LBM的应用领域从单相问题延伸到多相流[36]、多孔介质[37-38]、在电流体动力学[9, 12, 30]等诸多领域, 并受到了许多研究人员的广泛关注. 在本文中, 拟并采用4个演化方程分别求解Navier?Stokes方程, 电势的泊松方程, 电荷密度守恒方程和温度方程. 接下来将依次介绍.
2.1
流场格子Boltzmann模型
在假设流体为不可压牛顿流体的前提下, 采用的是Guo等[39]提出的格子Boltzmann模型进行求解, 该模型的演化方程可以表示如下
$$ begin{split}& {f_i}left( {{{boldsymbol{x}}} + {{{boldsymbol{c}}}_i}Delta t,t + Delta t} ight) - {f_i}left( {{{boldsymbol{x}}},t} ight) = - frac{1}{{{tau _{ m{f}}}}}Bigr[ {{f_i}left( {{{boldsymbol{x}}},t} ight) }-& qquad { f_i^{ m{eq}}left( {{{boldsymbol{x}}},t} ight)} Bigr] + Delta t{F_i} end{split} $$ | (13) |
其中
ight) $
m{eq}}({boldsymbol{x}},t) $
$$ f_i^{ m{eq}}({{boldsymbol{x}}},t) = {eta _i}p + {omega _i}left[ {frac{{{{{boldsymbol{c}}}_i} cdot {{boldsymbol{u}}}}}{{c_{ m{s}}^2}} + frac{{{{boldsymbol{uu}}}:({{{boldsymbol{c}}}_i}{{{boldsymbol{c}}}_i} - c_{ m{s}}^2{{boldsymbol{I}}})}}{{2c_{ m{s}}^4}}} ight] $$ | (14) |
其中参数
m{s}}^2}$
m{s}}^2} (ineq 0) $
ho_0 $
$$ begin{array}{l} {{boldsymbol{c}}}_{i} = left{ begin{array}{ll} (0,0), & i = 0 cleft{cos left[(i-1) dfrac{{text{π}}}{2} ight], sin left[(i-1) dfrac{{text{π}}}{2} ight] ight}, & i = 1,2,3,4 sqrt{2} cleft{cos left[(2 i-1) dfrac{{text{π}}}{4} ight], sin left[(2 i-1) dfrac{{text{π}}}{4} ight] ight}, & i = 5,6,7,8 end{array} ight. end{array} $$ | (15) |
其中,
m{s}} = c/sqrt 3$
$$ begin{array}{l} {omega}_{i} = left{ begin{array}{ll} 4/9, & i = 0 1/9, & i = 1,2,3,4 1/36, & i = 5,6,7,8 end{array} ight. end{array} $$ | (16) |
另一方面,
$$ begin{array}{l} {F_i}({{boldsymbol{x}}},t) = {omega _i}left( {1 - dfrac{1}{{2{tau _f}}}} ight)left[ {dfrac{{{{{boldsymbol{c}}}_i} cdot {{boldsymbol{F}}}}}{{c_{ m{s}}^2}}} ight. left.{+ dfrac{ {left({{boldsymbol{Fu}}} + {{boldsymbol{uF}}} ight):left( {{{{boldsymbol{c}}}_i}{{{boldsymbol{c}}}_i} - c_{ m{s}}^2{{boldsymbol{I}}}} ight)}}{{2c_{ m{s}}^4}}} ight] end{array} $$ | (17) |
其中外力
m{ref}}}
ight)$
m{f}}} $
$$ upsilon = c_{ m{s}}^2 (tau_ { m{f}}-0.5)Delta t $$ | (18) |
最后计算宏观速度
$$ {{boldsymbol{u}}} = sumlimits_i {{{{boldsymbol{c}}}_i}{f_i}} + frac{{Delta t}}{2}{{boldsymbol{F}}} $$ | (19) |
$$p = frac{{c_s^2}}{{1 - {omega _0}}}left( {sumlimits_{i ne 0} {{f_i}} - {omega _0}frac{{{{left| {{boldsymbol{u}}} ight|}^2}}}{{2c_{ m{s}}^2}}} ight) $$ | (20) |
2.2
电势场格子Boltzmann模型
本质上而言, 电势控制方程(3)为一类典型的泊松方程. 在这里采用下述演化方程[41]
$$ begin{split}& {g_i}left( {{{boldsymbol{x}}} + {{{boldsymbol{c}}}_i}Delta t,t + Delta t} ight) - {g_i}left( {{{boldsymbol{x}}},t} ight) = & qquad- dfrac{1}{{{tau _{{ m{g}}}}}}left[ {{g_i}left( {{{boldsymbol{x}}},t} ight) }{- g_i^{ m{eq}}left( {{{boldsymbol{x}}},t} ight)} ight] + Delta t {widetilde{omega}}_{i} zeta R end{split} $$ | (21) |
其中,
m{eq}}({{boldsymbol{x}}},t) $
$$ begin{array}{l} g_i^{ m{eq}}({{boldsymbol{x}}},t) = left{ begin{array}{ll} left({{widetilde{{omega}} _0}-1} ight){phi}, & i = 0 {widetilde{{omega}} _i}phi, & i = 1,2,3,4end{array} ight. end{array} $$ | (22) |
因为电势的平衡态分布函数为线性的平衡态形式, 为加快运算效率, 采用D2Q5的格子模型[41], 该模型的权系数
$$ begin{array}{l} widetilde{omega} _i = left{ begin{array}{ll} 0, & i = 0 1/4, & i = 1,2,3,4 end{array} ight. end{array} $$ | (23) |
其中格子声速
m{s}}^2 = c^2/2 $
m{g}}} $
$$ tau_{{ m{g}}} = 0.5+zeta/(widetilde{c_{ m{s}}}^{2}Delta t) $$ | (24) |
最后, 电势
$$ {phi} = frac {1}{1-{widetilde{omega} _0}} { sumlimits_{i} g_{i}}$$ | (25) |
而电场
$$ {{boldsymbol{E}}} = frac{1}{{tau _{{ m{g}}}}{widetilde {c}}_{ m{s}}^2}sumlimits_{i}{boldsymbol{c}}_{i}{g_i} $$ | (26) |
2.3
电荷密度的格子Boltzmann模型
从文献[30]中可知电荷的传输机制有三种, 第一种是在电场作用下, 电荷会发生漂移; 第二种是电荷在流体速度的影响下运动; 第三种则是电荷的扩散. 而电荷密度守恒方程属于强对流方程, 对于该方程的求解在算法中起着重要作用, 因此为了能很好的求解该方程, 使用罗康[30]提出的格子Boltzmann模型来求解, 其演化方程表示如下
$$ begin{split}& {h_i}left( {{{boldsymbol{x}}} + {{{boldsymbol{c}}}_i}Delta t,t + Delta t} ight) - {h_i}left( {{{boldsymbol{x}}},t} ight) =&qquad - frac{1}{{{tau _{ m{h}}}}}left[ {{h_i}left( {{{boldsymbol{x}}},t} ight) }{- h_i^{ m{eq}}left( {{{boldsymbol{x}}},t} ight)} ight] end{split} $$ | (27) |
其中,
m{eq}}left( {{{boldsymbol{x}}},t}
ight) $
$$ begin{split}&h_i^{ m{eq}}({{boldsymbol{x}}},t) = {q{omega _i}} left{ 1+frac{ {{{{boldsymbol{c}}}_i} cdot left( {K{boldsymbol{E}}} +{{boldsymbol{u}}} ight) } } {{c_{ m{s}}^2}} ight. + &qquadleft. frac{ left[ {{boldsymbol{c}}}_i cdot left(K{{boldsymbol{E}}}+{bf{u}} ight) ight]^{2} - c_{ m{s}}^2 left| K{{boldsymbol{E}}}+{{boldsymbol{u}}} ight|^{2} } {{2c_{ m{s}}^4}} ight} end{split} $$ | (28) |
松弛时间
m{h}}} $
$$ tau _{ m{h}} = 0.5+D/({c_{ m{s}}^{2}}Delta t) $$ | (29) |
最后, 计算电荷密度
$$ q = sumlimits_{i} h_{i} $$ | (30) |
上述等式中的权重
2.4
温度场格子Boltzmann模型
本文中的温度方程是忽略了黏性热耗散和焦耳热后的简化方程, 从实现的角度和精度的满足两个方面, 简化的温度方程能很好地应用于各种传热问题中[42]. 因此采用文献[12]中的方法, 温度的演化方程如下
$$ begin{split}& {l_i}left( {{{boldsymbol{x}}} + {{{boldsymbol{c}}}_i}Delta t,t + Delta t} ight) - {l_i}left( {{{boldsymbol{x}}},t} ight) =& qquad- frac{1}{{{tau _{ m{l}}}}}left[ {{l_i}left( {{{boldsymbol{x}}},t} ight)}{ - l_i^{ m{eq}}left( {{{boldsymbol{x}}},t} ight)} ight] end{split} $$ | (31) |
温度的平衡态分布函数
m{eq}}({{boldsymbol{x}}},t) $
$$ l_i^{ m{eq}}({{boldsymbol{x}}},t) = hat{omega}_{i}theta left(1+dfrac{{boldsymbol{c}}_{i} cdot {boldsymbol{u}}}{hat{c}_{ m{s}}^{2}} ight) $$ | (32) |
其中松弛时间
m{l}}} $
$$ tau_{ m{l}} = 0.5+chi/(hat{c}_{ m{s}}^{2}Delta t) $$ | (33) |
与电势场一样, 鉴于温度场的平衡态分布函数
m{eq}}left({{{boldsymbol{x}}},t}
ight) $
m{s}}^{2} = 2c^2/5 $
$$ theta = sumlimits_{i} l_{i} $$ | (34) |
3.
边界处理和程序流程
在格子Boltzmann方法中, 边界条件的处理一般采用Guo等[44]提出的非平衡态外推格式, 所得的分布函数精度为二阶, 具有很好的数值稳定性. 另外, 程序的具体步骤为: (1)初始化为系统平衡态, 此时电荷运输和温度传递处于平衡状态, 流场处于静止状态; (2)进行碰撞流动, 并通过式(19)计算速度
m{av}}}$
$$left. {begin{array}{*{20}{l}}{N{u_y} = {{left. {dfrac{{partial theta }}{{partial x}}} ight|}_{x = 0}},quad N{u_{{ m{av}}}} = dfrac{1}{h}displaystyleint_0^h N {u_y}{ m{d}}y}{{V_{{ m{max}}}} = max {sqrt {u_x^2 + u_y^2} } }end{array}} ight}$$ | (35) |
4.
数值验证
如图2所示, 对系统处于平衡态时的电荷密度
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figure_type1 bbb " id="Figure2-1" />
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figure_type1 bbb " id="Figure2" />
图
2
电荷密度
Figure
2.
Comparisons of the charge density q and horizontal electric field strength
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$$q= frac{a}{2Csqrt{x+b}},;; E_{x} = asqrt{x+b} $$ | (36) |
上式中的参数
结果表明, 通过当前LBM代码计算得到的数值解与解析解吻合较好.
5.
数值模拟结果与讨论
5.1
库仑力和浮升力作用下的电热对流问题探究
本节中, 对二维局部受热腔体结构中的电热对流问题进行了模拟, 并初步对该结构下系统的传热效率、流体流动以及电热对流的分岔结构进行了分析. 实验中将采用
m{av}}} $
m{c}}}approx174 $
m{av}}} $
m{c}}}$
m{av}}}$
m{av}}}$
m{av}}} $
m{av}}}$
m{av}}}$
m{av}}}$
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图
3
(a) 热瑞利数 Ra = 400, 变化电瑞利数 T 的分岔结构和(b) 电瑞利数T = 80, 变化热瑞利数Ra 的分岔结构 (
Figure
3.
(a) The distributions of the maximum speed
m{max}}} $
m{max}}} $
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固定参数
m{av}}}$
m{max}}}$
m{av}}} $
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figure_type2 ccc " id="Figure4" />
图
4
在不同电瑞利数T下, (a) 平均努塞特数
m{av}}}$
m{max}}}$
Figure
4.
The distributions of (a) the average Nusselt number
m{av}}}$
m{max}}}$
m{time}}$
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为了直观地理解电瑞利数
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figure_type2 ccc " id="Figure5" />
图
5
电瑞利数(a)
Figure
5.
The distributions of the charge density (top), temperature (middle) and streamlines (bottom) under different electrical Rayleigh number T. (a)
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最后, 在图6(a)中, 给出了在热瑞利数
m{av}}} $
m{c}}}$
m{av}}} $
m{av}}} $
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图
6
(a) 探究不同电瑞利数T下的平均努塞特数
m{av}}}$
m{av}}}$
Figure
6.
(a) The distributions of the average Nusselt number
m{av}}}$
m{av}}}$
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需要指出的是, 热瑞利数
m{c}}}$
m{c}}}$
m{av}}}$
m{av}}}$
m{av}}} $
m{av}}} $
5.2
电极板位置影响探究
本节中, 研究了电极板位置的影响. 图7描绘了电极板位置对在不同电瑞利数
m{av}}}$
m{av}}}$
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figure_type1 bbb " id="Figure7" />
图
7
电极板在不同位置下, 随着电瑞利数
m{av}}}$
Figure
7.
The distributions of the average Nusselt number
m{av}}}$
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如图8所示, 画出了当电瑞利数
m{av}}} $
m{av}}} $
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figure_type1 bbb " id="Figure8" />
图
8
电极板在上半区域和下半区域时的电荷密度分布图(上)、温度分布图(中)和流线分布图(下) (
Figure
8.
The distributions of the charge density (top), temperature (middle) and streamlines (bottom) as the electrode plate is at the top and bottom positions (
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图9给出了电瑞利数
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figure_type2 ccc " id="Figure9" />
图
9
电极板在(a)下半区域, (b)中间, (c)上半区域, 电荷密度分布(左)、温度分布(中)和流线分布(右)图 (
Figure
9.
The distributions of the charge density (left), temperature (middle) and streamlines (right) as the electrode plate is at the top, middle and bottom positions (
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5.3
电极板长度影响探究
本节中, 考虑了电极板长度
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figure_type1 bbb " id="Figure10" />
图
10
电极板长度不同时, 随着电瑞利数
m{av}}}$
Figure
10.
The distributions of the average Nusselt number
m{av}}}$
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幻灯片
分别画出了电瑞利数
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figure_type2 ccc " id="Figure11" />
图
11
不同长度下, (a)
Figure
11.
The distributions of the charge density (left), temperature (middle) and streamlines (right) under different length of electrode plate. (a)
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图
12
不同长度下, (a)
Figure
12.
The distributions of the charge density (left), temperature (middle) and streamlines (right) under different length of electrode plate. (a)
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5.4
无量纲离子迁移率和普朗特数的联合影响
如图13所示, 还研究了无量纲离子迁移率
m{av}}} $
m{av}}} $
m{av}}} $
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图
13
固定普朗特数Pr, 在不同无量纲离子迁移率M下, 平均努塞特数
m{av}}} $
Figure
13.
The distributions of the average Nusselt number
m{av}}} $
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最后, 取图13中
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figure_type2 ccc " id="Figure14" />
图
14
不同M值下的电荷密度分布(左)、温度分布(中)和流线分布(右)图. (a)
Figure
14.
The distributions of the charge density (left), temperature (middle) and streamlines (right) under different dimensionless ion mobility
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幻灯片
6.
结 论
本文采用了格子Boltzmann方法对二维局部受热腔体结构中电热对流问题进行模拟, 首先对系统的传热效率、流体流动以及电热对流的分岔结构进行了分析, 对在库仑力和浮升力共同作用下流体的流动、温度的分布以及电荷的运输机制有了初步理解, 然后探究了电极板的位置和长度的影响, 最后探讨了无量纲离子迁移率
(1) 固定热瑞利数
m{av}}} $
m{c}}}$
m{av}}} $
m{f}}}$
m{av}}} $
(2) 传热效率很大程度上受到电极板位置的影响, 并且在中间位置时的传热效率最佳, 这主要是由于电极板在中间位置时的对流最强导致的.
(3) 传热效率会随着电极板的长度增加而降低, 这主要是由于电极板长度增加以后, 方腔底部的对流减弱, 从而导致传热效率降低.
(4) 当