（专业代码：430111）

一、培养目标

培养从事设备制造及生产,工程施工,经济社会系统运行中的控制系统设备、控制装置的设计、研发、管理的高级工程技术人才。

控制工程领域工程硕士要求掌握现代控制领域的基础理论、方法和技术。具有从事实际控制系统、设备或装置的开发设计能力、工艺设计和实施能力及使用维护等能力。更重要的应具有一定实际工作经验，能解决工程实际中出现实际问题，掌握一门外语，能够顺利阅读本工程领域的科技资料及文献。

二、学制

基本学制：3年，在校时间最长不超过5年。

三、培养方式

1、1-1.5年内完成课程阶段学习；用于学位论文工作的时间不少于1年；实践环节可采用集中实践与分段实践相结合的方式进行，历届本科毕业生累积实践时间不少于半年，应届本科毕业生的实践时间原则上不少于1 年。在进程安排上，实践环节与课程学习、学位论文的时间可部分重叠。

2、实行双导师制：学位论文由校内具有工程实践经验的导师与工矿企业或工程建设部门内经单位推荐的业务水平高、责任心强的具有高级技术职务的人员联合指导。以校内导师指导为主，校外导师参与实践过程、项目研究、课程与论文等多个环节的指导工作。

四、本领域主要研究方向简介

1、 工业生产过程建模与控制

系统建模是用数学语言重构整个系统，是系统优化的基础，也是系统分析的难点，优化控制是实现最优控制目标的的方法，是系统控制的核心，复杂系统建模与优化控制一直是自动化领域研究的热点和难点。

本研究方向围绕国家和江西经济社会发展对自动化技术的需求，以江西稀土、铜、钨等特色冶金，轨道交通等支柱产业的生产过程为研究对象，开展复杂工业过程建模与优化控制的基础理论和应用研究。经过多年的研究积累和应用实践，已形成相对稳定、在国内外有一定优势和特色的研究方向，包括：①智能建模与优化控制；②关键工艺参数在线检测与软测量；③基于综合生产指标的过程优化控制；④工业过程综合自动化系统设计和实施；⑤高速列车运行过程建模与优化控制。提供针对行业特点的过程综合自动化系统全局解决方案，并在稀有稀土冶金、轨道交通行业建立综合自动化系统应用示范，实现复杂系统的优化控制与运行。

2、 集散控制系统和网络控制系统

集散控制系统（Distributed control system）是以微处理器为基础的对生产过程进行集中监视、操作、管理和分散控制的集中分散控制系统，简称系统。通过网络形成闭环的反馈控制系统称为网络控制系统。网络控制系统在具有很多优点的同时，也使系统的分析变得非常复杂，如网络诱导时延、数据包丢失、数据包的时序错乱、多速率采样、节点的时钟同步等基本问题都增加了系统分析的复杂性。

本方向研究DCS系统的应用和研究网络控制系统的建模、分析和综合问题。

3、 智能检测技术与自动化装置

智能检测技术与自动化装置，是将自动化、电子、计算机、控制工程、信息处理、机械等多种学科、多种技术融合为一体并综合运用的符合技术，广泛应用于交通、电力、冶金、化工、建材等各领域自动化装备及生产自动化过程。

本方向主要研究各种智能检测技术方法和自动化装置的实际与实现。

4、 群体系统理论与机器人控制技术

群体系统以自然界或社会领域中的群体行为为对象，是一个由大量自主个体组成的复杂系统，在缺少集中式控制和全局模型的情况下，一般通过个体的局部信息感知和自组织，在集体层面上呈现出复杂有序的协同涌现行为，是复杂性科学研究的前沿领域，在数学上可以用图论方法进行描述和研究，具体地说，一个群体系统可以表示为图G=(V,E,A),其中V是非空节点集合，由所有个体组成，E是边的集合，描述任意两个节点之间的连接关系，即个体的相互作用关系，A为邻接矩阵，描述图中所有节点之间的连接关系和方式，刻画群体系统的关联拓扑结构。本方向以分布配置的大量自治或半自治个体组成的群体系统和机器人系统为对象，以复杂网络为工具，主要开展网络化建模、一致性分析、优化控制等理论及应用基础研究。

5、运动控制系统研究与开发

从工业控制到医疗设备，几乎所有的自动化装置都会通过对控制作用以完成所需要的运动。用于移动负载的最常用的方法是通过控制电机的运动来实现。

本方向主要研究基于交流永磁同步电机、步进电机、直流伺服和三相异步电机的运动控制系统，包括驱动器的设计、控制器的设计。

6、机器视觉技术及应用

机器视觉主要是利用图像传感器采集到物体的图像，经过算法处理分析和测量物体的各种特性，即利用机器实现人的视觉功能。由于其非接触检测测量的特性，已经在工业制造业和自动化生产中得到了广泛的应用，主要分布在电子元器件、机械零部件、包装、药品、印刷品等多个行业。目前进行的研究内容有：照明光源的光学设计、三刺激值法检测、偏振视觉与机器视觉的结合、颜色校正及测量等。

五、课程设置

总学分要求不低于36学分，其中：学位课20学分，选修课不少于8学分，实践环节8学分。学位课可以代替非学位课，但非学位课不能代替学位课；允许硕士研究生在导师指导下选修其他学科开设的课程做为选修课；跨学科专业或同等学力录取硕士生原则上必须补修3门以上相应专业本科主干课程，不计学分。英语六级考试成绩500分以上(含500分)可申请免修硕士生英语。当某门课程选修人数少于3人时，学院和研究生处有权要求研究生改选其他选课人数较多的课程