（专业代码：0811）

一、学科简介

“控制科学与工程”一级学科是江西省高水平学科（重中之重学科）。

控制科学与工程是一门研究控制的理论、方法、技术及其工程应用的学科。它以控制论、信息论、系统论为基础，研究各领域内独立于具体对象的共性问题，它对各具体应用领域具有一般方法论的意义，而与各领域具体问题的结合，又形成了控制工程丰富多样的内容。本学科对相关学科的发展起到了有力的推动作用，并在学科交叉与渗透中展现出突出的活力。同时，相邻学科如计算机、通信、微电子学和认知科学的发展促进了控制科学与工程的更新发展，使本学科研究领域不断扩大。

本学科点以有色、稀有金属生产过程为研究对象，以智能检测与复杂生产过程优化控制为重点，开展应用基础研究和关键技术攻关。经过近20年的建设和发展，已形成相对稳定、在全国有优势和特色的研究方向，包括：稀有金属生产过程建模与优化控制，先进控制理论及应用，智能检测与智能控制，工业系统的故障检测、诊断与控制技术及应用。

本学科点现有教授6名，副教授12名，博士10名。近年来，承担包括国家自然科学基金、国家863计划、江西省重大科技攻关、自然科学基金等项目30多项，部分成果达到国际先进水平，取得了显著的经济和社会效益，获省部级科技进步奖5项。近年来在国内外核心刊物与学术会议上发表论文140余篇，其中SCI、EI收录50余篇。着重研究以现代控制理论为基础，以计算机网络通讯为手段，控制与管理一体化的计算机集成自动化理论与方法。拥有“综合自动化研究生实验室”等多个研究生培养基地，成为江西省自动化技术创新基地和自动化专业高层次人才培养的重要基地。。

二、培养目标

本专业培养德、智、体全面发展，掌握本专业坚实而宽厚的理论基础和系统的新技术知识，熟悉所从事研究方向的科学技术的发展动向，具有从事高校、科研单位、应用管理部门的教学、科研、技术开发和工程设计等能力的高层次人才。

三、培养年限

基本学制3年，在校时间最长不超过5年。

四、学位授予

完成规定学分，完成学位论文答辩，符合《中华人民共和国学位授予条例》和学校硕士学位授予相关规定者，按注册就读的一级或二级学科名称授予工学硕士学位。

五、对学位论文的要求

执行学校有关学位论文的规定。

六、培养方式与方法

在本培养方案基础上，研究生与导师协商制定个人培养计划；按个人培养计划完成课程学习、中期筛选考核，并在提交答辩申请前完成所有实践环节；在导师指导下完成文献综述报告、学位论文开题、进行学位论文相关课题研究并撰写学位论文。从通过学位论文开题为起点，提交学位论文答辩申请为终点计算，从事学位论文研究工作的时间不少于一年。

七、对实践环节的具体要求

1、文献综述报告

撰写开题报告之前，研究生应至少阅读50篇国内外重要文献，了解国内外相关领域的研究动态，包括主要理论、方法、成果、代表人物及代表著作（论文）、发展方向、有待进一步解决的问题等。对上述内容进行总结和归纳，撰写不少于5000字的文献综述报告，为学位论文选题和确定研究重点奠定基础等。同时，要以学科组或导师组的形式组织报告会，由研究生宣讲文献综述主要内容，并由学科组或导师组按五级分制评定成绩。

2、开题报告

开题报告主要回答五个问题：一是学位论文欲研究和解决什么问题？从学位论文题目开始，题目要具体；对主要研究内容的描述，应明确回答论文力求解决的问题，采用什么理论、什么方法、从哪些方面展开研究等应有详细说明，而且应说明理由；研究重点也是研究的难点，是有别于他人、本人需要重点突破并能反映研究亮点和创新点的研究内容。二是为什么要研究？先从选题来源背景说明研究意义；再从研究现状的需要说明研究意义。在研究现状的综述方面，应归纳前人对该选题研究的进展情况，包括：采用了什么理论和方法从哪些方面进行了研究、效果怎样（理论创新、方法创新、实践效果）、以及值得进一步研究的内容等。三是准备怎样开展研究？包括技术方案和计划进度等内容，技术方案主要指研究思路（步骤），重点描述研究重点和难点的技术方案，包括理论、方法、技术路线等。四是预期目标是什么？研究想达到的目标及预期成果，甚至包括具体的技术指标、推广应用价值等。五是研究过程中有可能遇到什么样的困难以及应对的措施。这些困难可能来自理论方面、技术方面、经费方面、实验条件、数据收集方面等，是否存在本人无法克服的困难，万一遇到这样的困难（比如你的选题存在理论难点）而导致你的研究无法继续进行，准备采取的应对措施（应对方案）等。

因此，开题报告要对选题的意义、主要研究内容、预期目标、研究方法、实施方案、时间安排等进行详细论证。开题报告必须在审核小组会上宣读并答辩。审核小组由至少3位具有高级职称的专家组成。审核小组听取开题报告后，应做出通过或不通过的决议。开题报告至少应该早于学位论文评阅前一年完成。

3、学术交流活动

在学期间至少应参加5次以上学术活动，其中本人进行正规性的学术报告或学位论文阶段性报告1 次以上。每次参加学术活动要有500字左右的总结报告，注明参加学术活动的时间、地点、报告人、学术报告题目，简述内容并阐明自己对相关问题的学术观点或看法。提倡参加跨学科学术活动。

提交答辩申请前，研究生汇总各次参加学术活动的总结报告，填写本人参加学术报告活动汇总表，交导师审核后，由导师按两级分制评定成绩。

4、“三助”实践

研究生在读期间至少参加一项“三助”（助教、助研、助管）项目，由“三助”项目设岗负责人下达“三助”任务，任务完成后，由研究生本人填写考核表，设岗负责人签署考核意见和结论，按两级分制评定成绩。

八、主要研究方向简介

1． 复杂系统的建模、控制与优化

系统建模是用数学语言重构整个系统，是系统优化的基础，也是系统分析的难点，优化控制是实现最优控制目标的的方法，是系统控制的核心，复杂系统建模与优化控制一直是自动化领域研究的热点和难点。

本研究方向围绕国家和江西经济社会发展对自动化技术的需求，以江西稀土、铜、钨等特色冶金，轨道交通等支柱产业的生产过程为研究对象，开展复杂工业过程建模与优化控制的基础理论和应用研究。经过多年的研究积累和应用实践，已形成相对稳定、在国内外有一定优势和特色的研究方向，包括：①智能建模与优化控制；②关键工艺参数在线检测与软测量；③基于综合生产指标的过程优化控制；④工业过程综合自动化系统设计和实施；⑤高速列车运行过程建模与优化控制。提供针对行业特点的过程综合自动化系统全局解决方案，并在稀有稀土冶金、轨道交通行业建立综合自动化系统应用示范，实现复杂系统的优化控制与运行。

2、 网络控制系统的理论与应用

通过网络形成闭环的反馈控制系统称为网络控制系统。网络控制系统在具有很多优点的同时，也使系统的分析变得非常复杂，如网络诱导时延、数据包丢失、数据包的时序错乱、多速率采样、节点的时钟同步等基本问题都增加了系统分析的复杂性。本方向在考虑网络控制系统中基本问题的前提下，主要研究网络控制系统的建模、分析和综合问题。

3、 智能检测技术与自动化装置

智能检测技术与自动化装置，是将自动化、电子、计算机、控制工程、信息处理、机械等多种学科、多种技术融合为一体并综合运用的符合技术，广泛应用于交通、电力、冶金、化工、建材等各领域自动化装备及生产自动化过程。

本方向主要研究各种智能检测技术方法和自动化装置的实际与实现。

4、 群体系统理论与机器人控制技术

群体系统以自然界或社会领域中的群体行为为对象，是一个由大量自主个体组成的复杂系统，在缺少集中式控制和全局模型的情况下，一般通过个体的局部信息感知和自组织，在集体层面上呈现出复杂有序的协同涌现行为，是复杂性科学研究的前沿领域，在数学上可以用图论方法进行描述和研究，具体地说，一个群体系统可以表示为图G=(V,E,A),其中V是非空节点集合，由所有个体组成，E是边的集合，描述任意两个节点之间的连接关系，即个体的相互作用关系，A为邻接矩阵，描述图中所有节点之间的连接关系和方式，刻画群体系统的关联拓扑结构。本方向以分布配置的大量自治或半自治个体组成的群体系统和机器人系统为对象，以复杂网络为工具，主要开展网络化建模、一致性分析、优化控制等理论及应用基础研究。

5、运动控制系统研究与开发

从工业控制到医疗设备，几乎所有的自动化装置都会通过对控制作用以完成所需要的运动。用于移动负载的最常用的方法是通过控制电机的运动来实现。

本方向主要研究基于交流永磁同步电机、步进电机、直流伺服和三相异步电机的运动控制系统，包括驱动器的设计、控制器的设计。

6、机器视觉技术及应用

机器视觉主要是利用图像传感器采集到物体的图像，经过算法处理分析和测量物体的各种特性，即利用机器实现人的视觉功能。由于其非接触检测测量的特性，已经在工业制造业和自动化生产中得到了广泛的应用，主要分布在电子元器件、机械零部件、包装、药品、印刷品等多个行业。目前进行的研究内容有：照明光源的光学设计、三刺激值法检测、偏振视觉与机器视觉的结合、颜色校正及测量等。

九、课程设置

总学分要求不低于36学分，其中：学位课22学分，选修课不少于10学分，实践环节4学分。在满足学位课学分要求的基础上，在制订个人培养计划时，可将多选的学科基础课程指定为选修课程；允许硕士研究生在导师指导下选修其他学科开设的课程作为选修课；跨学科专业或同等学力录取硕士生原则上必须补修3门以上相应专业本科主干课程，不计学分。英语六级考试成绩500分以上(含500分)可申请免修硕士生英语。当某门课程选修人数少于3人时，学院和研究生处有权要求研究生改选其他选课人数较多的课程