异构多智能体系统的非凸输入约束一致性 黄辉¹, 莫立坡², 曹显兵²1. 广东财经大学统计与数学学院, 广州 510320;
2. 北京工商大学数学与统计学院, 北京 100048 Consensus of Heterogeneous Multi-agent Systems with Nonconvex Input Constraints HUANG Hui¹, MO Lipo², CAO Xianbing²1. School of Statistics and Mathematics, Guangdong University of Finance and Economics, Guangzhou 510320, China;
2. School of Mathematics and Statistics, Beijing Technology and Business University, Beijing 100048, China

摘要 图/表 参考文献 相关文章(4) 点击分布统计 下载分布统计 --> 全文: PDF(493 KB) HTML (1 KB) 输出: BibTeX | EndNote (RIS) 摘要本文主要研究了连续时间异构多智能体系统在输入受非凸约束下的一致性问题.基于每个智能体可以获得的局部信息，利用压缩算子为每个智能体设计了分布式控制器，该控制器可以保证每个智能体的控制输入被约束在相应的非凸约束集之中.通过一个线性变换，首先将闭环系统变为一个易于处理的等价系统.然后，利用Metzler矩阵理论，证明了若联合通信拓扑具有有向生成树，则异构多智能体系统可以在输入受非凸约束的条件下实现一致.最后，通过仿真实验验证了理论的正确性. 服务 加入引用管理器 E-mail Alert RSS 收稿日期: 2019-03-04 PACS: O231 基金资助:国家自然科学基金（No.61973329）资助项目，北京市自然科学基金（No.Z180005）资助项目和北京市教委一般项目（No.KM201910011007；PXM2019_014213_000007）资助. 引用本文: 黄辉, 莫立坡, 曹显兵. 异构多智能体系统的非凸输入约束一致性[J]. 应用数学学报, 2019, 42(5): 595-605. HUANG Hui, MO Lipo, CAO Xianbing. Consensus of Heterogeneous Multi-agent Systems with Nonconvex Input Constraints. Acta Mathematicae Applicatae Sinica, 2019, 42(5): 595-605. 链接本文: http://123.57.41.99/jweb_yysxxb/CN/或 http://123.57.41.99/jweb_yysxxb/CN/Y2019/V42/I5/595 [1] Moreau L. Stability of continuous-time distributed consensus algorithm. 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