摘要本文针对带有任意初态偏差的非线性不确定系统,提出了一种新的控制算法.在控制过程中,系统在某个指定时间内一次只修正一个初态偏差,当上一个初态偏差修正操作完成以后再开始下一个初态偏差的修正,最终实现所有任意初态偏差的完全修正,并且该方法能在某个指定区间实现对目标的完全跟踪.最后的仿真结果验证了算法的有效性. | | 服务 | | | 加入引用管理器 | | E-mail Alert | | RSS | 收稿日期: 2018-06-13 | | 基金资助:浙江省自然科学基金(No.LQ18G010001)和北京东方计量测试研究所刘尚合院士专家工作站静电研究基金(No.BOIMTLSHJD20182001)资助项目. |
引用本文: | 李国军, 陈东杰, 韩一士, 许中石. 任意初态下非线性不确定系统的迭代学习控制[J]. 应用数学学报, 2019, 42(4): 455-469. LI Guojun, CHEN Dongjie, HAN Yishi, XU Zhongshi. Iterative Learning Control with Arbitrary Initial States for Nonlinear Systems. Acta Mathematicae Applicatae Sinica, 2019, 42(4): 455-469. | | | | 链接本文: | http://123.57.41.99/jweb_yysxxb/CN/或 http://123.57.41.99/jweb_yysxxb/CN/Y2019/V42/I4/455 |
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