任意初态下非线性不确定系统的迭代学习控制 李国军^1,2, 陈东杰², 韩一士², 许中石²1. 浙江工业大学信息工程学院, 杭州 310023;
2. 浙江警察学院公共基础部, 杭州 310053 Iterative Learning Control with Arbitrary Initial States for Nonlinear Systems LI Guojun^1,2, CHEN Dongjie², HAN Yishi², XU Zhongshi²1. College of Information Engineering, Zhejiang University of Technology, Hangzhou 310023, China;
2. Basic Courses Department, Zhejiang Police College, Hangzhou 310053, China

摘要 图/表 参考文献 相关文章(15) 点击分布统计 下载分布统计 --> 全文: PDF(584 KB) HTML (1 KB) 输出: BibTeX | EndNote (RIS) 摘要本文针对带有任意初态偏差的非线性不确定系统，提出了一种新的控制算法.在控制过程中，系统在某个指定时间内一次只修正一个初态偏差，当上一个初态偏差修正操作完成以后再开始下一个初态偏差的修正，最终实现所有任意初态偏差的完全修正，并且该方法能在某个指定区间实现对目标的完全跟踪.最后的仿真结果验证了算法的有效性. 服务 加入引用管理器 E-mail Alert RSS 收稿日期: 2018-06-13 PACS: O231.7 基金资助:浙江省自然科学基金（No.LQ18G010001）和北京东方计量测试研究所刘尚合院士专家工作站静电研究基金（No.BOIMTLSHJD20182001）资助项目. 引用本文: 李国军, 陈东杰, 韩一士, 许中石. 任意初态下非线性不确定系统的迭代学习控制[J]. 应用数学学报, 2019, 42(4): 455-469. LI Guojun, CHEN Dongjie, HAN Yishi, XU Zhongshi. Iterative Learning Control with Arbitrary Initial States for Nonlinear Systems. Acta Mathematicae Applicatae Sinica, 2019, 42(4): 455-469. 链接本文: http://123.57.41.99/jweb_yysxxb/CN/或 http://123.57.41.99/jweb_yysxxb/CN/Y2019/V42/I4/455 [1] Arimoto S, Kawamura S. Bettering operation of robots by learning. J. Robotic Syst., 1984, 2(1):123-140 [2] Bristow D, Tharayil M, Alleyne A. A survey of iterative learning control. IEEE Control Syst. 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