黄亚欣¹，刘允刚¹，张纪峰^2,3

1. 山东大学控制科学与工程学院, 济南 250061; 2. 中国科学院数学与系统科学研究院, 北京 100190;3. 中国科学院大学数学科学学院,北京 100049

出版日期:2019-02-25发布日期:2019-04-11

Dynamic Sampled-Data Output Regulation: A Switching Adaptive Approach

HUANG Yaxin¹ ,LIU Yungang¹ ,ZHANG Jifeng ^2,3

1. School of Control Science and Engineering, Shandong University, Jinan 250061; 2. Academy of Mathematics and Systems Science, Chinese Academy of Sciences, Beijing 100190; 3. School of Mathematical Sciences, University of Chinese Academy of Sciences, Beijing 100049

Online:2019-02-25Published:2019-04-11







摘要
图/表
参考文献
相关文章
编辑推荐
-->Metrics
本文评论

文章研究了自适应采样输出调节问题. 由于涉及的干扰对系统的影响显著且作用持续, 致使传统的周期采样策略不再有效, 所以文章采用了一种基于切换机制的变周期采样策略. 其特点是在大幅度降低采样频率的同时能保证反馈补偿所需的信息量, 但分析设计比较复杂和困难. 基于该切换机制和内模原理, 设计了新型的变周期动态采样控制器, 使得调节输出最终收敛到任意预先设定的零点的邻域, 同时采样周期经过有限次切换之后保持不变. 数值仿真验证了所提出的自适应采样策略的有效性.

分享此文:

()

No related articles found!

-->

PDF全文下载地址:

http://sysmath.com/jweb_xtkxysx/CN/article/downloadArticleFile.do?attachType=PDF&id=13588