史腾飞，孙书利

黑龙江大学电子工程学院, 哈尔滨 150080

出版日期:2018-10-25发布日期:2018-12-06

Self-Tuning Weighted Measurement Fusion Estimation for Multi-Sensor Systems with Unknown Fading Measurement Rates

SHI Tengfei ,SUN Shuli

School of Electronics Engineering, Heilongjiang University, Harbin 150080

Online:2018-10-25Published:2018-12-06







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对带未知衰减观测率的多传感器线性离散时不变系统, 通过相关函数在线辨识不同传感器的衰减观测期望和方差, 将在线辨识的参数代入到最优加权观测融合滤波算法中得到自校正加权观测融合滤波算法. 分析了参数辨识的一致性和自校正加权观测融合滤波算法的收敛性. 仿真例子验证了算法的有效性.

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