张晓丹¹，刘开恩¹，纪志坚²

1. 青岛大学数学与统计学院, 青岛 266071;2. 青岛大学自动化与电气工程学院,青岛 266071

出版日期:2018-08-25发布日期:2018-10-12

Bipartite Consensus of Multi-Agent Systems with\\ Time-Varying Delays

ZHANG Xiaodan¹ ,LIU Kaien¹ ,JI Zhijian²

1. School of Mathematics and Statistics, Qingdao University, Qingdao 266071; 2. School of Automation and Electrical Engineering, Qingdao University, Qingdao 266071

Online:2018-08-25Published:2018-10-12







摘要
图/表
参考文献
相关文章
编辑推荐
-->Metrics
本文评论

针对具有时变时滞的多智能体系统二分一致性问题, 设计出相应的一 致性协议. 进一步, 通过规范变换和状态变换将二分一致性问题转化为相应的稳 定性问题. 构造Lyapunov-Krasovskii泛函, 利用线性矩阵不等式(LMI)理论并结合自由矩阵的方法得到多智能体系统达到二分一致的充分条件. 对于固定拓扑和切换拓扑情形均进行了研究, 当系统具有切换拓扑时, 利用平均驻留时间方法分析得到保证系统二分一致性成立的充分条件. 最后, 利用仿真实例说明所得结果的有效性.

分享此文:

()

[1]	陈振杰, 傅勤, 郁鹏飞, 张丹. 一类四阶抛物型偏微分多智能体系统的协调控制[J]. 系统科学与数学, 2021, 41(4): 898-912.
[2]	何敏红, 慕小武, 胡增辉. 具有随机不确定通讯连接和马氏切换拓扑的多自主体系统的鲁棒$H_{\infty}$ 领导跟踪一致性研究[J]. 系统科学与数学, 2021, 41(3): 589-601.
[3]	晋守博，李耀红，魏章志. 基于大通讯时滞的多智能体系统的控制协议研究[J]. 系统科学与数学, 2020, 40(9): 1531-1538.
[4]	张金凤，纪志坚，渠继军. 基于自同构和领导者对称的多智能体系统能控性[J]. 系统科学与数学, 2020, 40(4): 565-577.
[5]	肖峰，甘勤涛，黄欣. 具有多重权值的时滞复杂网络固定时间同步问题研究[J]. 系统科学与数学, 2020, 40(1): 15-28.
[6]	唐益萍，傅勤，王雪松. 基于迭代学习的正则非线性多智能体系统的跟踪控制[J]. 系统科学与数学, 2019, 39(8): 1171-1183.
[7]	吴鸿娟，胡翔，吴艳秋，冯玉明. 基于一种半间歇控制的忆阻超混沌电路的同步[J]. 系统科学与数学, 2018, 38(8): 881-890.
[8]	严欢，高岩波. 时滞Lur'e系统的采样数据主从同步[J]. 系统科学与数学, 2018, 38(3): 285-307.
[9]	郭一军，俞立，徐建明. 具有控制输入约束的轮式移动机器人轨迹跟踪最优保性能控制[J]. 系统科学与数学, 2017, 37(8): 1757-1769.
[10]	李莉莉，于悦，罗静文. 一类基于广义无源性的随机切换时滞系统的异步输出调节问题[J]. 系统科学与数学, 2017, 37(7): 1566-1579.
[11]	郭少岩，莫立坡，尹升鹏. 持续干扰下马尔科夫切换多智能体系统的均方一致性[J]. 系统科学与数学, 2017, 37(6): 1427-1438.
[12]	何英高，王翔宇. 基于二部图的多智能体系统加权分组一致性[J]. 系统科学与数学, 2017, 37(4): 1010-1020.
[13]	罗世贤，陈武华. 一类随机反应扩散神经网络的周期间歇采样控制[J]. 系统科学与数学, 2017, 37(3): 652-664.
[14]	徐姝婕，程培，贲顺琦. 不确定脉冲随机系统的几乎必然指数稳定和随机镇定[J]. 系统科学与数学, 2017, 37(1): 10-22.
[15]	王平，贾英民. 具有有界输入领航者的二阶非线性多智能体系统的协调跟踪[J]. 系统科学与数学, 2016, 36(9): 1376-1387.

-->

PDF全文下载地址:

http://sysmath.com/jweb_xtkxysx/CN/article/downloadArticleFile.do?attachType=PDF&id=13422