徐再花¹，刘允刚¹，李健²

1. 山东大学控制科学与工程学院,济南 250061;2. 烟台大学数学与信息科学学院,烟台 264005

出版日期:2018-02-25发布日期:2018-03-22

Adaptive Stabilizing Control for a Class of Uncertain Hyperbolic PDE-ODE Cascade Systems

XU Zaihua¹ ,LIU Yungang¹ ,LI Jian²

1. School of Control Science and Engineering, Shandong University, Jinan 250061; 2. School of Mathematics and Information Science, Yantai University, Yantai 264005

Online:2018-02-25Published:2018-03-22







摘要
图/表
参考文献
相关文章
编辑推荐
-->Metrics
本文评论

研究一类不确定二阶双曲型PDE-ODE级联系统的自适应镇定控制问题. 本质不同于现有相关文献中的结果, 文章所研究系统边界条件上容许存在未知参数, 这使得已有的控制设计方法难以适用. 为此, 利用基于投影算子的自适应技术构造动态补偿器克服参数未知性, 并在此基础上借助反推技术成功地设计出自适应边界控制器, 确保系统状态一致有界, 且收敛到原点的一个小邻域内. 需指出的是, 动态补偿器的引入导致所得闭环系统具有较强的非线性, 因此利用非线性发展方程理论和能量函数构造法, 提出了适用性更广的系统适定性和稳定性分析方法. 最后, 以带有柔性缆绳的桥式起重机为例, 通过仿真验证了理论结果的有效性.

分享此文:

()

[1]	马一科，季海波. 一类具有输入饱和的 随机非线性系统的自适应镇定[J]. 系统科学与数学, 2012, 32(6): 683-692.
[2]	刘允刚;张承慧;尚芳. 一类参数不确定系统的输出反馈自适应稳定控制设计[J]. 系统科学与数学, 2007, 27(3): 431-439.

-->

PDF全文下载地址:

http://sysmath.com/jweb_xtkxysx/CN/article/downloadArticleFile.do?attachType=PDF&id=13342