超大型冷却塔结构风振与地震作用影响比较柯世堂1,2,赵林1,2,葛耀君1,21.同济大学土木工程防灾国家重点实验室;2.同济大学土木工程学院摘要:超大型冷却塔属于典型风及地震敏感结构,随着塔高的日益增大这两种作用成为设计的控制因素,为了研究这两种作用在不同部位的控制程度,对某超大型冷却塔进行风洞刚体 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24考虑地面运动的多模态静力弹塑性分析方法张松1,2,吕西林11.同济大学土木工程防灾国家重点实验室;2.中国中元国际工程公司摘要:为了提高静力弹塑性分析方法的计算精度,克服多模态静力弹塑性分析方法(MPA)在计算等效单自由度时不能考虑地面运动,加载制度仅由结构特性决定的缺点.提出了考虑地面运动建立等效 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24居民出行产生量BP神经网络预测方法冯树民,慈玉生哈尔滨工业大学交通科学与工程学院摘要:居民出行产生量预测是交通需求分析的重要内容之一,预测结果是确定各类城市交通设施发展规模及布局规划的重要依据.通过分析人工神经网络的作用机理和居民出行产生量的影响因素,建立了居民出行产生量预测的四层BP神经网络模型, ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24哈尔滨季节性土壤蓄冷不同蓄冷模式杨涛1,2,郑茂余1,王潇1,张小松21.哈尔滨工业大学市政环境工程学院;2.东南大学能源与环境学院摘要:为降低夏季空调能耗,减少土壤源热泵系统初投资,提出自然冷源季节性土壤蓄冷系统,建立季节性土壤蓄冷垂直U型埋管和室外空气换热器的非稳态传热模型.引入显热容模型对哈尔 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24严寒地区村镇住宅屋顶双层复合保温模式初探李桂文1,徐其态1,方修睦21.哈尔滨工业大学建筑学院;2.哈尔滨工业大学市政环境工程学院摘要:针对严寒地区村镇住宅屋顶能耗现状和保温技术特点,并基于对目前严寒地区村镇住宅屋顶保温和节能目标的要求,提出了符合当代村镇住宅特征的屋顶上层与下层分设保温层的复合保温 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24高效絮凝菌的鉴定及絮凝特性研究常玉广1,2,马放1,王博1,王弘宇11.哈尔滨工业大学市政环境工程学院;2.南京晓庄学院生物化工与环境工程学院摘要:从含油废水曝气池活性污泥中筛选6株具有絮凝特性的菌株,命名为:F1、F2、F3、F4、F5、F6.为了研究絮凝菌的分类及絮凝特性,采用16SrDNA序列 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24生物增强活性炭工艺中优势菌群生物活性强化郜玉楠1,李伟光1,2,3,王广智1,张多英1,刘水11.哈尔滨工业大学市政环境工程学院;2.哈尔滨工业大学城市水资源开发利用(北方)国家工程研究中心;3.哈尔滨工业大学水资源与水环境国家重点实验室摘要:为提高生物增强活性炭工艺中优势菌的生物活性,使优势菌保持 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24污泥微膨胀的特性及N_s和DO对其影响彭赵旭,王淑莹,彭永臻,孙治荣,刘旭亮1.哈尔滨工业大学市政环境工程学院;2.北京工业大学环境与能源学院摘要:为了解决污水厂频繁发生的污泥膨胀问题,提出一种能在低氧条件下利用丝状菌的形态和生理特性进行污水处理的节能高效的"低氧丝状菌微膨胀"新方法.采用SBR反应 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24城市给水管网交互式虚拟仿真平台研究常魁1,高金良1,袁一星1,吴文燕21.哈尔滨工业大学市政环境工程学院;2.斯坦福郡大学计算机工程与技术系摘要:为克服了传统二维和三维模型结果显示的缺点,应用虚拟现实技术对城市给水管网进行分析研究,建立给水管网视景仿真平台,形成城市给水管网系统研究的新方法.通过给水 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24含溴水臭氧化过程中各溴类物质的生成和分布王欢1,刘冬梅1,赵志伟1,崔福义1,朱琦1,21.哈尔滨工业大学城市水资源与水环境国家重点实验室;2.黑龙江大学化学化工与材料学院摘要:为寻求控制各溴类副产物生成的有效途径,研究了含溴水在臭氧氧化过程中,Br-质量浓度和臭氧投量综合作用对溴酸盐(BrO3-) ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24微创外科手术机器人技术研究进展付宜利,潘博(机器人技术与系统国家重点实验室(哈尔滨工业大学),哈尔滨150001)摘要:为实现外科手术的微创化、精确化、智能化、远程化,将机器人技术与微创外科手术相结合,在综述国内外微创外科手术机器人研究现状的基础上,重点论述和分析从操作手设计、控制结构与控制方法,对 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24碳化硅超声-电化学机械抛光试验研究翟文杰,翟权(哈尔滨工业大学机电工程学院,哈尔滨150001)摘要:为探究超硬脆碳化硅（SiC）材料的高效研抛方法,分别应用铸铁抛光盘、聚氨酯抛光盘、半固结磨粒抛光盘在自来水、KOH溶液、芬顿反应液3种研抛液中通过控制变量法对SiC进行了超声-电化学机械研抛试验,得 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24民航发动机性能诊断方法谭治学,钟诗胜,林琳(哈尔滨工业大学机电学院,哈尔滨150001)摘要:为利用民航发动机工作状态参数对其部件衰退情况进行在线诊断,提出一种发动机稳态建模和无迹卡尔曼滤波(unscentedKalmanflter,UKF)相结合的部件性能衰退诊断方法.用多元非线性函数分别表达各个 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24PAD情感空间内人工情感建模及人机交互实验吴伟国,李虹漫(哈尔滨工业大学机电工程学院,哈尔滨150001)摘要:针对未来仿人机器人与人类长期共存将会带来的机器人对人的心理影响以及个性化匹配问题,在PAD（Pleasure、Arousal、Dominance）三维情感空间内,建立一种更具普遍性的人工情 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24一种非结构环境下目标识别和3D位姿估计方法任秉银,魏坤,代勇(哈尔滨工业大学机电工程学院,哈尔滨150001)摘要:为提高非结构环境下目标识别准确率和位姿估计精度,提出一种利用KinectV2RGB-D传感器并基于目标的CAD模型进行不同类型目标自动识别和3D位姿估计的新方法.利用虚拟相机获取目标C ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24O2/CO2条件下煤泥球团的燃烧特性实验研究王辉1,杨大伟1,刘松霖1,王翔宇1,宋畅2,段炼3(1.哈尔滨工业大学能源科学与工程学院,哈尔滨150001;2.神华国能集团有限公司,北京100033;3.中船重工集团有限公司哈尔滨七○三研究所,哈尔滨150036)摘要:在水平管式炉中O2/CO2条件 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24链条炉沼气再燃还原氮氧化物数值模拟与优化王义德1,2,孙巧群3,王华山4,李喜梅1,高建民1,杜谦1,吴少华1(1.哈尔滨工业大学燃烧工程研究所,哈尔滨150001;2.山东省特种设备检验研究院有限公司,济南250101;3.哈尔滨工程大学航天与建筑工程学院,哈尔滨150001;4.燕山大学车辆与能 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24微波敏化强化芬顿试剂催化氧化NO机理研究李晓东,高建民,刘一诺,杜谦,吴少华(哈尔滨工业大学能源科学与工程学院,哈尔滨150001)摘要:微波结合活性炭的微波敏化方式可大幅提高Fenton试剂氧化能力,为研究产物的生成路径及微波、活性炭、H2O2之间的关联性,自制不同孔隙材料及不同Fe含量的碳材料, ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24基于GPS技术的压路机碾压轨迹研究曹源文1,林艳文1,吴春洋1,曾建民2,黄志福3(1.重庆交通大学机电与车辆工程学院,重庆400074;2.河南西绕城公路发展有限公司,郑州710000;3.济祁高速公路(砀山段)项目办公室,安徽宿州235300)摘要:为了绘制压路机在压实过程中的碾压轨迹,实现压路 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24匹配机械弹性车轮的汽车稳定性分析李海青,赵又群(南京航空航天大学能源与动力学院,南京210016)摘要:为深入研究匹配机械弹性车轮（MEW）的某越野车的横摆与侧翻稳定性,利用刷子理论模型,建立MEW纵滑与侧偏理论模型；利用平板式轮胎力学特性试验台分别对MEW和普通子午线充气轮胎进行了对比试验,验证了 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24滑移动网格在波浪水面迫降数值模拟中的应用吴宗成1,黄波恩2,吴亚聪3(1.流体力学教育部重点实验室(北京航空航天大学),北京100191;2.上海机电工程研究所,上海201109;3.上海飞机设计研究院,上海201210)摘要:为研究飞机在波浪中迫降时不同航向对迫降性能的影响,在刚性动网格和滑移网格 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24建筑增强型垂直轴风力机气动特性数值研究朱海天1,郝文星1,李春1,2,丁勤卫1,余万1(1.上海理工大学能源与动力工程学院,上海,200093;2.上海市动力工程多相流动与传热重点实验室(上海理工大学),上海200093)摘要:为捕获建筑环境中蕴藏丰富的高品质风能,结合高耸建筑的高度优势与建筑扩散体 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24倾斜/弯曲导叶对跨声速涡轮非定常性能的影响刘建,乔渭阳,段文华(西北工业大学动力与能源学院,西安710072)摘要:为探究倾斜/弯曲导叶对涡轮气动性能及非定常性的影响,采用SASSST方法求解N-S方程组,对不同倾斜/弯曲导叶构型的跨声速涡轮级进行全三维黏性非定常数值模拟.分析倾斜/弯曲导叶对涡轮级 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24并联混合动力汽车改进双参数换挡规律设计李宏才1,闫正军1,2,王伟达1,张为3,刘辉1,李训明1(1.北京理工大学机械与车辆学院,北京100081;2.陆军工程大学,武汉430075;3.交通运输部科学研究院,北京100029)摘要:针对目前混合动力汽车换挡规律计算中机电转矩分配规则和实际运行工况相 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24新型自由活塞膨胀机-直线发电机的性能分析张红光1,2,李健1,2,田亚明1,2,许永红3,赵腾龙1,2,张梦茹1,2(1.北京工业大学环境与能源工程学院,北京100124;2.北京工业大学北京电动车辆协同创新中心,北京100124;[KH-*1]3.北京信息科技大学,北京100192)摘要:为深入研 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24单晶碳化硅晶片高效超精密抛光工艺何艳,苑泽伟,段振云,张幼军(沈阳工业大学机械工程学院,沈阳110870)摘要:为改善现有碳化硅抛光方法存在的效率低、有污染、损伤大等问题,提出采用机械研磨与光催化辅助化学机械抛光组合工艺抛光单晶碳化硅晶片.光催化辅助化学机械抛光利用纳米二氧化钛在紫外光照射下生成羟基 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24激光熔覆Cr3C2/Ni基复合涂层的磨削特性戴秋莲,张杰,尤芳怡(华侨大学机电及自动化学院,福建厦门361021)摘要:为研究不同磨削参数、不同质量分数及粒度的Cr3C2对激光熔覆Cr3C2/Ni基复合涂层磨削表面质量的影响规律,探究其磨削特征及磨削表面缺陷的形成机理,采用CBN砂轮对激光熔覆Cr3 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24利用VMD的双标度分形维数特征提取方法杨望灿1,张培林1,张云强2,王怀光1(1.陆军工程大学石家庄校区,河北石家庄050003;2.73151部队,福建厦门063100)摘要:为从机械振动信号中提取出有效特征进行故障诊断,提出一种利用变分模态分解（VMD）求取振动信号双标度分形维数的特征提取方法. ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24Bennett单元阵列可展机构的动力学分析智常建,王三民,李剑锋,李博,彭麒安(西北工业大学机电学院,西安710072)摘要:为分析Bennett单元阵列可展机构的几何特性、运动学特性和动力学特性,建立通用的Bennett单元阵列可展机构的运动学和动力学分析模型.采用拆解法将Bennett单元阵列可 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24结合标签相关性和不均衡性的多标签学习模型姜思羽1,钟晓玲1,邱少健2,宋恒杰1(1.华南理工大学软件学院,广州510006;2.华南理工大学计算机科学与工程学院,广州510006)摘要:针对现有多标签学习算法较少兼顾标签间关联性和不平衡性的问题,提出一种同时考虑多标签间相关性与多标签不平衡问题的学习 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24行星式混合动力客车的模型预测动态协调控制宋大凤,云千芮,杨南南,曾小华,王星琦(汽车仿真与控制国家重点实验室(吉林大学),长春130025)摘要:行星式混合动力客车在驱动模式切换时会产生较大冲击度,以往基于PID的控制器在模式切换过程中无法有效保证车辆驾驶平顺性.基于此问题,利用模型预测控制（Mod ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24基于灰度共生矩阵理论的PVA纤维分散评价法曹源文1,吴春洋1,郑婷婷1,肖伟1,夏柱林2,郑南翔3(1.重庆交通大学机电与车辆工程学院,重庆400074;2.济祁高速公路(砀山段)项目办公室,安徽宿州235300;3.长安大学公路工程学院,西安710064)摘要:为了有效地评价PVA纤维束的均匀性, ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24球活塞式液压泵锥形配流副自适应润滑特性荆崇波,周俊杰,刘建豪,罗安霖(车辆传动国家重点实验室(北京理工大学),北京100081)摘要:在广泛应用于液压泵中的端面配流和轴配流的基础上,提出一种应用于球塞泵中的锥形配流方式,对受到冲击载荷的工作状态下配流轴的动态变化规律进行研究.根据其结构原理推导出润滑 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24V-SLAM中点云配准算法改进及移动机器人实验胡章芳1,漆保凌1,罗元1,张毅2,谭术兵1(1.光电信息传感与技术重点实验室(重庆邮电大学),重庆400065;2.重庆邮电大学信息无障碍与服务机器人工程技术研究中心,重庆400065)摘要:针对移动机器人视觉同时定位与地图构建(visualsimul ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24基于动态T-S模糊控制的视觉目标跟随郑晶翔,曹博,毕树生,杨东升(北京航空航天大学机械工程及自动化学院,北京100191)摘要:针对基于传统线性控制律的移动机器人视觉目标跟随系统的角度误差控制无法满足高效和快速的要求,进而容易丢失目标的问题,提出基于动态T-S模糊控制的视觉跟随方法.利用HOG算法检 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24驻车通风对汽车除霜性能的影响辛俐1,胡兴军1,2,高炳钊1,2,刘江1,曹杰汛3(1.吉林大学汽车工程学院,长春130022;2.汽车仿真与控制国家重点实验室(吉林大学),长春130022;3.东风日产乘用车技术中心,广州,510800)摘要:驻车通风可加速前风窗玻璃降温和车内除湿,能够有效改善汽车 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24铝型材挤压在线淬火系统喷嘴流速的仿真优化刘志文1,2,李落星2,胡理中2,王冠2(1.南华大学机械工程学院,湖南衡阳421001;2.汽车车身先进设计制造国家重点实验室(湖南大学),长沙410082)摘要:为制定最优的在线淬火系统喷嘴流速方案,基于Fluent和Workbench软件平台建立了π字形 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24基于雷达外推的城市内涝实时预警唐颖1,2,张永祥1,2,王昊3,4,刘宇1,2(1.北京工业大学建筑工程学院,北京100124;2.水质科学与水环境恢复工程北京市重点实验室(北京工业大学),北京100124;3.中国水利水电科学研究院,北京100038;4.流域水循环模拟与调控国家重点实验室(中国水 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24自来水厂后臭氧投加复合控制王冬生,张敏,蒋国平(南京邮电大学自动化学院,南京210023)摘要:后臭氧化工艺是臭氧—生物活性炭深度处理工艺的重要环节,自来水厂的后臭氧投加控制直接关系到后臭氧化工艺的运行效率,以及深度处理工艺出水水质是否达标和优质.水源水质受上游来水水质、气候及气象条件、突发污染事故 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24微波无极紫外在环境污染控制领域的研究进展郑彤1,郑云丽1,孙彦龙1,刘蓓1,王鹏1,2(1.哈尔滨工业大学环境学院,哈尔滨150090;2.城市水资源与水环境国家重点实验室(哈尔滨工业大学),哈尔滨150090)摘要:目前,紫外光解技术被看作是处理难降解有机物有效方法之一,具有反应条件温和、氧化能力 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24冻融饱和粉砂动力性能试验唐益群1,2,李金章2,李珺2(1.岩土及地下工程教育部重点实验室(同济大学),上海200092;2.同济大学地下建筑与工程系,上海200092)摘要:在软土地区,例如上海,98%的地铁联络通道、地下泵房以及越江隧道采用冻结法施工,但土体的冻胀融沉对地下建筑及周围环境的影响显 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24软煤应变强度硬化冲击灾变李铁(1.金属矿山高效开采与安全教育部重点实验室(北京科技大学),北京100083;2.北京科技大学土木与资源工程学院,北京100083)摘要:煤与瓦斯突出软煤层不具冲击倾向性,但在深部开采中却发生了软煤层冲击灾变动力现象.为探索软煤冲击灾变的成因,通过文献研究和工程案例实证 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24节理岩体抗力系数的各向异性特征与计算方法涂洪亮,乔春生,朱举(北京交通大学土木建筑工程学院,北京100044)摘要:隧道设计的荷载-结构法中,围岩抗力系数是影响衬砌内力与变形的重要参数,节理的存在会导致抗力系数的各向异性,然而,目前工程中较少考虑抗力系数的各向异性问题.以大连地铁2号线兴工街站隧道工 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24冻融荷载下节理岩体的复合损伤模型陈松1,乔春生1,叶青1,冀少鹏2(1.北京交通大学土木建筑工程学院,北京100044;2.北京安捷工程咨询有限公司,北京100037)摘要:针对工程实际中的冻融受荷岩体,以岩石初始损伤状态为参考状态,将冻融与荷载作用引起的损伤视为细观损伤,节理引起的损伤视为宏观损伤 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24C75混凝土动态劈裂行为试验与数值模拟分析石高扬,王志亮,石恒(合肥工业大学土木与水利工程学院,合肥230009)摘要:为研究C75混凝土动态抗拉强度特性和应变率效应,采用大直径霍普金森压杆,对其开展动态劈裂试验,并对试样中应力平衡进行检验,同时,基于ANSYS/LS-DYNA软件数值模拟混凝土的动 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24溶蚀作用对破碎泥岩渗透特性的影响吴疆宇1,2,冯梅梅1,2,陈占清1,2,郁邦永1,韩观胜1(1.深部岩土力学与地下工程国家重点实验室(中国矿业大学),江苏徐州221116;2.中国矿业大学力学与土木工程学院,江苏徐州221116)摘要:为研究溶蚀作用对破碎岩石渗透特性的影响,研制一种可测量质量流失 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24桩端岩溶顶板地震动力特性的振动台试验研究黄明1,付俊杰2,陈福全1,江松1,张光武3(1.福州大学土木工程学院,福州350116;2.中国建筑第七工程局有限公司,郑州450004;3.中铁十一局集团第五工程有限公司,重庆400037)摘要:为研究溶洞顶板在桩端荷载及地震共同作用下的动力特性和破坏特征 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24进水碳氮比对缺氧/好氧SBR亚硝化系统的影响李冬1,郭跃洲1,劳会妹1,曹美忠1,张杰1,2(1.水质科学与水环境恢复工程北京市重点实验室(北京工业大学),北京100124;2.城市水资源与水环境国家重点实验室(哈尔滨工业大学),哈尔滨150090)摘要:为研究不同进水碳氮比对缺氧/好氧SBR亚硝化 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24径向非均质黏性阻尼土中管桩纵向振动特性崔春义1,2,孟坤1,武亚军3,赵会杰1,杨刚1(1.大连海事大学交通运输工程学院,辽宁大连116026;2.城市与工程安全减灾省部共建教育部重点实验室(北京工业大学),北京100124;3.上海大学土木工程系,上海200072)摘要:为分析施工扰动对管桩纵向振 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24桩-砂土界面循环弱化宏细观机制刘俊伟1,2,王明明1,凌贤长3,黄孝义1,李晓玲1(1.青岛理工大学土木工程学院,山东青岛266033;2.海岸和近海工程国家重点实验室(大连理工大学),辽宁大连116024;3.哈尔滨工业大学土木工程学院,哈尔滨150090)摘要:循环荷载下桩-土界面研究是桩土体系 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24
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