挤压式偏心回转泵试验研究李梦天,李术才,张霄,张庆松(山东大学岩土与结构工程研究中心,济南250061)摘要:针对传统结构原理泵难以同时具备高压和大流量的性能,设计一种挤压式偏心回转泵,其同时具备离心泵大流量和往复泵高压力的特点.本研究提出挤压式偏心回转泵的原理及设计方法,推导缸体内腔包络线、转子型 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24Cl-渗透和碱集料反应作用下纳米混凝土的耐久性张茂花,谢发庭,张文悦(东北林业大学土木工程学院,哈尔滨150040)摘要:海洋环境下,氯离子(Cl-)渗透和碱集料反应是影响混凝土耐久性的重要因素.为此,在普通海工混凝土中掺加适量纳米SiO2或纳米Al2O3,研究纳米混凝土在Cl-渗透和碱集料反应共同 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24钎焊接头对铝制板翅结构热应力影响规律麻宏强1,2,3,贺斌贤1,刘叶敏1,高星1,兰世超1,韩连福4,李春娥1,厚彩琴1,韩喜莲1(1.兰州理工大学土木工程学院,兰州730050;2.中石化中原石油工程设计有限公司,河南濮阳457001;3.中原油田博士后科研工作站,河南濮阳457014;4.东北石 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24突发大客流下地铁协调限流优化模型冯树民,陈勇,辛梦薇(哈尔滨工业大学交通科学与工程学院,哈尔滨150090)摘要:为研究突发大客流下地铁车站客流控制的安全管理措施,重点关注地铁突发大客流的疏散,考虑供需失衡下的疏散策略优化,通过对多个车站协调控制客流,减轻突发大客流对地铁系统的冲击.突发大客流主要包 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24站台环境与候车行为对感知候车时间的影响孙祥龙1,冯树民2,吴海月3(1.东北林业大学土木工程学院,哈尔滨150040;2.哈尔滨工业大学交通学院,哈尔滨150090;3.中国市政工程华北设计研究总院有限公司,天津300111)摘要:为改善公交候车乘客感知状态,增强常规公交吸引力,调查9种不同类型常规 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24基于宏基因组学研究污水生物处理系统微生物暗物质杨洋1,2,邢德峰1,2(1.哈尔滨工业大学环境学院,哈尔滨150090;2.城市水资源与水环境国家重点实验室(哈尔滨工业大学),哈尔滨150090)摘要:活性污泥和微生物生物膜是污水生物处理系统的主要菌群存在形式,利用微生物的不同代谢途径可实现水中污染 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24连续过滤-超滤工艺处理松花江水中试研究黄乔津,郭远庆,梁恒,李圭白(城市水资源与水环境国家重点实验室(哈尔滨工业大学),哈尔滨150090)摘要:为探究以超滤为核心的短流程、低药剂的绿色净水工艺可行性,以连续过滤作为膜前预处理工艺,通过中试实验考察连续过滤-超滤工艺处理松花江水的处理效能和膜污染特性 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24酸碱与农业生物质骨料对污泥脱水效能的影响郭绍东1,梁恒2,瞿芳术2,朱雷1,汪恂1,李圭白2(1.武汉科技大学城市建设学院,武汉430000;2.城市水资源与水环境国家重点实验室(哈尔滨工业大学),哈尔滨150090)摘要:为改善污泥脱水性能,在不同pH条件下考察3种农业生物质即小麦秸秆粉末（WSP ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24应用前表面三维荧光表征有机膜污染物质的方法吴梓坚,余华荣,梁恒(城市水资源与水环境国家重点实验室(哈尔滨工业大学),哈尔滨150090)摘要:一直以来膜污染都是膜过滤技术中亟待解决的问题,新型的膜污染表征定量技术的开发有助于对膜污染过程的深入了解,并为膜污染控制提供参考.本研究开发了采用前表面荧光法 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24生物阴极BES降解对硝基苯酚影响因素研究王欣宇,赵鑫,梅晓雪,邢德峰,任南琪(哈尔滨工业大学环境学院,哈尔滨150090)摘要:为研究生物阴极微生物电化学系统（biocathodebioelectrochemicalsystem,Bioc-BES）对硝基芳香烃降解在实际生产中的应用,分析了外加电压、 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24限氧废水处理系统的再启动与ANAMMOX功能恢复徐翩翩,孟佳,汪聪,李建政(城市水资源与水环境国家重点实验室(哈尔滨工业大学),哈尔滨150090)摘要:为解决低碳氮比有机废水生物脱氮的难题,经济高效的厌氧氨氧化（ANAMMOX）技术得到广泛研究,但ANAMMOX菌群对环境要求苛刻且富集困难,系统启 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24两种预氧化法与氯胺消毒联用对polyamine形成NDMA的影响蒋绍阶1,赵翔1,黄雪1,谈思颖1,赖阳洲2,杨朝晨2(1.三峡库区生态环境教育部重点实验室(重庆大学),重庆400045;2.重庆市清泽水质检测有限公司,重庆401331)摘要:预氧化处理与有机高分子絮凝剂联用会使含氮消毒副产物亚硝基 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24外加电流阴极保护强化ACF激活PDS降解水中卡马西平赵纯1,2,余聃2,李向宇2,刘臻2,张现可2,3,郑怀礼2(1.煤矿灾害动力学与控制国家重点实验室(重庆大学),重庆400044;2.三峡库区生态环境教育部重点实验室(重庆大学),重庆400045;3.济南历下控股集团有限公司,济南250102) ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24氯/二氧化氯消毒对热水管壁生物膜的控制作用柴珊珊1,李星1,杨艳玲1,刘永旺1,2,赵锂2(1.北京工业大学建筑工程学院,北京100124;2.中国建筑设计研究院有限公司,北京100044)摘要:建筑生活热水存在严重的生物安全性问题,需要采取必要的消毒措施.为此,采用建筑生活热水模拟管道系统,对比研 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24高超音速飞行器及其制导控制技术综述穆凌霞1,2,王新民1,谢蓉1,张友民3,李滨1,王剑1(1.西北工业大学自动化学院,西安710072;2.西安理工大学自动化与信息工程学院,西安710048;3.康考迪亚大学机械,工业与航空工程系,蒙特利尔H3G1M8)摘要:高超音速飞行器军事上的强突防、强侦察能 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24双层规划模型的大规模UCAV编队队形优化宗群,秦新立,张博渊,田栢苓,赵欣怡(天津大学电气自动化与信息工程学院,天津300072)摘要:为解决复杂约束环境下大规模无人战斗机(UCAV)编队队形优化问题,提出基于双层规划模型的队形优化求解算法.以大规模UCAV编队空对地饱和打击作战场景为例,建立UCA ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24利用磁钉段特征创建磁钉地图的新方法王赞1,2,杨明1,2,郭林栋1,2,王春香3,王冰1,2(1.上海交通大学电子信息与电气工程学院,上海200240;2.系统控制与信息处理教育部重点实验室(上海交通大学),上海200240;3.上海交通大学机器人研究所,上海200240)摘要:针对磁钉导航系统中磁 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24电磁继电器额定寿命优化设计肖斌1,2,杨文英1,谢林炜2,翟国富1(1.哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院,哈尔滨150001;2.贵州振华群英电器有限公司,贵阳550018)摘要:电磁继电器额定寿命指标是继电器能否满足整机需求的关键,直接影响着系统运行的可靠性.针对电磁继电器额定寿命能力批次间差异 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24海流干扰下的欠驱动AUV三维路径跟踪控制姚绪梁1,王晓伟1,2,蒋晓刚2,王峰1(1.哈尔滨工程大学自动化学院,哈尔滨150001;2.九江职业技术学院机械工程学院,江西九江332007)摘要:为解决存在海流干扰和模型不确定性情况下欠驱动自主水下航行器（AUV）的三维路径跟踪控制问题,首先在Serr ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24预处理稻壳流化床燃烧制备纳米SiO2的小试实验陈佩,吴奥,别如山(哈尔滨工业大学能源科学与工程学院,哈尔滨150001)摘要:为研究预处理稻壳在流化床中燃烧制备纳米SiO2工艺可行性,在小型流化床试验台上进行预处理稻壳的燃烧试验,并得到活性稻壳灰样品.采用扫描电镜仪（SEM)、能谱仪（EDS）、透射 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24驾驶员意图下的航空器冲突规避模型郝斯琪1,程绍武1,张亚平1,刘丽华2,廉冠1(1.哈尔滨工业大学交通科学与工程学院,哈尔滨150090;2.河南城建学院土木与交通工程学院,河南平顶山467036)摘要:为适应新一代空中交通运输系统的变化,提出一种考虑驾驶员意图的航空器冲突规避模型.新模型通过对驾驶 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24沥青混凝土中粗集料形貌特征分析纪伦1,李俊1,2,张磊3,刘海权1,贺文栋1,4(1.哈尔滨工业大学交通科学与工程学院,哈尔滨150090;2.中建丝路建设投资有限公司,西安710075;3.中国路桥工程有限责任公司,北京100011;4.山西省交通科学研究院,太原030000)摘要:为分析沥青混凝 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24城市公交线路的时间控制点选择算法别一鸣1,熊昕宇1,成卫2,程绍武1(1.哈尔滨工业大学交通科学与工程学院,哈尔滨150090;2.昆明理工大学交通工程学院,昆明650500)摘要:为提高公交服务可靠性,减少串车现象的发生,提出一种基于历史公交GPS数据的公交线路时间控制点优选方法.首先给出了控制点 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24大跨度斜拉桥纵向塔梁阻尼器阻尼性能识别马如进,葛纯熙,胡晓红(同济大学桥梁工程系,上海200092)摘要:为科学地监测和预测实际运营中大型阻尼器的性能演化,将斜拉桥主梁在自然环境中的纵向振动等效为单自由度体系随机激励下响应问题,推导出白噪声激励下响应功率谱.通过在桥上和阻尼器上安装低频加速度传感器, ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24预应力CFRP板加固钢-混凝土组合梁受弯性能试验万世成,黄侨,关健(东南大学交通学院,南京211189)摘要:为研究钢-混凝土组合梁经预应力碳纤维板加固后的受弯性能,设计4根预应力碳纤维板加固试件和1根不加固的对比试件.5根试件均为工字形钢-混凝土组合简支梁,采用四点弯曲静力加载.锚固装置为自主研发 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24网联车混合交通流渐进稳定性解析方法王昊1,2,3,秦严严1,2,3(1.城市智能交通江苏省重点实验室(东南大学),南京210096;2.现代城市交通技术江苏高校协同创新中心(东南大学),南京210096;3.东南大学交通学院,南京210096)摘要:针对网联车与普通车构成的混合交通流不稳定性问题,提 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24大跨度缆索支承桥梁基础冲刷动力识别方法熊文1,魏乐永2,张学峰3,王伟立1,叶见曙1(1.东南大学交通学院桥梁工程系,南京210096;2.中交公路规划设计院有限公司,北京100088;3.交通运输部公路科学研究所,北京100088)摘要:为快速评估运营阶段桥梁基础冲刷状态,提出一种基于实测模态与模 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24沥青路面现场压实细观特性分析刘卫东1,高英2,黄晓明2,田波3(1.桂林电子科技大学建筑与交通工程学院,广西桂林541004;2.东南大学交通学院,南京210096;3.交通运输部公路科学研究院,北京100088)摘要:为研究沥青路面现场压实细观特性,基于离散元PFC3D（particleflowc ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24大跨度公铁两用斜拉桥三维风速场实测与模拟徐曼,郭薇薇,夏禾,张楠(北京交通大学土木建筑工程学院,北京100044)摘要:为得到沪通公铁两用长江大桥（后简称沪通大桥）桥址区风速时程序列,对沪通大桥开展了现场风速实测,对桥址区的风场特性进行分析,得到基于实测数据的风速谱,并将其与规范给出的风速谱进行参数 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24公交专用道施划的公交客流影响范围[罗艺,钱大琳(城市交通复杂系统理论与技术教育部重点实验室(北京交通大学),北京100044)摘要:公交专用道虽能有效地保障公交优先,但其对公交乘客产生的巨大吸引力,能够引发公交网络中局部区域的客流转移,对公交运营造成影响.为准确获取该变化的具体范围及程度,结合公交出 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24考虑接运公交站点排队的通勤客流分配模型张思佳1,2,贾顺平1,2,毛保华1,2,麻存瑞1,2,王瑜琼1,2(1.城市交通复杂系统理论与技术教育部重点实验室(北京交通大学),北京100044;2.北京交通大学交通运输学院,北京100044)摘要:为更加准确的描述接运轨道站点的公交网络内通勤乘客的出行选 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24悬索桥太阳辐射效应的环境因素影响规律朱劲松1,2,陈科旭1,孟庆领1(1.天津大学建筑工程学院,天津300072;2.滨海土木工程结构与安全教育部重点实验室(天津大学),天津300072)摘要:为研究自然环境下悬索桥太阳辐射效应变化规律以及最不利活载效应与环境温度效应的关系,首先建立了某在建大跨度悬 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24城郊公交线网hub站点和milk-run线路设计罗孝羚1,2,蒋阳升1,2,吴奇1,2,赵斌1,2,姚志洪1,2(1.西南交通大学交通运输与物流学院,成都610031;2.综合交通大数据应用技术国家工程实验室(西南交通大学),成都610031)摘要:为解决现有的常规公交线网设计方法没有考虑实际城郊客 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24高墩大跨铁路桥梁构件三维地震易损性分析董俊1,曾永平1,单德山2(1.中铁二院工程集团有限责任公司,成都610031;2.西南交通大学土木工程学院,成都610031)摘要:针对目前桥梁易损性分析方法大多仅适用于一维地震作用下的分析局限性,构建了桥梁危险部位的三维地震损伤指标函数,运用结构可靠度理论和 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24连接墙板内置支撑的钢框架节点加强构造分析丁玉坤1,2,邹学粉1,2(1.结构工程灾变与控制教育部重点实验室(哈尔滨工业大学),哈尔滨150090;2.土木工程智能防灾减灾工业和信息化部重点实验室(哈尔滨工业大学),哈尔滨150090)摘要:为确保墙板内置无黏结支撑钢框架结构大侧移下利用内置支撑大幅屈 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24经垫衬法修复后铸铁管道接口力学性能试验钟紫蓝,王书锐,甄立斌,李立云,侯本伟,韩俊艳(城市与工程安全减灾教育部重点实验室(北京工业大学),北京100124)[HJ2.2mm]摘要:垫衬法是指采用柔性的高密度聚乙烯速格垫作为内衬材料并使用V型速格键与高徽浆进行贴合并填充管道接口缝隙的一种管道非开挖修复 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24近断层方向性效应地震作用下曲线梁桥试验苏鹏,陈彦江,闫维明(工程抗震与结构诊治北京市重点实验室(北京工业大学),北京100124)摘要:为研究近断层方向性效应地震对曲线梁桥的影响,以一座曲线梁桥为研究对象,设计制作了缩尺比例为1∶10的全桥物理模型,选取破裂前方区域（forwardregion,FR ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24动态子结构法在凸起地形地震动响应中的应用李英民1,2,王肖巍1,宋维举1(1.重庆大学土木工程学院,重庆400045;2.山地城镇建设与新技术教育部重点实验室(重庆大学),重庆400045)[HJ1.3mm]摘要:为研究山地地形对地震动放大效应的影响,满足实际工程中山地建筑地震动设计的需要,以单峰凸 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24叠层橡胶支座竖向刚度退化对隔震结构的影响杨维国,王亚,孙新阳,王萌,刘佩(北京交通大学土木建筑工程学院,北京100044)摘要:隔震结构在地震作用下,叠层橡胶支座竖向刚度随剪切变形增加而不断退化,对整体隔震结构产生的影响尚不明确.为此,通过ABAQUS建立不同层数、层高、柱距的隔震框架结构,支座本构 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24非线性电涡流惯质阻尼器力学性能仿真与试验汪志昊1,田文文1,王浩2,郜辉1,梁瑞军2,陈政清3(1.河南省生态建材工程国际联合实验室(华北水利水电大学),郑州450045;2.混凝土及预应力混凝土结构教育部重点实验室(东南大学),南京210096;3.风工程与桥梁工程湖南省重点实验室(湖南大学),长 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24碟形弹簧竖向隔震装置的恢复力模型及其试验验证王维1,2,李爱群2,3,王星星1,高尚信1(1.江苏科技大学土木工程与建筑学院,江苏镇江212000;2.东南大学土木工程学院,南京210096;3.北京建筑大学北京未来城市设计高精尖创新中心,北京100044)摘要:为研究碟形弹簧竖向隔震装置（DSI装 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24建筑覆面风致连锁损坏的概率风险评估杨肖悦,谢霁明(浙江大学建筑工程学院,杭州310058)摘要:日益密集的城市高层建筑群使得强风时风掷物造成的建筑覆面破坏风险大大增加,与此相关的连锁损坏问题已引起设计人员日渐重视.连锁损坏是指某一局部区域的小面积损坏导致建筑内压的极大改变,从而引发大面积覆面损坏的现 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24高雷诺数下并列双圆柱绕流的大涡模拟杜晓庆1,2,林伟群1,施春林1,孙雅慧1(1.上海大学土木工程系,上海200444;2.上海大学风工程和气动控制研究中心,上海200444)摘要:为澄清并列双圆柱结构发生偏向流现象的流场机理,采用大涡模拟（LES）方法,在高雷诺数下（Re=1.4×105）研究了并 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24固面天线可展开机构设计及动力学分析郭宏伟1,王建东2,刘荣强1,罗阿妮2,刘贺平2(1.哈尔滨工业大学机电工程学院,哈尔滨150001;2.哈尔滨工程大学机电工程学院,哈尔滨150001)摘要:为解决抛物面式固体反射面天线收拢率及主反射面形面精度较低问题,根据天线面板的运动形式,设计一种固面天线可展 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24晶粒度对多晶铜纳米压痕表面变形机理影响赵鹏越,郭永博,张兴群,刘欢,白清顺,张飞虎(哈尔滨工业大学精密工程研究所,哈尔滨150001)摘要:为研究晶粒度在多晶材料纳米压痕过程中对其塑性变形机制及位错演生过程影响.采用Poisson-Voronoi和MonteCarlo方法建立大规模多晶铜分子动力学模 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24单晶硅表层机械力学特性的各向异性分析程健1,牛玉宝1,王景贺1,曲平2,王凯1,白晓荣3(1.哈尔滨工业大学机电工程学院,哈尔滨150001;2.哈尔滨工业大学能源科学与工程学院,哈尔滨150001;[KH-*1]3.西安飞行自动控制研究所,西安710065)摘要:为探究挠性筋结构单晶硅材料的各向异 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24机械臂柔性对接半物理仿真系统特性分析于思淼,郑淑涛,杨宇,曲智勇,韩俊伟(哈尔滨工业大学机电工程学院,哈尔滨150001)摘要:机械臂为数学模型的机械臂对接半物理(HIL)仿真系统会因为对接机构的高接触刚度导致系统不稳定,为准确模拟对接过程,提出将机械臂等效为六维弹簧机构实物来模拟机械臂的对接过程, ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24仿猿双臂手机器人连续摆荡移动优化与实验吴伟国,李海伟(哈尔滨工业大学机电工程学院,哈尔滨150001)摘要:针对仿生悬摆机器人在连续移动过程中不能可靠抓握目标杆的问题,提出调整双手抓杆构形使势能最大、摆荡运动关节轨迹优化、大阻尼切换与大阻尼抓杆的分阶段控制策略.给出分阶段控制下各主动驱动关节PID控 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-243D混杂场景中机械臂自主分拣小目标的方法任秉银,魏坤,代勇(哈尔滨工业大学机电工程学院,哈尔滨150001)摘要:为解决机械臂在大小目标共存的3D混杂场景中无法利用3D视觉传感器直接感知分布于操作视场范围内的小目标这一难题,提出一种基于“固定安装的全局Kinect深度相机”与“安装在机械臂末端执行器 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24H2S对CH4着火延迟及还原NO影响的数值模拟孙巧群1,王义德2,3,高建民2,杜谦2,吴少华2(1.哈尔滨工程大学航天与建筑工程学院,哈尔滨150001;2.哈尔滨工业大学燃烧工程研究所,哈尔滨150001;3.山东省特种设备检验研究院有限公司,济南250101)摘要:为探究硫化氢(H2S)在常压 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24
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