不同污泥龄厌氧氨氧化菌的脱氮效能及其动力学特性张杰1,2,张泽文1,李冬1,郭跃洲1,李帅1,2(1.水质科学与水环境恢复工程北京市重点实验室(北京工业大学),北京100124;2.城市水资源与水环境国家重点实验室(哈尔滨工业大学),哈尔滨150090)摘要:为研究不同污泥龄(SRT)条件下厌氧氨氧 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24优化填料布置及配水对冷却塔性能的影响王淼1,王锦1,张超2(1.北京交通大学土木建筑工程学院,北京100044;2.国华宁海电厂电力与水利部门,浙江宁波315000)摘要:为明确填料布置及配水对冷却塔冷却性能的影响，以浙江国华宁海电厂二期工程6#冷却塔为原型，建立三维数值模型，通过自定义函数加载质量 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24锈蚀钢筋与高强再生混凝土的黏结性能试验叶涛萍,曹万林,董宏英,张益轩(城市与工程安全减灾教育部重点实验室(北京工业大学),北京100124)摘要:为研究锈蚀钢筋与高强再生混凝土之间的黏结滑移性能，采用通电加速锈蚀法获得36个中心拉拔钢筋被锈蚀的试件并进行中心拉拔试验.试件设计参数有5个：再生粗骨料取 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24混凝土的一种梨形边界面本构模型张静,王哲(北京交通大学土木建筑工程学院,北京100044)摘要:为研究混凝土材料在多轴循环荷载作用下的非线性特性，基于经典塑性力学理论和边界面模型理论，提出一个改进的边界面模型.模型中，屈服面为封闭、光滑曲面，在子午面内为梨形；边界面与屈服面的形状相似；选择应力的第一 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24锈蚀钢筋与混凝土间黏结性能试验王朝阳1,2,杨鸥1,霍静思1,3(1.教育部建筑安全与节能重点实验室(湖南大学),长沙410082;2.中国建筑西南设计研究院有限公司湖南分公司,长沙410205;3.华侨大学土木工程学院,福建厦门361021)摘要:为研究锈蚀对钢筋与混凝土间黏结性能的影响，制作20 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24剪切破坏的配筋砌块剪力墙失效判定准则黄艳霞1,2,黄群艺1,康国政2,王凤来3,张瑀3(1.西南交通大学峨眉校区交通土建系,四川峨眉山614202;2.西南交通大学力学工程学院,成都610031;3.振动与控制教育部重点实验室(哈尔滨工业大学),哈尔滨150001)摘要:为建立基于受力状态的剪切破坏 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24单轴压缩荷载下含黏结面花岗岩能量演化研究苏晓波,纪洪广,裴峰,权道路,张同钊,高宇(北京科技大学土木与资源工程学院,北京100083)摘要:为探究能量演化在含黏结面不完整岩石受载过程中的规律，选取带有矿物质黏结斜面的花岗岩进行单轴循环加卸载压缩试验，同时在试验过程中进行声发射检测.得到以下结论：“有 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24基于GMM的增量式情感映射韩晶1,解仑1,王志良1,任福继2(1.北京科技大学计算机与通信工程学院,北京100083;2.情感计算与先进智能机器安徽省重点实验室(合肥工业大学),合肥230009)摘要:为有效地获得用户的真实情感状态，促进和谐的人机交互体验.结合AVS情感空间和大五人格理论，提出一种 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24间歇电沉积粒状铬镀层的过程及其性能曹礼敏,黎德育,李宁(哈尔滨工业大学化工与化学学院,哈尔滨150001)摘要:为改善镀铬板的可焊性，用间歇电沉积法在钢板表面获得了呈粒状分布的铬镀层.采用扫描电子显微镜、能谱仪和X射线衍射研究了电流中断时间对粒状铬形貌和结晶取向的影响；然后利用库伦电解法测量了镀层的 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24信号交叉口机动车-电动车交通流建模及仿真杨达,周小霞,文成,吕蒙,刘思婧(西南交通大学交通运输与物流学院,成都610031)摘要:为研究城市信号交叉口电动自行车在行驶过程中侵入机动车道时对机动车交通流产生的影响，建立一个适用于机动车-电动车的异质交通流模型来描述电动车侵入机动车道的场景.新建模型在原 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24城镇污泥胞外聚合物对重金属吸附特征及机制魏亮亮1,王胜1,薛茂1,赵庆良1,2(1.哈尔滨工业大学环境学院,哈尔滨150090;2.城市水资源与水环境国家重点实验室(哈尔滨工业大学),哈尔滨150090)摘要:中国城镇污水处理行业重水轻泥现象严重，致使大量市政污泥积聚并亟待处理处置.在污泥处理处置过 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24污水厂A/O除磷出水为基质的Anammox小试研究李冬1,赵世勋1,王俊安2,关宏伟1,朱金凤1,张杰1,3(1.水质科学与水环境恢复工程北京市重点实验室(北京工业大学),北京100124;2.北京桑德环保集团技术研发中心,北京101102;3.城市水资源与水环境国家重点实验室(哈尔滨工业大学),哈 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24纳米铜对自养脱氮亚硝化工艺的短期及长期影响张肖静1,周月1,傅浩强1,陈涛1,张蓉蓉1,张俊1,张杰2(1.郑州轻工业学院环境污染治理与生态修复河南省协同创新中心,郑州450001;2.城市水资源与水环境国家重点实验室(哈尔滨工业大学),哈尔滨150090)摘要:为考察纳米铜对自养脱氮亚硝化工艺的影 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24KMnO4氧化降解阻燃剂四氯双酚A的动力学、氧化产物及反应路径庞素艳1,段杰斌1,江进2,3,姜成春4,马军2,3(1.哈尔滨理工大学化学与环境工程学院,哈尔滨150040;2.哈尔滨工业大学环境学院,哈尔滨150090;3.城市水资源与水环境国家重点实验室(哈尔滨工业大学),哈尔滨150090;4 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24壳聚糖促进气浮工艺处理低温低浊淮河原水时玉龙1,2,罗从伟1,2,马军1,2,潘芹3(1.哈尔滨工业大学环境学院,哈尔滨150090;2.城市水资源与水环境国家重点实验室(哈尔滨工业大学),哈尔滨150090;3.淮南首创水务有限责任公司,安徽淮南232003)摘要:为考察壳聚糖对常规混凝-气浮工艺 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24铁铜微电解处理Cu2+-EDTA溶液及其机理研究陈志强,别旭峰,温沁雪(城市水资源与水环境国家重点实验室(哈尔滨工业大学),哈尔滨150090)摘要:电镀废水中常含有EDTA等络合剂，部分重金属呈现络合态，这给重金属的去除带来了极大的挑战.微电解法处理络合废水破络效果好，成本低廉.为此，采用铁铜微电 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24外碳源投量对亚硝酸型反硝化过程N2O释放影响吕永涛,闫建平,张瑶,刘婷,曾玉莲,王磊(西安建筑科技大学环境与市政工程学院,陕西省膜分离重点实验室,西安710055)摘要:为实现N2O的减量化控制或资源化利用，接种普通活性污泥，以乙酸钠和硝酸盐为基质，通过淘洗反硝化聚磷菌，在SBR中以厌氧/缺氧交替运 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24三维电Fenton深度处理煤化工废水的催化反应机理侯保林1,韩洪军2(1.湖南科技大学页岩气资源利用湖南省重点实验室,土木工程学院,湖南湘潭411201;2.哈尔滨工业大学环境学院,哈尔滨150090)摘要:为进一步去除煤化工废水生化出水中残留的有机污染物，采用以剩余污泥和铁泥为原材料制备的SAC- ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24高铁酸盐氧化法降解四溴双酚A及生物毒性控制韩琦1,董文艺1,2,王宏杰1,2,宋欣1,田宇1(1.哈尔滨工业大学深圳研究生院土木与环境工程学院,广东深圳518055;2.深圳市水资源利用与环境污染控制重点实验室(哈尔滨工业大学深圳研究生院),广东深圳518055)摘要:为考察高铁酸盐氧化法对四溴双酚 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24结构的鲁棒性、冗余度和易损性任伟新,靳启文(合肥工业大学土木与水利工程学院,合肥230009)摘要:为进一步完善结构的鲁棒性、冗余度和易损性相关分析方法，更加准确地获取土木结构的抗力与外力关系，进而优化补强其薄弱易损部位，以减少结构因抗力不足而引发的损伤甚至是安全事故及其所造成的损失.通过综述结构的 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24多事件混合影响的桥梁车辆荷载效应组合极值预测周军勇,石雪飞,阮欣(同济大学土木工程学院,上海200092)摘要:为解决受多事件混合影响的桥梁车辆荷载效应不满足独立和同分布假定，导致预测极值不准确的问题，提出采用共同阈值，改进组合广义帕累托分布(CGPD)极值预测模型，以适应采用任意尾部逼近函数预测基 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24大跨公铁两用斜拉桥塔区风环境袁达平,郑史雄,洪成晶,朱进波(西南交通大学风工程试验研究中心,成都610031)摘要:为研究公铁两用斜拉桥塔区复杂风环境，采用计算流体动力学(CFD)数值模拟方法对塔区公路桥面流场进行仿真分析，并结合大尺度桥塔-主梁刚性局部模型风洞试验，对公路桥面上3种典型车辆中心高度 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24高速铁路动态定价的稳健优化模型宋文波1,赵鹏1,李博1,王盼2(1.北京交通大学交通运输学院,北京100044;2.中国铁路成都局集团有限公司绵阳车务段,四川绵阳621000)摘要:针对目前高速铁路票价单一，不能用来调节客流、提高收益的问题，在分析高速铁路不同售票时段旅客对价格敏感性的基础上，基于收 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24聚合物-水泥基注浆材料早期流变及水化特性宋国壮1,王连俊1,张艳荣1,郭颖1,曹元平2(1.北京交通大学土木建筑工程学院,北京100044;2.中铁第一勘察设计院集团有限公司,西安710043)摘要:为制备满足复杂地层加固工程需求的高性能水泥基注浆材料，探究以偏铝酸钠(SA)、聚羧酸(Sp)及高吸水 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24斜拉桥监测索力的时空评估方法刘小玲1,汪炳2,任远3,黄侨3(1.宁波大学海运学院,浙江宁波315211;2.宁波大学建筑工程与环境学院,浙江宁波315211;3.东南大学交通学院,南京210096)摘要:为更准确地反映监测索力的综合状态，提出一种考虑索力时间和空间特征的评估方法.借鉴桥梁风险矩阵决 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24粗集料针片状含量对沥青混合料结构影响纪伦1,刘海权1,张磊2,李俊1,贺文栋1,3,修春玉4(1.哈尔滨工业大学交通科学与工程学院,哈尔滨150090;2.中国路桥工程有限责任公司,北京100011;3.山西省交通科学研究院,太原030006;4.利物浦大学管理学院,利物浦L693BX)摘要:为研究 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24刚性路面结构参数反演弯沉盆衍生指标法综合分析杨文臣1,李新凯2,田毕江1,胡澄宇1,陈亮亮1,2(1.陆地交通气象灾害防治技术国家工程实验室(云南省交通规划设计研究院),昆明650041;2.哈尔滨工业大学交通科学与工程学院,哈尔滨150090)摘要:为解决刚性路面结构参数反演方法的适用性问题，综合 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24水泥沥青浆体中减水剂与乳化沥青的竞争吸附行为朱晓斌1,2,洪锦祥1,2,李炜2,3(1.江苏苏博特新材料股份有限公司,南京211103;2.高性能土木工程材料国家重点实验室,南京210008;3.东南大学材料科学与工程学院,南京211189)摘要:为揭示水泥沥青砂浆(CA砂浆)中水泥对乳化沥青和减水 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24自行车干扰下的城市干路路段通行能力与服务水平秦丽辉1,2,裴玉龙1,3,白崇喜2(1.东北林业大学交通运输工程博士后流动站,150040哈尔滨;2.东北农业大学水利与土木工程学院,150030哈尔滨;3.东北林业大学交通学院,150040哈尔滨)摘要:为给城市道路规划与设计提供参考依据，通过开展路侧 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24道面结构不均匀冻胀模型试验及数值模拟龙小勇,岑国平,蔡良才,刘垍荧(空军工程大学航空工程学院,西安710038)摘要:为更好地揭示道面结构内部温度场、水分场和冻胀量的基本规律，为防治道面结构不均匀冻胀病害提供有效的理论依据，自主设计了道面结构不均匀冻胀模型试验箱，开展了外部水分入渗道肩和道面结构不均 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24钢材的低周疲劳特性及双曲面本构模型的改进唐站站1,陈令坤1,郭悬1,诸葛翰卿2(1.扬州大学建筑科学与工程学院,江苏扬州225127;2.浙江大学建筑工程学院,杭州310058)摘要:为合理评估钢结构的地震损伤，研究结构钢的塑性变形与低周疲劳之间的耦合关系以及循环软化特性.通过对Q345qC钢材进行 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24考虑人均延误和人均排放的信号配时优化模型刘畅,魏丽英(北京交通大学交通运输学院,北京100044)摘要:为将绿色交通、公交优先等理念融入交叉口信号配时优化的建模策略当中，建立以交叉口人均延误、人均CO排放为优化指标，以各相位有效绿灯时间为自变量的多目标信号配时优化模型.在人均延误公式中引入公交折减系 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24面向手机信令数据的交通枢纽人流量短时预测算法林培群1,雷永巍1,2,张孜3,陈丽甜1(1.华南理工大学土木与交通学院,广州510640;2.广东省交通规划设计研究院股份有限公司,广州510507;3.广州市交通委员会,广州510620)摘要:为实现对重点区域人群聚集动态的有效掌握，保障区域人群的及时 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24手机信令与出租车GPS数据融合车源定位方法王璞1,鲁恒宇1,谭倩1,熊雨沙1,毛应萍2,李琳2(1.中南大学交通运输工程学院,长沙410000;2.深圳市城市交通规划设计研究中心,广东深圳518021)摘要:为揭示居民出行行为与城市交通拥堵的内在关联，并为缓解城市交通拥堵提供技术支持，利用高覆盖率、 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24矿粉表面能与其所含化学成分表面能关系模型孔令云1,李金桥1,张玉贞2,余苗1(1.交通土建工程材料国家地方联合工程试验室(重庆交通大学),重庆40074;[KH-*1]2.中国石油大学(华东)化学工程学院,山东青岛266555)摘要:为探究矿粉表面能与其组成化学成分间的内在关系，通过灰色关联法与主成 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24电动车辆ABS的改进线性二次型最优控制王骏骋,何仁(江苏大学汽车与交通工程学院,江苏镇江212013)摘要:为充分利用轮毂电机控制精确和响应迅速的优势，提高电动车辆制动防抱死控制的稳定性，提出一种用于轮毂电机电动车辆制动防抱死系统(ABS)协调控制的改进线性二次型最优控制方法.建立电动车辆纵向动力学 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24有机碳源对厌氧氨氧化污泥颗粒化的影响李冬1,王艳菊1,吕育锋1,杨航2,成朔1,吕赛赛1,曹瑞华1,张杰1,2(1．水质科学与水环境恢复工程北京市重点实验室(北京工业大学),北京100124;2．城市水资源与水环境国家重点实验室(哈尔滨工业大学),哈尔滨150090)摘要:为探究有机碳源对厌氧氨氧化 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24面向工业检测的图像快速去直线运动模糊方法朱非甲,金鹏(哈尔滨工业大学电气工程学院,哈尔滨150001)摘要:在基于机器视觉的工业检测中，由于受到传送带速度变化或曝光不足的影响，得到的图像有时会产生运动模糊，影响检测效果.为去除工业检测中的图像运动模糊，提出了基于R-L引导滤波的快速去直线运动模糊方法 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24一种分块差分滤波器及其在仅有角度跟踪中的应用汪语哲1,3,4,5,史小平2,张汝波1,3,毛琳1,3,李佳乐1,3(1.大连民族大学机电工程学院,辽宁大连116600;2.哈尔滨工业大学控制与仿真中心,哈尔滨150001;3.智能感知与先进控制国家民委重点实验室(大连民族大学),辽宁大连116600 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24原子干涉磁力仪信号对比度研究与分析张笑楠1,2,魏宗康2,卢向东2,寇军2,任章1(1.北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京100191;2.北京航天控制仪器研究所,北京100039)摘要:为了研究基于相干布居俘获原理的原子干涉磁力仪传感系统并对其进行变量控制分析，针对其传感系统建立数学模 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24采用帆板-滑块执行结构的太阳帆姿态控制吴利平,郭毓,吴益飞,郭健(南京理工大学自动化学院,南京210094)摘要:为实现太阳帆三轴姿态控制，采用一种新型的帆板-滑块执行机构进行姿态控制.基于滑模控制理论提出一种强鲁棒的姿态控制器，以抑制执行机构工作过程中航天器转动惯量变化对姿态控制的影响.此外，引入 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24固定翼无人机自适应滑模控制宗群1,张睿隆1,董琦1,2,张超凡1(1.天津大学电气自动化与信息工程学院,天津300072;2.中国电子科技集团公司电子科学研究院,北京100041)摘要:针对固定翼无人机的姿态和速度控制中存在不确定和外部扰动的问题，设计自适应超螺旋滑模干扰观测器和控制器，实现了固定翼 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24UWSNs节点运动模型及预测定位刘丽萍,陈梦,晋泽炎(天津大学电气自动化与信息工程学院,天津300072)摘要:为提高水下无线传感器网络(UWSNs)中动态节点的定位精度，降低通信能耗，提出采用节点的运动模型实现预测定位.考虑到近海监控网络中，潮汐运动是海水运动的主要成因，以粗略的近海潮汐运动模型为 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24一种情感分析与质量控制的异常评论识别方法张瑞1,2,金志刚1,胡博宏1,张子洋1(1.天津大学电气自动化与信息工程学院,天津300072;2.天津中德应用技术大学软件与通信学院,天津300350)摘要:针对因数据量的增加以及异常评论策略的更新，以用户内容和行为为基础的传统微博异常评论识别方法效果不断 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24可控参量对水面仿生矢量推进器性能影响张仲志1,2,吕建刚1,宋彬1,刘金华1,赵正龙1(1.陆军工程大学车辆与电气工程系,石家庄050003;2.中国空气动力研究与发展中心高速所,四川绵阳621000)摘要:针对两栖平台水陆差异式推进机构复杂、水上航速低的问题，首先，基于蛇怪蜥蜴脚掌运动学规律，研究 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24密封式继电器触点形貌与腐蚀类型关联性分析李文华1,2,李爽1,周露露1,王立国1(1.省部共建电工装备可靠性与智能化国家重点实验室(河北工业大学),天津300130;2.河北省电磁场与电器可靠性重点实验室(河北工业大学),天津300130)摘要:为深入研究密封式继电器触点的失效机理，开展腐蚀形貌特征 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24一种随机隐退DBN的脑电信号识别方法蔡军1,胡洋揆1,张毅2(1.重庆邮电大学自动化学院,重庆400065;2.重庆邮电大学先进制造学院,重庆400065)摘要:针对DBN处理小样本脑电信号训练时间长且存在过拟合的问题，提出基于随机隐退的DBN算法对左右手运动想象脑电信号进行分类识别.先对原始脑电数 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24永磁同步电梯门机改进型自抗扰控制策略郭海宇1,杨俊友1,张晓光2,崔嘉1(1.沈阳工业大学电气工程学院,沈阳110870;2.沈阳华晨汽车工程研究院,沈阳110141)摘要:针对永磁同步门机转动惯量大范围变化导致控制器参数设计困难这一问题，提出改进型线性自抗扰控制(LADRC)策略.设计转速自抗扰控 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24双药室喷管气流反推减后坐机理宋杰,廖振强,李洪强,邱明(南京理工大学机械工程学院,南京210094)摘要:为解决发射高初速榴弹的榴弹机枪系统后坐力大的问题，提出了一种双药室拉瓦尔喷管气流反推减后坐技术.设计了适用于高速榴弹机枪系统的双药室拉瓦尔喷管减后坐装置，利用一维非定常流理论推导了双药室喷管低后 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24一种求解控制系统可达集的网格投影法邵立珍1,张扬帆1,胡广大2(1.北京科技大学自动化学院,北京100083;2.上海大学理学院,上海200444)摘要:控制系统在某一时刻的前向可达集是指从初始状态出发，在该时刻能够达到的状态的集合.为了求解非线性控制系统的前向可达集，首先通过常微分方程数值方法对连 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24
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