机械电子工程专业硕士研究生

培养方案

一、培养目标

机械电子工程学科是将机械学、电子学、信息技术、计算机技术、控制技术等有机结合而形成的一门综合性学科。机械与电子、计算机以及控制等技术有机结合而产生的新理论、新技术、新系统和新产品在国民经济各领域的机电一体化设备及生产过程自动化中得到了广泛的应用，对技术与设备的发展起着重大的促进作用。本学科培养满足地方经济发展需求的机电复合型高级人才。

培养目标是：在机械电子工程领域掌握坚实的基础理论和系统的专门知识（如力学、机械学、机械振动学、控制理论、电子学、计算机技术、运动控制技术、传感器与测控技术、机器人技术）；了解本学科发展前沿，并在科学研究工作中有所创新；具有从事本学科领域内科学研究和技术开发工作的能力，有严谨求实的科学态度和作风；能较熟练掌握一门外国语。具有从事教学、科学研究的能力，从事机电一体化产品设计与开发的能力，或独立承担其它专门技术工作的能力。可在高等院校、科研院所或工业企业中从事教学、科学研究、技术开发或技术管理等工作。

掌握马克思主义基本理论，坚持党的基本路线，热爱祖国；遵纪守法，具有良好的道德修养，积极为社会主义现代化建设服务。

二、研究方向

（一）智能机器人系统及装备

智能机器人是人工智能、智能控制和机器人学结合的产物，代表未来机器人发展的方向。该方向主要研究机器人的运动学、动力学及智能控制算法；机器人的轨迹规划；机器人视觉伺服控制系统；多智能体的协调控制；特种机器人；故障检测机器人；基于机器人的生产装备及物流等。

（二）机电一体化系统集成

机电一体化是微电子技术向传统机械工程渗透而形成的融合机械工程、电气工程、计算机科学、自动化和信息技术等学科为一体的新兴交叉学科。该方向主要研究机电一体化系统的建模和仿真；传感器理论及技术；机电系统的总体设计方法；控制系统设计；硬件及软件设计；机电接口设计；实时数据采集与控制的理论和应用等。

（三）电力驱动系统及控制

电力驱动正在逐渐取代传统的内燃机驱动而成为节能环保新能源应用的代表，特别是在新能源汽车领域，电力驱动系统已成为新能源汽车中最为关键的部件。该方向主要研究电机学及应用；车载电机的建模与仿真；车载电机控制系统的设计；车载电机与控制器的集成设计；整车控制器；冷却系统；故障诊断系统；多能源系统的优化设计等。该方向的一个显著特点就是直接面向产业化。

（四）检测技术及故障诊断

检测技术及故障诊断与科学研究、工程实践密切相关，是保证现代工程装备正常工作的重要手段，是体现装备先进性能及实用水平的重要标志。该方向主要研究现代检测技术及故障诊断的新方法和新特点，包括新型传感器、基于互联网的远程测量和虚拟仪器技术等；研究设备诊断技术和预测维修，设备振动状态监测，故障信号的识别与评价，噪声监测技术，典型零部件的故障成因及故障信号的特征及其它无损探伤方法。

三、学习年限

硕士研究生实行弹性学制，学习年限一般为3年，最长不超过5年。

四、培养方式

硕士研究生实行导师负责和指导小组集体培养相结合，课程学习和科学研究（论文工作、社会实践、工程实践等）相结合的方式，课程学习与科学研究并重。

在课程学习结束后，进行研究生中期考核，中期考核通过方可进入学位论文工作阶段。

五、 课程设置

硕士研究生的课程分为学位课程和非学位课程。其中，学位课程分为公共学位课程和专业学位课程两类，均为必修课；非学位课程包括必修课、选修课和补修课三类。

硕士研究生应修总学分不得少于32学分，其中学位课程不少于21学分。

补修课程一般为2-3门，由指导教师根据培养目标、研究方向和专业基础等因素在个人培养计划中确定。由各院协调随本科专业同堂上课、同堂考试，也可采取学生自学，本科任课教师或导师考核等方式补修。如学生已经具备相关知识或修过相同或相近课程，可申请免修，但必须提出书面申请经过导师同意，报研究生部备案。

△参见课程设置表

机械电子工程 专业硕士生课程及学分设置表

备注：《深圳大学硕士研究生培养方案总则》规定：各专业课程学习总学分不得少于32学分（理学专业为35学分），其中学位课程不少于21 学分，非学位课程不少于11 学分。

六、 免修课程

研究生通过自学或其它学习途径已掌握了本门课程的基本内容并达到其基本要求，经本人申请，任课教师同意，院、校两级批准后可免修，但需参加该门课程结束时的考试或在课程开始前单独组织的免修考试。

七、 考核方式

考核分考试和考查两种。除学术报告、教学实践、社会实践、文献阅读等进行考查外，其他课程一律进行考试

（一）学位课程的考核原则上采用考试的方式；

（二）文献阅读结合开题报告进行考核，开题报告通过即自动获得学分；

（三）参加学术讲座情况由学生在《深圳大学硕士研究生参加学术讲座记录表》上登记，导师签字确认，研究生部抽查，累计10次即自动获得学分；

（四）补修课程的考核既可与本科生同堂同卷，也可由指导教师负责进行，在中期考核表中签字确认。

（五）考试科目按百分制或等级制评定成绩，考查科目按通过、不通过两级记分制评定成绩。

（六）考试课程成绩要求60分以上（含60分）可获得学分，考查课程通过者可获得学分。学位课程各科成绩平均达到75分以上（含75分）方可申请学位。

八、 学位论文

硕士研究生应用一年半至二年的时间进行学位论文工作。学位论文工作，一般应在第三学期开始进行，第四学期初完成《学位论文工作计划》。学位论文工作计划应包括文献阅读，学位论文选题、开题报告、科研调查、研究方法、实验手段、理论分析、文字总结等工作的进度计划。（学位论文要求详见《深圳大学硕士研究生学位论文工作细则》）。

九、 培养计划

为保证硕士研究生培养的质量，在第一学期第一周，研究生指导小组应以师生双向互选的方式为研究生确定指导教师，经学院审定同意报研究生部。

在导师指导下，研究生要根据专业培养方案要求，于第一学期结束前制定出个人培养计划。培养计划既要服从专业培养方案的总原则，又要根据每位研究生不同情况，因材施教。

研究生个人培养计划一式三份，分别由学院、研究生本人和研究生部各持一份。

十、 参考书目

IEEE Transactionson Automatic Control

IEEE Transactionson Robotics

IEEE Transactionson Automation Science and Engineering

IEEE Transactionson Computer-Aided Design of Integrated Circuits and Systems

IEEE Transactionson Computers

IEEE Transactionson Control Systems Technology

IEEE Transactionson Electrical and Computer Engineering

IEEE Transactionson Fuzzy System

IEEE Transactionson Image Processing

IEEE Transactionson Industry Applications

IEEE Transactionson Information Theory

IEEE Transactionson Instrumentation and Measurement

IEEE Transactionson Manufacturing Technology

IEEE Transactionson Mechatronics

IEEE Transactionson Neural Networks

IEEE Transactionson software Engineering

十一、 专业、学科组成员

组长：徐 刚

导师队伍：王华权、杜建铭、黄虹宾、邓元龙、李岳峙、曾德怀、石红雁、彭太江

秘书：李红云

学科组负责人签名：

学院分学位委员会负责人签名：

（单位盖章）

2009年 6月20日