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--> --> -->图 1 FHN神经元的等效电路图
Figure1. Equivalent circuit diagram of FHN neuron.
根据基尔霍夫定律及电路中各元件电压电流关系, 图1所示的电路方程组为
理想光电管的电压电流特性如图2所示. 图2中曲线在横坐标V轴上的截距Va表示光电管阴极的反向截止电压, 与材料的功函数(正比于红限频率)相关, 当入射光频率大于红限频率时, 光电管产生光电流[52]. 根据文献[23], 光电管的电流-电压关系可以描述为
图 2 光电管的电流-电压特性
Figure2. I-V characteristics of phototube.
真空光电管正常工作时不仅存在光电流, 还存在三种额外的电流, 即暗电流、本底电流和反向电流. 暗电流来源于热电子发射和噪声, 为了简单起见, 认为暗电流和工作电流相比可以忽略; 本底电流是漫反射的杂散光造成的, 通过滤波透镜可以消除它的影响; 反向电流来自阳极的光电效应, 实践中阳极材料即使逸出功较阴极大, 也会在使用过程中受到阴极污染而表现出显著的反向电流; 这也是实验过程中测到反向电压超过反向截止电压仍能测到漏电流的主要原因. (5)式给出的模型能够在一定程度上反映光电管的反向漏电.
通过光电管耦合的两个FHN神经元电路, 等效电路图如图3所示. 当两个具有外界激励的FHN电路激活时, 光电管充当电压源或者电流源为电路提供能量. 为简单起见, 先讨论两个参数相同的FHN神经元电路, 即令C1 = C2, L1 = L2, E1 = E2, R1 = R2,
图 3 光电管耦合FHN神经元系统的等效电路图
Figure3. Equivalent circuit diagram of the coupled FHN neuron system.
图 4 单个FHN神经元在不同参数下的ISI (a) b = 0.8, c = 0.1; (b) a = 0.7, c = 0.1; (c) a = 0.7, b = 0.8
Figure4. ISI of single FHN neuron with different parameters: (a) b = 0.8, c = 0.1; (b) a = 0.7, c = 0.1; (c) a = 0.7, b = 0.8.
从图4的结果发现, 不同的参数取值使得系统出现不同的放电模式; 当参数a, c变化时, 神经元从两周期放电模式向单周期放电转变时存在交替特征, 如图4(a)和图4(c)所示; 当参数b变化时, 神经元从两周期放电转变为单周期放电表现出较一致的特征, 如图4(b)所示; 此外, 外界激励的幅度或频率也能够影响神经元的兴奋性, 使得神经元处于不同的放电状态. 因此分类讨论了不同刺激频率下耦合两个处于不同放电状态下FHN神经元的情况, 如表1所列. 文中参数设置均为a = 0.7, b = 0.8, c = 0.1, ξ = 0.175, Us = 0, U0 = 0.9, 耦合系统初始值为(0.2, 0.1; 0.2, 0.3).
频率f | 0.16 | 0.002 | 0.012 | 0.06 | ||||
放电状态 | 混沌放电 | 簇放电 | 尖峰放电 | 周期放电 | ||||
反向截止电压ua | 0.1 | 0.5 | 0.01 | 0.5 | 0.01 | 0.5 | 0.01 | 0.5 |
耦合分类 | case 1 | case 2 | case 3 | case 4 | case 5 | case 6 | case 7 | case 8 |
表1不同外界刺激频率下的耦合FHN神经元分类
Table1.Category of the coupled FHN neurons driven by external stimulation with different frequencies.
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3.1.混沌放电FHN神经元的光电管耦合(f = 0.16)
对于(6)式所示的耦合系统, 为探究耦合项中I0和ua的影响, 绘制出激励源频率f = 0.16情况 (case 1, 2)下, 耦合系统随I0和ua变化的峰峰间隔图(ISI), 如图5所示.图 5 耦合系统中神经元的ISI和放电序列(f = 0.16) (a) ua = 0.1; (b) I0 = 1.5, ua = 0.1; (c) I0 = 2.5, ua = 0.1; (d) I0 = 0.3; (e) ua = 1.5, I0 = 0.3; (f) ua = 2.3, I0 = 0.3
Figure5. ISI and the firing sequence of neuron in the coupled system (f = 0.16): (a) ua = 0.1; (b) I0 = 1.5, ua = 0.1; (c) I0 = 2.5, ua = 0.1; (d) I0 = 0.3; (e) ua = 1.5, I0 = 0.3; (f) ua = 2.5, I0 = 0.3.
从图5(a)和图5(d)可以看出, I0和ua会使系统的放电模式发生变化; 在外界激励U相同的情况下, 增大I0会使系统的混沌放电转换为周期放电, 如图5(b)和图5(c)所示. 同样ua对系统的放电模式同样具有重要的作用, 在ua增大时系统处于混沌放电状态(图5(d)的ISI图所示), 对应的放电波形如图5(e)和图5(f)所示, 其中小图为对应参数下功率谱的计算, 图5(e)功率谱图为离散的, 可知系统是多周期的; 而图5(f)的功率谱为连续的, 可知系统处于混沌态. 对于第一种情况(case 1), 计算了参数空间中的最大误差函数θmax与最大相位差??max, 如图6所示.
图 6 ua和I0的参数空间中, 耦合系统(case 1)的同步区间 (a)最大误差函数θmax; (b)最大相位差??max
Figure6. Synchronization region of the coupled system (case 1) in the parameter space of ua vs. I0: (a) Maximum error function θmax; (b) maximum phase difference ??max.
如图6(a)所示, I0趋于0时系统中存在完全同步流形, 但是随着I0增大, 系统表现为去(完全)同步; 不同于完全同步, 如图6(b)所示, 随着I0增大, 相位差减小有实现同步的倾向, 并在I0 = 0.79时出现相位差趋于0; 但是增大ua使得相位同步出现“舌头”, 如图6(b)右侧所示. 耦合系统的误差函数、相位差以及对应参数下的光电管功率的时间序列计算结果如图7所示.
图 7 误差函数、相位差和功率随时间的演化(ua = 0.1) (a), (e), (i) I0 = 0.01; (b), (f), (j) I0 = 0.2; (c), (g), (k) I0 = 0.8; (d), (h), (l) I0 = 1
Figure7. Evolution of error function, phase difference and power (ua = 0.1): (a), (e), (i) I0 = 0.01; (b), (f), (j) I0 = 0.2; (c), (g), (k) I0 = 0.8; (d), (h), (l) I0 = 1.
从图7(a)—(d)可以看出, I0的增大使得误差函数趋于增大, 系统远离完全同步; 但是如 图7(e)—(h), I0的增大可以促进耦合系统间的相位同步. 此外, 如图7(i)—(l)所示, 随着I0的增大, 光电管的功率不断增加, 表明光电管通过吸收光能向耦合系统注入的能量越多, 从而使耦合系统趋于相位同步; 但是通过计算光电管单位光强的功率可以发现, 在系统趋于相位同步后, 光电管单位光强的功率峰值有趋于饱和的特征. 对于第二种情况(case 2), 具有较大ua (ua = 0.5)时耦合系统间的误差及对应的相位差计算结果如图8所示.
图 8 系统误差与相位差随时间的演化(ua = 0.5) (a), (e) I0 = 0.01; (b), (f) I0 = 0.2; (c), (g) I0 = 0.8; (d), (h) I0 = 1
Figure8. Evolution of error function and phase error (ua = 0.5): (a), (e) I0 = 0.01; (b), (f) I0 = 0.2; (c), (g) I0 = 0.8; (d), (h) I0 = 1.
从图8可以看出, 改变I0和ua对耦合系统的完全同步没有贡献. 以上结果与图6一致, 在讨论的参数范围内, 混沌放电的FHN神经元经由光电管耦合情况下, I0较小时由于受迫共振可完全同步; I0较大时趋于相位同步, 此时光电管具有较强的调节能力.
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3.2.簇放电FHN神经元的光电管耦合(f = 0.002)
根据(6)式所示的耦合系统, 考虑频率f = 0.002情况(case 3, 4)下, 耦合系统随I0和ua变化的峰峰间隔图(ISI), 如图9所示.图 9 耦合系统中神经元的ISI和放电序列(f = 0.002) (a) ua = 0.01; (b) I0 = 0.5, ua = 0.01; (c) I0 = 1.5, ua = 0.01; (d) I0 = 0.3; (e) ua = 0.5, I0 = 0.3; (f) ua = 1.5, I0 = 0.3
Figure9. ISI and the firing sequence of neuron in the coupled system (f = 0.002): (a) ua = 0.01; (b) I0 = 0.5, ua = 0.1; (c) I0 = 1.5, ua = 0.1; (d) I0 = 0.3; (e) ua = 0.5, I0 = 0.3; (f) ua = 1.5, I0 = 0.3.
图9结果表明, I0和ua变化不会改变系统的放电模式, 但对其谱特征会产生影响. 如图9(b)和图9(c)所示, 在外界激励U相同的情况下, I0的变化对系统簇放电状态的影响较大; 而ua对系统簇放电状态的影响不大, 如图9(e)和图9(f)所示. 类似3.1节, 对于第三种情况(case 3), 计算了参数空间中的最大误差函数θmax与最大相位差??max.
如图10所示, 类似混沌放电的情况, 在f = 0.002的情况下, 当I0和ua较小时系统趋于同步, 随着参数I0的增加系统出现去同步现象; 但是参数I0对相位同步的影响较为复杂. 以下考虑I0较小的情况, 该区域系统的最大误差函数和最大相位差均具有下界, 如图11所示.
图 10 ua和I0的参数空间中, 耦合系统(case 3)的同步区间 (a)最大误差函数θmax; (b)最大相位差??max
Figure10. Synchronization region of the coupled system (case 3) in the parameter space of ua vs. I0: (a) Maximum error function θmax; (b) maximum phase difference ??max.
图 11 最大误差函数和最大相位差随参数的变化(灰色曲线为(6)式中的非线性耦合, 红色曲线为线性耦合) (a), (b) ua = 0.01; (c), (d) I0 = 0.001
Figure11. The maximum error function and the maximum phase difference change with the parameters, the grey curve represents the nonlinear coupling in Eq. (6) and the red curve is the linear one: (a), (b) ua = 0.01; (c), (d) I0 = 0.001.
图11(a)和图11(b)分别计算了相应参数下非线性耦合(曲线1)和线性耦合(曲线2)的情况, 结果表明, 在耦合强度较小, 即I0 < 0.01时在有限的单位时间内系统误差峰值可以减小到零附近, 耦合系统具有可以实现完全同步的趋势; 而且不同于误差函数曲线的“软击穿”特性, 相位差函数表现为“硬”的, 但是没有观察到亚临界分岔, 且相对误差函数的阈值显著滞后. 此外, 线性耦合方式增大了可同步的参数I0区间, 减小了相位同步的参数I0区间. 如图11(c)和图11(d)所示, 不能区别线性和非线性耦合下最大误差函数和最大相位差随ua变化的关系曲线; 而且相对最大误差函数, 最大相位差的增长更加缓慢. I0和ua的增强去同步可以理解为受迫共振效应与(线性或非线性)耦合系统的竞争关系; 当受迫共振效应强于耦合作用时, 表现为同步现象; 否则由于自突触、光电耦合等结构影响, 系统会远离同步状态. 具体参数下耦合系统间的误差、对应的相位差和光电管功率的计算结果如图12所示.
图 12 系统误差、相位差和光电管功率随时间的演化(ua = 0.01) (a), (e), (i) I0 = 0.001; (b), (f), (j) I0 = 0.01; (c), (g), (k) I0 = 0.013; (d), (h), (l) I0 = 0.014
Figure12. Evolution of error function, phase error and phototube power (ua = 0.01): (a), (e), (i) I0 = 0.001; (b), (f), (j) I0 = 0.01; (c), (g), (k) I0 = 0.013; (d), (h), (l) I0 = 0.014.
如图12(a)、图12(c)、图12(e)和图12(g)所示, 较小的I0促进耦合系统间的同步; 增大I0, 耦合系统出现间歇性完全同步, 可能是过量的能量注入引起的, 如图12(d)和图12(h)所示. 此外, 图12(i)—(l)是对应参数下光电管的功率变化, 可以看出, 当I0继续增大时, 光电管通过光吸收调节系统能量的能力增强. 这与典型的线性反应-扩散系统的情况一致. 对于第四种情况(case 4), 具有较大的ua (ua = 0.5)时耦合系统间的误差及对应的相位差结果如图13所示.
图 13 系统误差与相位差随时间的演化(ua = 0.5) (a), (e) I0 = 0.001; (b), (f) I0 = 0.01; (c), (g) I0 = 0.013; (d), (h) I0 = 0.014
Figure13. Evolution of error function and phase error for variables (ua = 0.5): (a), (e) I0 = 0.001; (b), (f) I0 = 0.01; (c), (g) I0 = 0.013; (d), (h) I0 = 0.014.
从图13可以看出, 具有较大的ua时改变I0的大小无法促进耦合系统间的完全同步和相位同步; 对比图12和图13, I0相同的情况下, ua大的系统较难实现完全同步和相位同步. 本文计算结果表明, 对于尖峰放电(f = 0.012)和周期放电(f = 0.06)的FHN神经元, 可能是由于与簇放电同属于周期态放电, 因此I0和ua对同步的影响相似.
从物理过程来看, 外界光照激励时耦合通道的光电管主要扮演非线性电阻角色, 即在两个神经元电路之间触发非线性耦合并消耗一定的能量, 从而平衡两个耦合电路的能量以及输出电压. 从动力学和实验的角度看, 对光电管的参数或耦合通道参数进行调制, 就可以实现两个神经元电路的同步. 当嵌入耦合通道的光电管被处于红限频率以上的光照激活后, 光电管则发挥调变电源的作用, 对耦合神经元电路注入能量, 进一步改变其动力学特性, 在恰当的参数范围内实现神经元电路的同步和相位锁定. 从实验角度看, 改变外界光照强度则可以调控耦合通道光电流大小, 进一步改变耦合神经元电路的输出电压特性和动力学模态, 对同步稳定性产生显著影响.