非线性飞机对象操纵面故障的控制律重构
外文标题 | Control Law Reconfiguration under Control Surface Failure for Nonlinear Aircraft Dynamic |
文献类型 | 期刊 |
作者 | 李卫琪[1];陈宗基[2] |
机构 | [1]北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院 100083北京,100083北京 [2]北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院 100083北京,100083北京 ↓ |
来源信息 | 年:2003卷:29期:5页码范围:428-433 |
期刊信息 | 北京航空航天大学学报ISSN:1001-5965 |
关键词 | 飞行控制;容错技术;操纵面;自修复飞行控制系统;控制律重构 |
摘要 | 研究以六自由度非线性方程描述的飞机在操纵面损伤或卡死故障情况下使用伪逆法进行控制律重构的方法.通过对气动系数中的操纵导数进行合理的近似处理,将控制律重构问题转化为解一个线性方程组的问题.给出了全数字实时仿真结果,验证了该重构算法的可行性. |
收录情况 | PKU |
所属部门 | 自动化科学与电气工程学院 |
链接地址 | http://d.g.wanfangdata.com.cn/Periodical_bjhkhtdxxb200305013.aspx |
DOI | 10.3969/j.issn.1001-5965.2003.05.013 |
人气指数 | 1 |
浏览次数 | 1 |
基金 | 航空基础科学基金 |
全文
影响因子:
自动控制系
dc:title:非线性飞机对象操纵面故障的控制律重构
dc:creator:李卫琪;陈宗基
dc:date: publishDate:2003-06-30
dc:type:期刊
dc:format: Media:北京航空航天大学学报
dc:identifier: LnterrelatedLiterature:北京航空航天大学学报.2003,29(5),428-433.
dc:identifier:DOI:10.3969/j.issn.1001-5965.2003.05.013
dc: identifier:ISBN:1001-5965