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基于小波神经网络的自适应逆控制及其应用

外文标题	Adaptive Inverse Control Based on Wavelet Neural Networks and Its Application in a Flight Simulator
文献类型	期刊
作者	刘金琨[1];刘涛[2]
机构	[1]北京航空航天大学自动控制系,北京航空航天大学自动控制系 北京 100083,北京 100083 [2]北京航空航天大学自动控制系,北京航空航天大学自动控制系 北京 100083,北京 100083 ↓
来源信息	年:2003卷:25期:5页码范围:591-594
期刊信息	系统工程与电子技术ISSN:1001-506X
关键词	小波分析;小波神经网络;自适应逆控制;飞行仿真转台
摘要	神经网络控制特别适用于具有非线性和不确定性因素的系统.采用小波神经网络(WNN)对飞行仿真转台的直流伺服系统进行实时辨识,得到其逆模型.然后将这一训练后的网络作为前馈控制器与常规反馈控制器结合构成并行自适应逆控制器,控制转台跟踪指定的速度和位置轨线.仿真结果表明该方法的有效性.
收录情况	PKUISTICCSCD
所属部门	自动化科学与电气工程学院
链接地址	http://d.g.wanfangdata.com.cn/Periodical_xtgcydzjs200305022.aspx
DOI	10.3321/j.issn:1001-506X.2003.05.022
基金	航空基础科学基金

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影响因子：


智能系统与控制工程刘金琨

dc:title:基于小波神经网络的自适应逆控制及其应用
dc:creator:刘金琨;刘涛
dc:date: publishDate:2003-05-20
dc:type:期刊
dc:format: Media：系统工程与电子技术
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：系统工程与电子技术.2003,25(5),591-594.
dc:identifier:DOI：10.3321/j.issn:1001-506X.2003.05.022
dc: identifier:ISBN:1001-506X