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负载模拟器的DRNN神经网络控制

北京航空航天大学 辅仁网/2017-07-06
文献详情


负载模拟器的DRNN神经网络控制
外文标题DRNN NEURAL NETWORK CONTROL ON ELECTRO-HYDRAULIC LOAD SIMULATOR
文献类型期刊
作者华清[1];焦宗夏[2]
机构
来源信息年:2003卷:39期:1页码范围:15-19
期刊信息机械工程学报ISSN:0577-6686
关键词电液负载模拟器;神经网络控制;智能PID;多余力
摘要为了增强负载模拟器的自适应能力以抵抗系统的非线性、时变参数及运动扰动的影响,特提出利用对角回归神经网络(DRNN)与PID的并联进行控制与调节的控制方法.PID保证了系统的初始稳定性,由于神经网络引入了速度信号作为参考输入,使系统具有了很好的自适应消扰能力, 减小了多余力的影响.仿真和试验证明了该方法的可行性和有效性,收到了很好的控制效果.
收录情况PKUISTICCSCD
所属部门自动化科学与电气工程学院
链接地址http://d.g.wanfangdata.com.cn/Periodical_jxgcxb200301004.aspx
DOI10.3321/j.issn:0577-6686.2003.01.004
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基金国家自然科学基金


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影响因子：


院机关焦宗夏

dc:title:负载模拟器的DRNN神经网络控制
dc:creator:华清;焦宗夏
dc:date: publishDate:2003-02-20
dc:type:期刊
dc:format: Media：机械工程学报
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：机械工程学报.2003,39(1),15-19.
dc:identifier:DOI：10.3321/j.issn:0577-6686.2003.01.004
dc: identifier:ISBN:0577-6686
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