CMG磁悬浮转子系统的模型与控制律
外文标题 | Model and Control Law of CMG Active Magnetic Bearing Rotor |
文献类型 | 期刊 |
作者 | 俞文伯[1];栾胜[2];房建成[3] |
机构 | [1]北京航空航天大学宇航学院第五研究室,北京航空航天大学宇航学院第五研究室,北京航空航天大学宇航学院第五研究室 北京 100083 ,北京 100083 ,北京 100083 [2]北京航空航天大学宇航学院第五研究室,北京航空航天大学宇航学院第五研究室,北京航空航天大学宇航学院第五研究室 北京 100083 ,北京 100083 ,北京 100083 [3]北京航空航天大学宇航学院第五研究室,北京航空航天大学宇航学院第五研究室,北京航空航天大学宇航学院第五研究室 北京 100083 ,北京 100083 ,北京 100083 ↓ |
来源信息 | 年:2003卷:24期:6页码范围:541-545 |
期刊信息 | 航空学报ISSN:1000-6893 |
关键词 | 陀螺动力学;主动磁轴承;解耦控制 |
摘要 | 以刚体的平动和转动为状态构造主动磁轴承(AMB)转子控制系统模型,可以清晰反映控制力矩(CMG)陀螺效应的影响.利用此模型,着重分析了目前常用的分散控制和分散加交叉控制方式下转子的后向涡动特征,并提出模态解耦控制的概念,指出此控制律可以根除转子的后向涡动,且具有最佳的稳定性. |
收录情况 | PKU |
所属部门 | 宇航学院 |
链接地址 | http://d.g.wanfangdata.com.cn/Periodical_hkxb200306015.aspx |
DOI | 10.3321/j.issn:1000-6893.2003.06.015 |
人气指数 | 4 |
浏览次数 | 4 |
全文
影响因子:
仪器科学与光电工程学院
dc:title:CMG磁悬浮转子系统的模型与控制律
dc:creator:俞文伯;栾胜;房建成
dc:date: publishDate:2003-11-25
dc:type:期刊
dc:format: Media:航空学报
dc:identifier: LnterrelatedLiterature:航空学报.2003,24(6),541-545.
dc:identifier:DOI:10.3321/j.issn:1000-6893.2003.06.015
dc: identifier:ISBN:1000-6893