参数不确定机械伺服系统的鲁棒非线性摩擦补偿控制
| 外文标题 | Robust Nonlinear Friction Compensation of Mechanical Servo System with Time Variable Parameters |
| 文献类型 | 期刊 |
| 作者 | 刘强[1];尔联洁[2];刘金琨[3] |
| 机构 | [1]北京航空航天大学自动控制系,北京航空航天大学自动控制系,北京航空航天大学自动控制系 北京100083,北京100083,北京100083 [2]北京航空航天大学自动控制系,北京航空航天大学自动控制系,北京航空航天大学自动控制系 北京100083,北京100083,北京100083 [3]北京航空航天大学自动控制系,北京航空航天大学自动控制系,北京航空航天大学自动控制系 北京100083,北京100083,北京100083 ↓ |
| 来源信息 | 年:2003卷:29期:4页码范围:628-632 |
| 期刊信息 | 自动化学报ISSN:0254-4156 |
| 关键词 | 非线性控制;鲁棒性;伺服系统;摩擦 |
| 摘要 | 对含非线性摩擦环节的机械伺服系统,提出一种基于Lyapunov方法的鲁棒非线性控制方法,通过引入非线性增益和摩擦补偿项,来克服参数不确定性和补偿非线性摩擦,从而保证跟踪误差渐进收敛.对转台系统的实验研究,表明了该方法的有效性. |
| 收录情况 | PKU |
| 所属部门 | 自动化科学与电气工程学院 |
| 链接地址 | http://d.g.wanfangdata.com.cn/Periodical_zdhxb200304019.aspx |
| 人气指数 | 1 |
| 浏览次数 | 1 |
| 基金 | 航空基础科学基金 |
全文
影响因子：
智能系统与控制工程
dc:title:参数不确定机械伺服系统的鲁棒非线性摩擦补偿控制
dc:creator:刘强;尔联洁;刘金琨
dc:date: publishDate:2003-07-22
dc:type:期刊
dc:format: Media：自动化学报
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：自动化学报.2003,29(4),628-632.
dc:identifier:DOI：
dc: identifier:ISBN:0254-4156
