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飞行仿真转台基于干扰观测器的鲁棒跟踪控制

外文标题	Disturbance Observer Based Robust Tracking Control of High Precision Flight Simulator
文献类型	期刊
作者	刘强[1];尔联洁[2]
机构	[1]北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院 [2]北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院 ↓
来源信息	年:2003卷:29期:2页码范围:181-184
期刊信息	北京航空航天大学学报ISSN:1001-5965
关键词	干扰;观测;前馈;摩擦;跟踪;零相差;转台
摘要	对三轴飞行仿真转台系统,提出一种基于干扰观测器的鲁棒数字跟踪控制器的设计综合方法.该控制器由前馈控制器、闭环控制器及摩擦补偿环节组成.前馈环节由零相差跟踪控制器ZPETC (Zero Phase Error Tracking Controller)及FIR滤波器构成,闭环由比例微分(PD)控制及干扰观测器构成,摩擦补偿采用基于库仑模型的固定补偿方法.实验结果表明,该方法能有效提高跟踪性能,并且对系统参数变化和力矩扰动具有很强的鲁棒性.
收录情况	PKUISTICCSCD
所属部门	自动化科学与电气工程学院
链接地址	http://d.g.wanfangdata.com.cn/Periodical_bjhkhtdxxb200302022.aspx
DOI	10.3969/j.issn.1001-5965.2003.02.022
基金	航空基础科学基金

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dc:title:飞行仿真转台基于干扰观测器的鲁棒跟踪控制
dc:creator:刘强;尔联洁
dc:date: publishDate:2003-03-30
dc:type:期刊
dc:format: Media：北京航空航天大学学报
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：北京航空航天大学学报.2003,29(2),181-184.
dc:identifier:DOI：10.3969/j.issn.1001-5965.2003.02.022
dc: identifier:ISBN:1001-5965