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基于智能控制器的网络遥操作体系结构及控制策略研究

外文标题	Study on Architecture and Control Strategies of Agent-based Teleoperation System via Internet
文献类型	期刊
作者	孟偲[1];王田苗[2];丑武胜[3];朱广超[4];伍军[5];薛喜梅[6]
机构	[1]北京航空航天大学机器人研究所,北京航空航天大学机器人研究所,北京航空航天大学机器人研究所,北京航空航天大学机器人研究所,北京航空航天大学机器人研究所,北京航空航天大学机器人研究所 北京100083,北京100083,北京100083,北京100083,北京100083,北京100083 [2]北京航空航天大学机器人研究所,北京航空航天大学机器人研究所,北京航空航天大学机器人研究所,北京航空航天大学机器人研究所,北京航空航天大学机器人研究所,北京航空航天大学机器人研究所 北京100083,北京100083,北京100083,北京100083,北京100083,北京100083 [3]北京航空航天大学机器人研究所,北京航空航天大学机器人研究所,北京航空航天大学机器人研究所,北京航空航天大学机器人研究所,北京航空航天大学机器人研究所,北京航空航天大学机器人研究所 北京100083,北京100083,北京100083,北京100083,北京100083,北京100083 [4]北京航空航天大学机器人研究所,北京航空航天大学机器人研究所,北京航空航天大学机器人研究所,北京航空航天大学机器人研究所,北京航空航天大学机器人研究所,北京航空航天大学机器人研究所 北京100083,北京100083,北京100083,北京100083,北京100083,北京100083 [5]北京航空航天大学机器人研究所,北京航空航天大学机器人研究所,北京航空航天大学机器人研究所,北京航空航天大学机器人研究所,北京航空航天大学机器人研究所,北京航空航天大学机器人研究所 北京100083,北京100083,北京100083,北京100083,北京100083,北京100083 [6]北京航空航天大学机器人研究所,北京航空航天大学机器人研究所,北京航空航天大学机器人研究所,北京航空航天大学机器人研究所,北京航空航天大学机器人研究所,北京航空航天大学机器人研究所 北京100083,北京100083,北京100083,北京100083,北京100083,北京100083 ↓
来源信息	年:2003卷:13期:7页码范围:58-63
期刊信息	高技术通讯ISSN:1002-0470
关键词	遥操作;Agent;网络;控制策略
摘要	遥操作技术的发展趋势是提高机器人的自主性.为实现这一目标,提出了一种基于Agent的网络遥操作体系结构,分析了Agent结构和功能,讨论了各个子系统的功能及相应策略,并且提出了系统整体控制策略.Agent可以主动适应环境和理解人的意图,从而提高了系统的智能,简化了系统结构,增强了系统的扩展性和通用性.最后,通过空间卫星舱更换晶体生长炉棒料实验进行了验证.
收录情况	ISTICCSCD
所属部门	机械工程及自动化学院
链接地址	http://d.g.wanfangdata.com.cn/Periodical_gjstx98200307013.aspx
DOI	10.3321/j.issn:1002-0470.2003.07.013
人气指数	1
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基金	国家高技术研究发展计划(863计划)

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机器人研究所丑武胜
机器人研究所王田苗

dc:title:基于智能控制器的网络遥操作体系结构及控制策略研究
dc:creator:孟偲;王田苗;丑武胜,等
dc:date: publishDate:2003-07-28
dc:type:期刊
dc:format: Media：高技术通讯
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：高技术通讯.2003,13(7),58-63.
dc:identifier:DOI：10.3321/j.issn:1002-0470.2003.07.013
dc: identifier:ISBN:1002-0470