何英高¹，王翔宇²

1.无锡工艺职业技术学院 , 无锡 214221;2.东南大学自动化学院 , 南京 210096

出版日期:2017-04-25发布日期:2017-05-27

Weighted Group-Consensus of Multi-Agent System with Bipartite Topology

HE Yinggao¹, WANG Xiangyu²

1. Wuxi Institute of Arts Technology, Wuxi 214221; 2. School of Automation, Southeast University, Nanjing 210096

Online:2017-04-25Published:2017-05-27







摘要
图/表
参考文献
相关文章
编辑推荐
-->Metrics
本文评论

针对拓扑结构为二部图的多智能体系统,设计了由当前状态和时延状态不同权重构成的控制算法,通过采用频域控制理论中广义Nyquist准则和Gerschgorin圆盘定理,给出了多智能体系统实现加权分组一致性的充分条件.提出多智能体时延最大上界与权重参数具有单调递减函数关系,为改进加权分组一致性的最大时延上界提供了可行方法.最后通过数值仿真验证了结论的正确性.

分享此文:

()

[1]	陈振杰, 傅勤, 郁鹏飞, 张丹. 一类四阶抛物型偏微分多智能体系统的协调控制[J]. 系统科学与数学, 2021, 41(4): 898-912.
[2]	晋守博，李耀红，魏章志. 基于大通讯时滞的多智能体系统的控制协议研究[J]. 系统科学与数学, 2020, 40(9): 1531-1538.
[3]	张金凤，纪志坚，渠继军. 基于自同构和领导者对称的多智能体系统能控性[J]. 系统科学与数学, 2020, 40(4): 565-577.
[4]	唐益萍，傅勤，王雪松. 基于迭代学习的正则非线性多智能体系统的跟踪控制[J]. 系统科学与数学, 2019, 39(8): 1171-1183.
[5]	张晓丹，刘开恩，纪志坚. 具有时变时滞多智能体系统二分一致性[J]. 系统科学与数学, 2018, 38(8): 841-851.
[6]	郭少岩，莫立坡，尹升鹏. 持续干扰下马尔科夫切换多智能体系统的均方一致性[J]. 系统科学与数学, 2017, 37(6): 1427-1438.
[7]	王平，贾英民. 具有有界输入领航者的二阶非线性多智能体系统的协调跟踪[J]. 系统科学与数学, 2016, 36(9): 1376-1387.
[8]	李健，沈艳军，刘允刚. 线性多智能体系统一致性的自适应动态规划求解方法[J]. 系统科学与数学, 2016, 36(7): 1016-1030.
[9]	张婷，李俊民. 基于${\it\Sigma}\Delta$量化的多智能体系统的量化一致性[J]. 系统科学与数学, 2016, 36(5): 617-632.
[10]	王龙，杜金铭. 多智能体协调控制的演化博弈方法[J]. 系统科学与数学, 2016, 36(3): 302-318.
[11]	崔玉龙，高利新，陈文海，郑海鹰. 离散时间下广义多智能体系统基于观测器的分布式一致协议[J]. 系统科学与数学, 2016, 36(3): 437-452.
[12]	李宗刚，张通州，谢广明. 一类异构线性多智能体系统最优输出跟踪的分析与控制[J]. 系统科学与数学, 2015, 35(7): 766-778.
[13]	蒋方翠. 具有非对称通信时滞和切换拓扑的高阶多智能体系统的一致性[J]. 系统科学与数学, 2015, 35(3): 258-269.
[14]	马婧瑛，郑元世，王龙. 多智能体系统的性能优化[J]. 系统科学与数学, 2015, 35(3): 270-286.
[15]	刘菲，纪志坚. 时滞二阶离散多智能体系统的可控性[J]. 系统科学与数学, 2015, 35(3): 298-307.

-->

PDF全文下载地址:

http://sysmath.com/jweb_xtkxysx/CN/article/downloadArticleFile.do?attachType=PDF&id=13137