王志胜，周超，孙俊珍

南京航空航天大学自动化学院, 南京 211106

出版日期:2017-03-25发布日期:2017-04-28

Information Fusion Tracking Controller design of Overhead Crane System

WANG Zhisheng ,ZHOU Chao ,SUN Junzhen

College of Automation Engineering, Nanjing University of Aeronautics and Astronautics, Nanjing 211106

Online:2017-03-25Published:2017-04-28







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针对桥式吊车的跟踪控制问题, 提出了一种基于融合控制理论的控制方法. 首先将控制问题转化为系统的性能指标函数, 然后将其表示成非线性信息融合统一量测模型, 最后利用非线性信息融合定理求取控制量的最优估计值. 本文中的控制方法把实际关心的输出量和控制量用统一的二次型函数表示, 通过求取其极小值, 然后逆向迭代计算, 估计出控制量的最优估计值, 该方法具有统一的形式, 易于向其它领域推广. 随后的数学仿真实验, 验证了算法的有效性.

MR(2010)主题分类:
00A06
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