贡亮 副研究员
所在系所机电控制与物流装备研究所
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通讯地址上海市闵行区800号上海交通大学机械与动力工程学院A楼829室
电子邮件gongliang_mi#sjtu.edu.cn
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教育背景 2004—2010 上海交通大学 机械与动力工程学院 机械电子工程专业 博士
2002—2004 上海交通大学 机械与动力工程学院 机械电子工程专业 硕士
1998—2002 合肥工业大学 机械与汽车工程学院 机械电子工程专业 学士

工作经历 2015.12-至今 上海交通大学 机械与动力工程学院 机电控制与物流装备研究所 副研究员 (2016.04- 至今, 博士生导师)
2012.12-2015.12 上海交通大学 机械与动力工程学院 机电控制与物流装备研究所 助理研究员
2010.4—2012.12 上海交通大学 机械与动力工程学院 动力工程及工程热物理博士后流动站 博士后
2007.9—2008.12 Dept. of Computer Science, Lulea University of Technology，Sweden 访问****

出访及挂职经历 Penn State University Capstone Project Showcase, 2018
Penn State University Capstone Project Showcase, 2017
AC21 SJTU-NCSU-NOTTI-ADELAEDE Phenotyping Seminar,2015

研究方向 1.智能机器人
1.1 机器人操作系统 （ROS/ROS2+ASOS+GOX+Fuchsia+鸿蒙/kai+Timber）
教育机器人操作系统 （ASOS）
农业机器人通用操作系统（Agri-ROS）
强实时性多线程调度算法
硬件虚拟化与软总线
多核分布计算与内存动态管理
软硬件协同优化设计与智能计算（SJTU-Rhino平台）
1.2 农业机器人
动态非结构/半结构农业环境感知
高效作业农业机器人末端机电一体化仿生仿形设计
无人植物工厂及配套机器人装备
基于示教的交互式进化计算（Interactive evolutionary computation）
农业协作机器人及可穿戴助力外骨骼
1.3 “游戏-娱乐-教育”机器人及人-机器人交互技术（AR+HMI）；
开放、动态场景中机器人的自然示教方法
基于虚拟现实与增强现实的人-机器人共融
人-机互适应自主学习与知识增殖机理
基于自然示教的深度反思学习方法
行为意图实时准确理解与人机协调控制
类人机器人的肢体与行为工程美学设计
1.4 焊接机器人
力-位-电参量多模自抗扰点焊机器人控制
大数据驱动的大规模点焊质量在线评估方法
1.5 特种电机直驱与机器人运动控制
甚低速大扭矩直驱式机械臂驱控一体化

2.嵌入式人工智能
2.1 智能机器人通用主控制器 （SJTU-Rhino平台）
异构多核计算力分配优化
板级Ethercat伺服驱动环
2.2 轻量级深度学习（TF-Lite/Paddleslim）
2.3 嵌入式进化计算与嵌入式操作系统
2.4 Android/iOS 移动终端智能化网络计算
2.5 嵌入式高光谱感知算法
2.6 无线传感网络理论与技术（WSN）；
2.7 Cloud+Edge+End混合计算
-------------------
招收硕士研究生情况——2021秋硕士1名额（机器人强化学习、视觉SLAM、数字孪生系统方向之一）；
招收博士研究生情况——2022秋直博1名额（视觉SLAM、深度逆强化学习、机器人操作系统方向之一）；
【联系导师的同学们：因本小组方向对人工智能算法、机器人系统软件开发有较高要求，请自行评估计算机、电控类知识学习、科研科创基础，基本要求是硕士生入学前需有1万行以上代码开发经验、有独立编写回归、梯度搜索等常规简单算法的能力，不限语言，有嵌入式硬件及移动端开发科创经验尤佳。】


科研项目 主持项目
2018-2021 国家自然科学基金项目“基于视觉-运动双向伺服的田间品种选育机器人眼手协同仿生设计(** )” 主持人
2018-2020 上海市科委科研计划项目“无人植物工厂高效低损蔬果采收智能机器人关键技术研究及应用(**)" 主持人
2017-2018 华南都市农业重点实验室开放课题 “基于墒情信息流-控制指令流融合的设施物联网构建方法(**)” 主持人
2015-2017 国家科技部支撑计划 “嵌入式移动智能机器人操作系统”（2015BAF13B00）交大课题主持人
2013-2017 国家863计划 “智能农业装备目标识别、定位与控制技术 （2013AA102307）” 主持人
2013-2015 国家自然科学基金项目 “双井抽油机用频繁换向大功率开关磁阻电机电磁力矩冲击机理及抑制（**）” 主持人
2012-2014 中国博士后基金特别资助项目 “时变重载工况大功率开关磁阻电机混沌预测与控制（2012T50416）” 主持人
2012-2014 上海交通大学新教师启动计划项目 “开关磁阻电机精确建模与驱动系统能效优化控制研究”主持人
2011-2012 中国博士后基金资助项目 “自供电无线传感器网络能量管理理论方法与实验研究（）” 主持人
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2020.01-2020.06 MOE student innovation project of Intel Asia Pacific Research and Development Ltd. (英特尔亚太区学生创新项目/教育部高等教育司企业支持产学合作协同育人项目)“Real-time Natural Human-robot Interaction for Learning from Demonstration(LfD)” Project supervisor
2019.03-2021.09 UK Royal Society Challenge-led Project/Global Challenge Research Fund (GCRF全球挑战研究基金领先项目), Developing "Temp-Resist Rice" to maintain yield under high temperature stress(CHL\R1\180496) Co-PI ( with PI- Zoe Wilson,VP of U Nottingham,UK)
Developing a platform for predictive modelling for resilient rice for increased yield and germ plasm deployment，EP/T024313/1，Co-PI ( with PI- Zoe Wilson,VP of U Nottingham,UK)
2017-2018 Sino-UK Innovation Bridge: "AutoPheno" - A Sino-UK technology platform for image-based plant phenotyping for crop breeding and agricultural intensification,(1511-CRD2) Newton Fund Project Co-PI
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主参项目
2020-2022 科技部国家重点研发计划政府间合作项目(中英) “智慧农场农业机器人研发”(SQ2019YFE011270) 参与人
2020-2023 上海市科委科技创新行动计划“立体栽培植物工厂日光辐照人工导引与高效利用关键技术研究及应用 ”() 参与人
2019-2020 国家重点研发计划“政府间国际科技创新合作”重点专项 “中英机器人农场"(2019YFE**) 参与人
2019-2021 国家十三五重点研发计划项目“全断面掘进机刀盘刀具检测换刀机器人(2018YFB**)”子课题负责人
2019-2021 广东省重点领域科技研发计划项目 “果园智能除草机器人研发与示范应用(2019B)”课题负责人
2019-2021 广东省重点领域科技研发计划项目 “设施农场智能巡检机器人(2019B)”子课题负责人
2019-2021 上海市科技兴农项目“设施绿叶蔬菜智能化生产装备技术研究及示范（沪农科创字（2019）第2-2号）”子课题负责人
2017-2020 上海市科委科技创新行动项目 “智能化植物工厂研发与示范（沪农科推字（2017）第2-1号）”子课题负责人
2017-2019 上海交通大学“医工交叉研究基金” “痉挛性截瘫辅助康复机器人研发(YG2016MS64)” 子课题负责人
2017-2019 上海市科委科技创新行动项目“GOX服务机器人分布式操作系统及其开发版教育机器人研制” 子课题负责人
2016-2019 上海市科委科研计划项目 “温室自动化多层栽培装备和技术研究与示范（**）”子课题负责人
2015-2018 上海市农业委员会项目 上海科技兴农“作物分子育种的技术创新研究（沪农种字（2015）第20号）”子课题负责人
2015-2017 上海交通大学 “Agri+X”基金“黄瓜复杂表型自动化分析平台的建立与应用”（Agri-X**）子课题负责人

代表性论文专著 ============ Year 2021 ===================
[01] Guanghang Cai, Liang GONG. Segmentation of the Gold-plate Area from a Flexible Printed Circuit Board.[C] ICECA2021
============ Year 2020 ===================
[01] Gong L, GpemDB: A scalable database architecture with the Multi-omics Entity-relationship Model for Integrating Heterogeneous Big-data in Precise Crop Breeding，[C] ICBBB2020, Kyoto， Japan.
[02] Chengliang LIU, Wei ZHANG, Liang GONG*,Manipulating complex robot behavior for autonomous and continuous operations [M] Service Robotics (ISBN: 978-1-78984-429-0), Book chapter funded by NNSFC** and Shanghai S&T committee project **.
[03] Yanming LI *, Zijia Hong, Daoqing CAI, Yixiang HUANG, Liang GONG, Chengliang LIU. An SVM and SLIC Based Detection Method for Paddy Field Boundary Line.[J]Sensors. 2020-https://www.mdpi.com/journal/sensors/sections/Intelligent_Sensors
[04]Ling Xiao，Li Bingchu, Tao Jianfeng,Liu Chengliang,Gong Liang. Precise In-situ Characterization and Cross-validation of the Electromagnetic Properties of a Switched Reluctance Motor in Electric Tractor.[J]Artificial intelligence in Agriculture.Volume 4, 2020, Pages 74-80
[05]Xiaoye Shen, Liang Gong, Xudong Li, Zhengwei Qin, Yuan Wei, Chengliang Liu & Jiaqi Zhang, "Automatic System Design for Flange Surface Quality Inspection with a Bionic Motion-vision Paradigm".[J] Journal of the Chinese Institute of Engineers TCIE，2020, VOL. 43, NO. 8, 819–830 ID: ** DOI:10.1080/**.2020.**
[06]Te Sun; Liang Gong; Xvdong Li; Shenghan Xie; Zhaorun Chen; Ziqi Hu; David Filliat "RobotDrlSim: A Real Time Robot Simulation Platform for Reinforcement Learning and Human Interactive Demonstration Learning "[C]2020 3rd International Conference on
Modeling, Simulation and Optimization Technologies and Applications (MSOTA2020)
[07] Ma qi, Gong Liang, Chen Binhao, etal "a Cloud-based Robot Cat with Multi-mode Human-Robot Interactions for Adaptation to Cross-Scene Service"[C] 3rd IFAC Conference on Cyber-Physical & Human-Systems, (CPHS 2020).
[08]Liang Gong, Te SUN, Li Xudong, Lin Ke, David Filliat, Natalia Díaz-Rodríguez, Zhang Zhengfeng, Zhang Junping ."Demonstration Guided Actor-Critic Deep Reinforcement Learning for Fast Teaching Robots in Dynamic Environment"[C] 3rd IFAC Conference on Cyber-Physical & Human-Systems, (CPHS 2020).
[09] Xudong Li, Yukai Luo, Liang Gong, Pengcheng Xia,Yixiang Huang "A Hierarchical Real-Time ControlScheme for a Life-SizeHumanoid Robot Teleoperation with Complexity-Dependent Task Decomposition" [J] International Journal of Engineering Research and Development, Volume 16, Issue 11,November 2020,pages:25-34.
[10] 刘成良,林洪振,李彦明,贡亮,苗中华.农业装备智能控制技术研究现状与发展趋势分析[J].农业机械学报,2020,51(1):1-18.
============ Year 2019 ===================
[01]Xu, W.,(本科生) Li, X., Gong, L., Huang, Y., Zheng, Z., Zhao, Z., Zhao, L., Chen, B., Yang, H., Cao, L. and Liu, C. (2019), "Natural teaching for humanoid robot via human-in-the-loop scene-motion cross-modal perception", Industrial Robot, Vol. 46 No. 3, pp. 404-414. https://doi.org/10.1108/IR-06-2018-0118 (SCI/EI) .
[02]Lin K, Gong L, Huang Y, Liu C and Pan J (2019) Deep Learning-Based Segmentation and Quantification of Cucumber Powdery Mildew Using Convolutional Neural Network.[J].Front. Plant Sci. 10:155. doi: 10.3389/fpls.2019.00155(SCI)
[03]Gong, Liang; Li, Xudong; Xu, Wenbin; Chen, Binhao; Zhao, Zelin; Huang, Yixiang; Liu, ChengliangNaturally teaching a humanoid Tri-Co robot in a real-time scenario using first person view[J].Sci China Inf Sci, 2019, 62: 050205(SCI) doi: 10.1007/s11432-018-9667-0
[04]Gong, L.; Lin, C.; Mo, Z.; Shen, X.; Lin, K.; Liu, X.; Liu, C. A Generic Adaptive Fractal Filtering Algorithm for Identifying Work Piece Defects on Multiple Surfaces. Preprints 2018, (doi: 10.20944/preprints201808.0517.v1).
[05]Liang Gong ,*, Rui Fang , Yixiang Huang , Wei Wu , and Chengliang Liu ,*Integration of Agricultural Wireless Sensor Networks to Web-of-Things through a Raspberry Pi Based Edge-computing-enriched WSNs/WoT Gateway [In submission]
[06] XiaoLing，YuanshenZhao，LiangGong，ChengliangLiu，TaoWang. Dual-arm cooperation and implementing for robotic harvesting tomato using binocular vision.[J].Robotics and Autonomous Systems. Volume 114, April 2019, Pages 134-143 (SCI/EI)
[07] Zhu Kai, Gong Liang, Liu Chengliang An Analytic Calibration Method for Turntable-Based 3D Scanning System. Proceedings of the 2019 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics Hong Kong, China, July 8-12, 2019，pp495-500.
[08] Y. Gao(本科生), L. Gong, Y. Huang, C. Liu and X. Li, "Rhino: An Open-source Embedded Motherboard Design Enabling Complex Behavior of Intelligent Robots," 2019 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), Hong Kong, China, 2019, pp. 1568-1573.,(NO.2015BAF13B00).
[09] Gu D.(本科生), , Zhu K., Shao Y., Wu W., Gong L., Liu C. (2019) 3D Scanning and Multiple Point Cloud Registration with Active View Complementation for Panoramically Imaging Large-Scale Plants. In: Yu H., Liu J., Liu L., Ju Z., Liu Y., Zhou D. (eds) Intelligent Robotics and Applications. ICIRA 2019. Lecture Notes in Computer Science, vol 11741. Springer, Cham (No. **) (No. **)
[10]Lujie Zhao, Liang Gong, Xudong Li, Chen Yang, Zhaorun Chen, Yixiang Huang, and Chengliang Liu. A Bionic Arm Mechanism Design and Kinematic Analysis of the Humanoid Traffic Police. [C]IEEE-CYBER 2019,(NO.2015BAF13B00).
[10]Haoren Wang, Yixiang Huang, Liang Gong, Pengfei Ye, Chengliang Liu Health assessment for piston pump based on Laplacian eigenmaps-random forests method [J]Journal of Prognostics and Health Management.
[11] Bingchu Li, Chengjin Qin, Shuangyuan Wang and Liang Gong Simulation of Aircraft Anti-skiding Braking System Considering Dynamic Contact Force between Road and Wheels[C]The 2nd International Conference on Mechatronics, Robotics and Automation (ICMRA 2019)
============ Year 2018 ===================
[01]Liang GONG , Ke Lin, Tao Wang, Chengliang Liu *, Zheng Yuan, Dabing Zhang, Jun Hong. Image-based On-panicle Rice Grain Counting with a Prior Wavelet Correction Model[J].Agronomy 2018, 8(6), 91; Registering DOI：https://doi.org/10.3390/agronomy**.
[02]Wenbin Xu.(本科生), Xudong Li, Wenda Xu, Liang Gong*, Yixiang Huang, Zelin Zhao, Lujie Zhao, Binhao Chen, Haozhe Yang, Li Cao,Chengliang Liu. Human-robot Interaction Oriented Human-in-the-loop Real-time Motion Imitation on a Humanoid Tri-Co Robot.In: 2018 3rd International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics (ICARM2018).
[03]方锐;李旭东;贡亮;黄亦翔;李彦明;刘成良;郭商羿 适配多终端的物联网网关设计与实现[J].《实验室研究与探索》2018年第11期133-136.　
============ Year 2017 ===================
[01] Bingchu Li, Xiao Ling, Yixiang Huang, Liang Gong and Chengliang Liu * An Improved Model Predictive Current Controller of Switched Reluctance Machines Using Time-Multiplexed Current Sensor；Sensors 2017, 17(5), 1146; doi:10.3390/s**(SCI)
[02] Wang S, Huang Y, Li L, Gong Liang et al. Improved Vibration-based dynamic analysis of wind turbines including nacelle-tower-foundation interaction [J]. Advances in Mechanical Engineering, 2017, 9(2):1-17. (SCI)
[03]Jing X.(本科生), Gong C., Wang Z., Li X., Ma Z. Gong L.(2017) Remote Live-Video Security Surveillance via Mobile Robot with Raspberry Pi IP Camera. In: Huang Y., Wu H., Liu H., Yin Z. (eds) Intelligent Robotics and Applications. ICIRA 2017. Lecture Notes in Computer Science, vol 10463. Springer, Cham
[04]Yize Wang (本科生), Lingjuan Kong, Houle Yang, Jingwen Li, Pengcheng Xia, Liang Gong, Chengliang Liu. Building Unmanned Plant Factory with Modular Robotic Manipulation and Logistics Systems，in:International Conference on Intelligent Computing, Communication&Devices , 2017,Shanghai. pp11-19.
[05]Gong, L., Gong, C., Ma, Z., Zhao, L., Wang, Z., Li, X., Jing, X., Yang, H., Liu, C.:Real-time human-in-the-loop remote control for a life-size traffic police robot with multiple augmented reality aided display terminals. In: 2017 2nd InternationalConference on Advanced Robotics and Mechatronics (ICARM). (Aug 2017) 420–425.
[06]Ling Xiao, Gong Liang, Huang Yixiang, Liu Chengliang. Simulation of Switched Reluctance Motor Drive System based on Multi-Physics Modeling Method[J]IEEE ACCESS, 2017.12 Volume: 5, Issue:1.pp26184-26189
[7]B Li, X Ling，Y Huang，L Gong， C Liu Predictive current control of a switched reluctance machine in the direct-drive manipulator of cloud robotics[J]. Cluster Computing , 2017 (3–4) :1-13
[8] 张经纬 贡亮 黄亦翔 刘成良 龚霁程 潘俊松 .基于随机森林算法的黄瓜种子腔图像分割方法[J]. 农业机械化. 2017.10,pp163-168.
Year 2016
[01]Zhao, Yuanshen; Gong, Liang; Huang, Yixiang; Liu, Chengliang. "Robust Tomato Recognition for Robotic Harvesting Using Feature Images Fusion." Sensors 2016, 16(2), 173; doi:10.3390/s** （SCI/EI）
[02]杜文辽,陶建峰,巩晓赟,贡亮,刘成良."基于双树复小波变换的非平稳时间序列去趋势波动分析方法"[J].物理学报.2016,65(9):090502-090510 (SCI/EI)
[03]GONG Liang,LIU Chengliang, HUANG Yixiang ."Exact Second-order Back-propagation Algorithm for Training Feed-forward Neural Networks with a Fast Hessian Matrix Calculation Approach" 2016（SCI/EI）
[04]赵源深，贡亮，周斌，黄亦祥，牛庆良，刘成良. 番茄采摘机器人非颜色编码化目标识别算法研究. 农业机械学报, 2016, 47(7), 1-7. (EI)
[05] Yuanshen Zhao, Liang Gong, Chengliang Liu. A review of key techniques of vision-based control for harvesting robot. Computers and Electronics in Agriculture, 127(9), 311-323.2016. SCI/EI.
[06] Yuanshen Zhao, Liang Gong, Bin Zhou, Yixiang Huang, Chengliang Liu* Detecting tomatoes in greenhouse scenes by combining AdaBoost classifier and colour analysis. Biosystems Engineering, 148(8), 127-137. . 2016. SCI/EI. IF: 1.997
[07]Yuanshen Zhao, Liang Gong, Yixiang Huang and Chengliang Liu*. Robust Tomato Recognition for Robotic Harvesting Using Feature Images Fusion. Sensors, 16(2), 173-185. 2016. SCI/EI. IF:2.003
[08] Wang S, Huang Y, GONG Liang, Li L, LIU Cheng lIANG. Improved Feature Extraction Using Structured Fisher Discrimination Sparse Coding Scheme for Machinery Fault Diagnosis [J]. Advances in Mechanical Engineering, 2016, 8(12): 1-16. (SCI)
A novel algorithm for green citrus detection based on the reticulate grayladder feature
[09]Wang, Mingjun ; Zhou, Jun ; Shang, Weiyan ; Hu, Rufu ; Wang, Xuefeng ; Gong, Liang. A Novel Algorithm for Green Citrus Detection based on the Reticulate Grayladder Feature[J]. International Journal of Signal Processing, Image Processing and Pattern Recognition, v 9, n 10, p 109-126, 2016.（EI）
[C01]Zhengyu Wang (本科生), Liang Gong, Chengliang Liu, Rapid Developing the Simulation and Control Systems for a Multifunctional Autonomous Agricultural Robot with ROS.ICIRA 2016, Part I, LNAI 9834, pp. 26–39, 2016.
DOI: 10.1007/978-3-319-43506-0_3
[C02]Yuanshen Zhao, Liang Gong, Chengliang Liu, Yixiang Huang.Dual-arm Robot Design and Testing for Harvesting Tomato in Greenhouse [C] IFAC-PapersOnLine, Volume 49, Issue 16, 2016, Pages 161-165. ScienceDirect.
[C03]Xiao Dengyu, Gong Liang, Liu Chengliang, Huang Yixiang.Phenotype-based Robotic Screening Platform for Leafy Plant Breeding[C] IFAC-PapersOnLine, Volume 49, Issue 16, 2016,Pages 237-241.
[C04]Huang Zhifeng, Gong Liang, Liu Chengliang, Huang Yixiang, Niu Qingliang. Measurement of Rice Tillers Based on Magnetic Resonance Imaging[C] IFAC-PapersOnLine, Volume 49, Issue 16, 2016, Pages 254-258.
[C05] Ma Zhihong, Mao Yuhan, Gong Liang, Liu Chengliang.Smartphone-Based Visual Measurement and Portable Instrumentation for Crop Seed Phenotyping [C] IFAC-PapersOnLine, Volume 49, Issue 16, 2016, Pages 259-264.
[C06] Jingwei Zhang, Liang Gong, Chengliang Liu, Yixiang Huang, Dabing Zhang, Zheng Yuan. Field Phenotyping Robot Design and Validation for the Crop Breeding[C] IFAC-PapersOnLine, Volume 49, Issue 16, 2016, Pages 281-286.
[C07]Liu bo, Liu chengliang, Gong liang, Zhao yuanshen, QL.Liu. Chen qianli. The tip point feature of pakchoi recognition and virtual plant modelling based on image processing [C] IFAC-PapersOnLine, Volume 49, Issue 16, 2016, Pages 439-444.
[C08]Zhang xiaoyuan(本科生),GONG Liang,Image Enhancement Technology Based on Fuzzy Set Theory[C] DOI: 10.2991/mcei-16.2016.226 Conference: 2016 6th International Conference on Mechatronics, Computer and Education Informationization (MCEI 2016)DOI: 10.2991/mcei-16.2016.226
[C09]Mo Zhuang(本科生),GONG Liang,Fundamentals towards Adaptive Fractal Filtering for Multiple Dimensional Signals [C] 6th International Conference on Mechatronics, Computer and Education Informationization (MCEI), 2016.11.11-2016.11.13, pp990-994, 2016
[01] 毛雨晗，王一格，贡 亮，王一泽，马志宏，周 斌，刘成良，张大兵1《一种基于人机交互的谷物实秕粒多级风选装置及方法》，[J]机电一体化，2016.12，pp3-6,28。
Year 2015
[01]Gong, Liang, Chen, Ran; Zhao, Yuan Shen; Liu, Cheng Liang, Model-based in-situ measurement of pakchoi leaf area, International Journal of Agricultural and Biological Engineering, Volume 8, Issue 4, August, 2015,Pages 35-42;（SCI/EI）
[02]Baohua Zhang, Wenqian Huang, Gong Liang, Jiangbo Li, Chunjiang Zhao, Chengliang Liu, Danfeng Huang. "Computer Vision Detection of Defective Apples Using Automatic Lightness Correction and Weighted RVM Classifier".Journal of Food Engineering. 2015, 146, 143-151;（SCI/EI）
[03]Zhang Baohua; Huang, Wenqian; Wang Chaopeng; Gong Liang; ZhaoChunjiang; Liu Chengliang; HuangDanfeng“Computer vision recognition of stem and calyx in apples using near-infrared linear-array structured light and 3D reconstruction”[J]Biosystems Engineering, v 139, p 25-34, November 01, 2015. ISSN:1537-5110;（SCI/EI）
[04] 冯青春,赵春江,王晓楠,王秀,贡亮,刘成良.基于视觉伺服的樱桃番茄果串对靶测量方法[J]农业工程学报 ,2015年16期,
Vol.31 No.16,pp206-212.
[C01] Ling Xiao, Gong Liang, Wu Linlizhi, Wang Bowen, Li Binchu, Huang Yixiang, Liu Chengliang. Multi-core Control of the Switched Reluctance Drive with High-Performance Timing Analysis and Optimal Task Deployment [C]Intelligent Robotics and Applications - 8th International Conference, ICIRA 2015.
Lecture Notes in Computer Science, v 9244,2015, p 655-666 Portsmouth, UK.2015
[C02] Bin Zhou, Liang Gong, Qianli Chen, Yuanshen Zhao, Xiao Ling and Chengliang Liu，Spatial-Temporal Database Based Asynchronous Operation Approach of Fruit-Harvesting Robots Intelligent Robotics and Applications --8th International Conference, ICIRA 2015 Lecture Notes in computer science, Part III, LNAI 9246, 2015,p. 392 ff. Portsmouth, UK.2015.
Year 2014
[01]Zhang Baohua，Huang Wenqian; Li Jiangbo; Zhao Chunjiang; Liu, Chengliang; Huang Danfeng; Gong Liang "Detecting of early rottenness in apples using hyperspectral machine vision with effective wavebands"[J] Sensor Letters, v 12, n 3-5, p 932-937, March 1, 2014;（SCI/EI）
[02]张保华,黄文倩,李江波,赵春江,刘成良,黄丹枫,贡亮."基于高光谱成像技术和MNF检测苹果的轻微损伤"[J]光谱学与光谱分析
SPECTROSCOPY AND SPECTRAL ANALYSIS 卷: 34 期: 5 页: 1367-1372 出版年: MAY 2014（SCI/EI）
[C01]Baixin Liu, Liang Gong, Qianli Chen, Yuanshen Zhao, Chengliang Liu. A Stereo Visual Interface for Manipulating the Grasping Operation of a Fruit-harvesting Robot. Intelligent Robotics and Applications[c]Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics), v 8918, p 239-244, 2014
Lecture Notes in Computer Science Vol.8918, 2014, pp 239-244. Proceedings of Intelligent Robotics and Applications - 7th International Conference, ICIRA 2014.
[C02]Huang Yixiang, Gong Liang; Wang Shuangyuan; Li Lin,A fuzzy based semi-supervised method for fault diagnosis and performance evaluation IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, AIM, p:1647-1651, 2014, AIM 2014 - IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics
Year 2013
[01]Liang Gong, Yan Xi, and Chengliang Liu, “Embedded Artificial Neuval Network-Based Real-Time Half-Wave Dynamic Resistance Estimation during the A.C. Resistance Spot Welding Process,” Mathematical Problems in Engineering, vol. 2013, Article ID 862076, 7 pages, 2013. doi:10.1155/2013/862076.(SCI/EI)
[E1] Cheng-liang Liu, Jay Lee, Liang Gong,Yixiang Huang.Prognostics and Maintenance for Mechanical Systems in Harsh Environment[J].Advances in Mechanical Engineering.Volume 2013, Article ID 121340, 12,http://dx.doi.org/10.1155/2013/ 121340. (SCI)
[03] Liang Gong, Yan Xi, Zhe-ren Ma, Cheng-liang Liu Modeling, identification and simulation of DC resistance spot welding process for aluminum alloy 5182 [J].Journal of Shanghai Jiao Tong University (English Edition), 2013,18(1): 101-104. (EI)
[C01] Shao Da; Gong Liang; Li Bing-Chu; Liu Cheng-Liang.Inductance measurement of the switched reluctance motor with the current traversal response for exciting voltage pulse[C].IFAC Proceedings of 6th IFAC Symposium on Mechatronic Systems,MECH 2013, Volumes p 190-196, 2013.
[C02] Zheren Ma（本科生）,Liang Gong,Yanming Li, Chengliang Liu, CMAC-based Real-time Calculation of the Effective Welding Current during A.C. Resistance Spot Welding[C]2013 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA),pp: 1669-1674.Kagawa, Japan.
[C03] Chen Ran, Wang Shuangyuan, Gong Liang, Liu Chengliang. Hand Gesture Recognition for Human-computer Interaction Using Moment Invariants and BP Neural Network Classifier [C]. Lecture Notes in Computer Science,v8102 LNAI, n PART 1, p 661-667,2013. Proceedings of Intelligent Robotics and Applications - 6th International Conference, ICIRA 2013.
[C04] Yanming Li;Liang Gong;Jiahao Song;Yixiang Huang.ARM based load and hook measuring and tracking for precision hoist of tower crane[C].2013 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA),pp: 1191-1196.Kagawa, Japan.
Year 2012
[01] Liang Gong, Cheng-Liang. Liu, Control Criteria Determination and Quality Inference for Resistance Spot Welding through Monitoring the Electrode Displacement Using Bayesian Belief Networks [J]. JSME Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing, 2012, 7(4):27-22. (SCI/EI)
[02] Tao Jianfeng; Gong Liang*; Liu Chengliang. Multi-field dynamic modeling and numerical simulation of aluminum alloy resistance spot welding[J].Transactions of Nonferrous Metals Society of ChinaVol: 22(12)pp: 3066-3072 (SCI/EI)
[03] Liang Gong, C-L. Liu, Fuqing Yuan. Training Feedforward Neural Networks Using EBP with the Optimal Stepsize, [J]. International Journal of Computational Information Systems, 2012, 9(4):9-22. (EI)
[04] Shuan-yuan Wang, Liang Gong*; Cheng-liang Liu，Self-organizing map based quality assessment for resistance spot welding with featured electrode displacement signals[J].Journal of Shanghai Jiaotong University (Science)2012, Volume 17, Issue 6, pp 673-678 (EI)
[C01] L. Gong, C-L. Liu, Fuzzy Orthogonal Optimization for Determining the Optimal Resistance Spot Welding Parameters [J]. Applied Mechanics and Material , 2012, 152(1): 1046-1051. (EI)
[C02] L. Gong, C-L. Liu, Online weld quality benchmarking and assurance during the mass-production resistance spot welding process[J]. Advanced Material Research, 2012,443(2): 872-880. (EI)
[C03] Jun Tu, Chengliang Liu, Mingjun Wang, Liang Gong, Yanming Li: Far-Field Terrain Perception Using Max-Margin Markov Networks. ICIRA (3) 2012: 437-447
[C04] Xi Yan, Gong, Liang; Liu, Cheng-liang,Control-oriented modeling and simulation of a low carbon steel A.C. resistance spot welding process[C].Advanced Materials Research, v 538-541, p 1456-1459, 2012, Materials Processing Technology II.
Year 2011
[C01]. L. Gong; Cheng-liang Liu; Electrode displacement patterns inferred as the optimal control criteria during the resistance spot welding process.[A]. 2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), pp: 148 – 152. (EI)
========== Previous publication Before Year 2010 ==============
[01] Liang Gong, Cheng-Liang. Liu, William Zha. Model-based real-time dynamic power factor measurement with an embedded ANN [J]. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2007, 54 (6):1449-1461. (SCI/EI)
[02] Gong, Liang; Liu, Cheng-Liang Analytical solution for model-based dynamic power factor measurement in AC resistance spot welding [J].Journal of Shanghai Jiao Tong University (English Edition),2007,vol 12（3）, p 333-340.
[101] 贡亮，刘成良.电阻点焊电流有效值智能算法[J].仪器仪表学报, 2006, 27.Sup: 523-525, 580.(EI)
[102] 贡亮，刘成良.交流电阻焊动态功率因数的实时解析算法[J].上海交通大学学报. 2006,40(6): 884-888. (EI)
[103] 李锐华;孟国香;贡亮;张轲;多参数点焊质量的偏最小二乘综合评价方法[J];焊接学报;2007,28(03):49-52.(EI)
[104] 席艳 邵达 贡亮. 开关磁阻电机功率电路的设计和保护[J]实验室研究与探索;2013,8:249-252.
[105] 刘佰鑫，贡亮，刘成良，刘建政，基于远程人机协作的果实定位平台设计[J]2013 第十届长三角科技论坛农机化分论坛，46-49.
[106] 刘佰鑫,刘成良,贡亮,基于触屏设备的人机交互界面设计[J]《机电一体化》 2015年4期,45-47,72.
[107] 席艳,狄晓星,贡亮,王伟,杨煜普.基于扩张状态观测器的磁阻电机鲁棒控制 [J]泰山学院报 2015年5期,Vol.37（3）:29-34.
[108] 王丰超，贡亮，李炳初，凌晓，刘成良.开关磁阻电机非线性电感精确测量与验证方法[J]. 中国科技论文在线精品论文，2015，8 (22)：2329-2335.
[110] 王丰超,陶建峰,覃程锦,贡亮,刘成良.飞机动力机轮动力性能测试加载方法[J]测控技术,2015年9期，Vol34（9）: 119-122,126.
[116]陈前里 刘成良 贡亮 周斌. 基于ROS的机械臂控制系统设计 机电一体化 2015
会议论文
[C01]. L. Gong, C-L. Liu.Dynamic power factor measurement in A.C. resistance spot welding with an embedded ANN [C]. Proceedings of 2006 IEEE International Conference on Industrial Informatics. Singapore, 2006: 1183-1188. (EI)
3. L. Gong, C-L. Liu, L. Guo. Residual adaptive algorithm applied in intelligent real-time calculation of current RMS value during resistance spot welding [A]. IEEE Proceedings of Neural Networks and Brain [C]. Peking, 2005. ICNN&B 2005, 3:1800-1806. (EI)
4. L. Gong, C-L. Liu, William Zha. Using Bayesian Belief Network for mass-production-oriented online quality assurance during the resistance spot welding process [A]. Proceedings of the 8th International Conference on Frontiers of Design and Manufacturing[C]. Tianjin, China, 2008, 2(9): 257-262. (EI)
5. L. Gong, C-L.Liu, Online Weld Quality Benchmarking and Assurance during the Mass-production Resistance Spot Welding Process", in 2010 IEEE Conference on Frontier Industrial Engineering and Application [C]. Shenzhen, China, 2010,pp.3450-3459. (EI)
客座编辑专刊
【1】WU Yixiong,ZHANG Liang， GONG Liang Special Issue on “Advanced Materials for Sustainable Development”,Transactions of Nonferrous Metals Society of China,2012.10
【2】Liu Chengliang， Lee Jay， Gong Liang， Huangyixiang，Special Issue on “Prognostics and Maintenance for Mechanical Systems in Harsh Environment”,Advances in Mechanical Engineering,2013.4
专著章节
【1】贡亮，动荡金融环境下港口集装箱吞吐量预测方法 [M]创新与转型——后危机时代的中国经济，复旦大学出版社，2011年11月
【2】Chengliang LIU, Liang GONG*, Wei ZHANG. Manipulating complex robot behavior for autonomous and continuous operations [M]Service Robot,2020年6月 (ISBN 978-1-78984-429-0)//国自然，上海科委资助。
本科生教程（国家“十三五”重点规划教材）
【2】付庄 张波 贡亮， 机电系统设计与实践[M] 机械工业出版社，2017年8月

教学工作 1 课程名称： 《单片机系统设计》 授课对象：本科生， 学时数： 48 ，学分：3.0
2 课程名称： 《机电系统设计与实践/机电运动控制系统》 授课对象：本科生， 学时数： 48 ，学分：3.0
3 课程名称： 《工程学导论》 授课对象：本科生， 学时数： 48 ，学分：3.0
4 课程名称： 《复杂机电系统设计与实践 》 授课对象：研究生， 学时数： 64 ，学分：4.0
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2021 BS—王扶桑 面向特征主动注入的隐空间深度生成模型最优传输映射方法【巴黎高科 capstone project】
2021 BS—谢嘉轩/徐敬为/李啓聰 高架道路防噪屏缺陷扫描巡检机器人 【全国卓工项目】
2020 BS—陈斌豪/马天嵘/马麒/卢晨卓 云小喵跨场景深度人机交互机器猫【全国卓工项目，校企联合项目式毕业设计优胜奖、最佳展示奖】
2019 BS—杨智宇 基于视线追踪的图像样本快速获取与深度学习目标识别方法【联合毕业设计】
2019 BS—秦正伟/谭威 /代山/周亦涵 高通量高精度荧光色选机【全国卓工项目、国家杂交水稻工程中心项目】
2019 BS—谷达京 3D扫描与空间点云语义分割与深度学习【巴黎高科 capstone project】
2018 BS—魏源/居易/沈晓晔/葛建文/邢梦杰 Artificial Intelligence-based Identification of Flange Surface Flaws and Defeacts（国际毕设、卓工项目） 【一等奖，全国卓工优胜奖，推优】
2018 BS— 王一泽（2018上海市优秀毕业生）/沈劲阳/陈力恒/沈高翔（2018上海市优秀毕业生）/夏鹏程（2018上海市优秀毕业生）/ 基于人机交互的大尺度场景3D测量与识别【校企联合项目式毕业设计最佳展示奖】
2017 BS—李旭东/汪振宇/龚畅阳/马昭/经小龙 《Rasperberry Pi Camera》（国际毕设） 【一等奖，推优】
2016 BS—龚霁程()《基于机器视觉的黄瓜果体分级分选算法及实现》
2016 BS—徐天齐()《开关磁阻电机驱控一体化设计及换向控制》
2016 BS—孔祥杰()《基于无人机的作物生长情况监测系统开发》
2015 BS—吴林立梓()《开关磁阻电机电流滞环调速控制》【推优】
2015 BS—张萌( )《飞机制造过程高强度材料超声铆接机理多物理场仿真》
2015 BS—魏佳云()《作物生理生态自动化监测平台多轴运动控制系统设计与实现》
2015 BS—汪博文 ()《开关磁阻电机瞬时速度精确估计方法及人机交互系统设计》
2014 BS—洪升佑 () 《基于EtherCAT网络的机器人体域信息传输及其运动协调控制》【推优】
2014 BS—孙承铭()《果蔬采摘仿形机械手的设计及其机电系统设计与实验验证》
2013 BS—韩东越 ()《无线传感网络自供电电源设计与性能优化》
2013 BS—马喆人 ()《开关磁阻电机数学建模与能效优化仿真》【推优】
====Alumni==========
** MS 孙 特 1** 面向开放场景自然示教机器人潜移学习仿真环境构建方法
** MS 沈晓晔 1** 基于视觉寻桩定位的AGV高能效无线充电方法
** MS 林晨晖 1** 面向植株全生长周期表型3D识别的自动化装置及方法
** MS 李旭东 基于视觉-运动双向伺服的田间品种选育机器人眼手协同仿生设计
** MS-汪 韬 1** 蔬果选采农业机器人自然场景感知理解与决策深度联想感知方法
毕业去向：腾讯科技有限公司
** MS-方 锐 1** 基于数据驱动的小区域光照精准预测的苗床调度方法
毕业去向：华为技术有限公司
** MS-朱 凯 1** 面向植株果叶识别的3D点云高精重建与分割
毕业去向：北京字节跳动科技有限公司
** MS-吴 伟 1** 基于多源图像深度学习的叶菜长势评估及机器人化采收
毕业去向：自主创业 上海早叶信息技术有限公司 创始人
2018 MS- 汪开正 1** 滚珠丝杠副健康状态评估及预测关键技术研究
毕业去向：中兴通讯公司
2017 MS-周斌 双臂采摘机器人自主连续作业建模与控制
毕业去向：上海蔚来汽车有限公司
2017 MS-毛雨晗 1** 温室自动化多层栽培装备数字孪生监控方法
毕业去向：上汽大众汽车有限公司
2017 MS-马志宏 1** 基于深度学习的水稻粒穗复杂性状图像分析方法
毕业去向：华为技术有限公司
2017 MS-吴林立梓 1** 水稻根系高通量自动化表型平台与根系图像特征识别；
毕业去向：宁德时代新能源科技有限公司
2017 MS-张经纬 基于机器学习的黄瓜果叶图像特征识别与表型参数测量
毕业去向：海康威视数字技术股份有限公司
2016 MS-刘 波 车体倾覆及抗震多体多力学仿真
毕业去向：上海依图网络科技有限公司
2015 MS-陈前里 番茄采摘双臂机器人设计与控制系统研究
毕业去向：华为技术有限公司
2014 MS-陈 冉 绿叶植株几何形态原位视觉测量及其感夜运动建模 【推优】
毕业去向：费斯托中国有限公司
2014 MS-刘佰鑫 基于WLAN的果实采摘机器人基础平台研究
毕业去向：柳州工业集团有限公司
2013 MS-邵 达 基于精确三维磁链模型的开关磁阻电机驱动系统研究
毕业去向：上海柏楚电子科技股份有限公司
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** PHD 凌晓 《开关磁阻电机多场建模及减振降转矩脉动控制方法研究》
毕业去向：上海大学
** PHD 李炳初 《开关磁阻电机电流规划与控制》
毕业去向：上海理工大学
** PhD- 赵源深 《农业采摘机器人目标识别、定位与控制技术研究》
毕业去向：中科院深圳研究院
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上海交大-巴黎高科学院PRP- 2019 PRP，梁钊铭 沈哲骁 Eye-tracking based image sample collection and object detection
上海交大-巴黎高科学院PRP- 2018 PRP， 关兆轶 谷达京 沈哲怡. Dexterous hand design and precise grasping and holding modelling
PRP 38期 姚思越 何屹东 齐江桐 丁宇鹏； 面向新冠肺炎快速诊断的病毒基因片段实时定量检测方法
PRP 35期 刘恒 韩宇轩 张正凡 林耿杰； 巡检机器人动态目标识别方法
PRP 33期 辛宜航 谢嘉轩； 基于嵌入式卷积神经网络的“机器美猴王”实时动态交互方法
PRP 32期 陈斌豪，赵泽林，夏鹏程；智能交通警察机器人人机交互控制技术
PRP 31期 代山，徐文彬； “机器美猴王”3D快速成型及甚多自由度机电一体化驱控技术
PRP 30期T020PRP301030 莫壮，自适应分形滤波算法研究
PRP 29期T020PRP29020 杨后乐，便携式作物智能考种系统
PRP 27期T020PRP27027 王一泽，机器人移动平台智能驱动与控制
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上海交通大学大学生创新实践计划 第十三期 王一泽（2018上海市优秀毕业生），穗粒综合性状分析仪 【优秀】
上海交通大学大学生创新实践计划 第十五期 王逸潇（2018上海市优秀毕业生），面向低成本消费级摄像头工业级应用的高性能嵌入式实时矫正与标定算法研究
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2019 陆宇佳、韩奕雯 第五届中国“互联网+”大学生创新创业大赛 创新潜力奖(萌芽赛道全国第2名)；指导教师
2019 杨皓哲 等 第一届节卡机器人挑战赛 第1名；指导教师
2019 刘 恒 等 第一届节卡机器人挑战赛 第3名；指导教师
2019 秦正伟 等 中国机械行业卓越工程师教育联盟毕业设计大赛 银奖；优秀指导教师
2018 魏 源 等 中国机械行业卓越工程师教育联盟毕业设计大赛 优胜奖；指导教师
2017 杨后乐 等 GOOGLE-BAY 大学生创新创业大赛 2017 铜奖；指导教师
2017 王一泽 上海交通大学2017“小金牛”科创标兵； 指导教师
2017 杨后乐 等 交大慧谷-绿谷杯大学生ECO-TECH创新创业大赛 银奖； 指导教师
2017 王一泽 杨后乐 上汽教育杯科创竞赛 三等奖； 指导教师
2016 王一格 第31届全国青少年科创竞赛 一等奖、 茅以升全国青少年科技创新奖； 指导教师
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钱学森班科创导师指导：
2019级：智能机器人研究小组待招收2019级钱学森班同学1人，欢迎编程能力、动手能力强的同学加入！
2018级：何屹东、姚一航
2017级：刘恒
2016级：陈斌豪
2015级：代山
2014级：王一泽
2013级：李旭东/刘子平/安嘉珺

软件版权登记及专利 发明专利
【P1901】刘成良, 汪韬*, 贡亮, 基于深度联想感知算法的受遮挡蔬果采收方法 PCT/CN2019/085439
【P1902】刘成良, 李旭东*, 贡亮, 农业场景无标定机器人运动视觉协同伺服控制方法与设备 PCT**
【P1903】刘成良,贡亮, 吴伟*, 汪韬，袁政, 张大兵 基于深度学习的水稻穗上交叠粘连谷粒原位无损计数方法 PCT**
【P1801】刘成良, 林可*, 贡亮, 吴伟*, 袁政, 张大兵 基于轮廓信息多尺度分析的稻穗粒无损计数方法与系统CN2.1
【P1802】刘成良, 孔祥杰*, 贡亮, 张经纬*, 黄亦翔, 袁政, 张大兵 面向无人机成像色度的快速自动标定装置与方法CN9.6
【P1803】刘成良, 龚霁程*, 贡亮, 张经纬*, 潘俊松 果实外表皮光泽度测量装置及方法CN5.0【P1804】刘成良, 王丰超, 王双园, 贡亮, 李俊直驱式潜水搅拌器CN9.2
【P1805】刘成良, 赵源深*, 贡亮, 黄亦翔, 周斌*, 张经纬*温室生西红柿自动识别方法CN2.X
【P1806】刘成良, 肖登宇*, 贡亮, 刘波*, 赵源深*, 陈冉绿色植株表型与分选的系统和方 CN2.3【P1807】刘成良, 刘波*, 贡亮, 赵源深*, 陈前里*, 张经纬* 植株生长周期叶绿素含量高精度自动化测量装置及测定方法CN5.3
【P1808】刘成良, 陈冉*, 贡亮, 赵源深*, 刘佰鑫*, 黄亦翔 环境与植株生长态势协同监测分析装置及方法CN4.9
【P1809】刘成良, 刘佰鑫*, 贡亮, 赵源深*, 陈冉*, 牛庆良, 黄丹枫植株生长环境与植株生长趋势检测平台远程交互系统CN2.2
【P1810】刘成良, 吴林立梓*, 贡亮, 马志宏*, 周斌*, 毛雨晗*, 张大兵, 袁政 采用抽吸方式固定谷穗的装置及使用方法CN8.3
【P1811】刘成良, 吴林立梓*, 贡亮, 马志宏*, 周斌*, 王一泽*, 张大兵, 袁政 采用磁力密封方式的谷穗吸附固定装置及使用方法CN7.1
【P1812】贡亮, 王一格*, 毛雨晗*, 马志宏*, 周斌*, 王一泽*, 刘成良, 张大兵 基于人机交互的谷物实秕粒多级风选装置及其使用方法CN4.6
【P1813】基于能效预测优化调度的无线传感网络系统CN6.0刘成良, 方锐*, 贡亮, 黄亦翔, 侯瑞*, 吕炀*, 李旭东*, 赵源深*
【P1814】采用磁性压板对谷物穗株进行固定的装置及方法CN0.8贡亮, 马志宏*, 吴林立梓*, 毛雨晗*, 王一泽*, 杨后乐*, 张大兵, 袁政, 刘成良
【P1815】基于平板电脑的稻穗表型分析仪与使用方法CN1.9贡亮, 马志宏*, 毛雨晗*, 周斌*, 王一泽*, 杨后乐*, 吴林立梓*, 张大兵, 刘成良
【P1816】一种水稻剑叶夹角在体测量便携装置及在体测量方法CN9.0刘成良, 汪韬*, 贡亮
【P1817】一种起重机车桥寿命预测方法及系统CN6.9肖登宇*, 刘成良, 黄亦翔, 贡亮
【P1818】电机故障诊断方法和系统CN4.2黄亦翔, 张旭东*, 刘成良, 贡亮
【P1819】3D旋转扫描系统的转轴标定方法与系统CN6.3刘成良, 朱凯*, 贡亮, 李彦明, 黄亦翔, 刘翔鹏
【P1820】刘成良, 张康*, 贡亮, 朱凯*, 吴伟*, 林可*, 张经纬* 水稻分蘖计数的可调线阵激光检测机电装置CN6.7
[P01] 贡亮 刘成良 “交流点焊动态电阻实时测量装置与方法” (专利号: CN)
[P02] 贡亮 刘成良 李彦明 “三元催化器总成中陶瓷载体脆裂检测方法” (专利号: CN)
[P03] 贡亮 刘成良 “复杂噪声基底下短时特征声信号时频域辨识与检测方法” (专利号: CN)
[P04] 刘成良 李子枫 贡亮 “双行苗稀疏性可调的半自动插秧机”（专利授权号：ZL3.1 ）
[P05] 刘成良 王双园 李炳初 贡亮 “分段式开关磁阻电机” （专利授权号：ZL0.x）
[P06] 李子枫 郭凯峰 张保华 林昌建 贡亮 “带有连接管的机械式容积调节装置”（专利授权号：ZL6.5）
[P07] 刘成良 张保华 贡亮 屠珺;金理钻;李子枫;郭凯峰;林昌建 “水果分选机可控旋转角度齿纹托盘装置”（专利授权号：ZL8。2）
[P08] 张保华 宋佳昊 雷威 莫迪 杨海燕 刘佳昱 凌晓 贡亮 “左右移动式机械调节系统” （公开号：CNA）
[P09] 张保华 刘成良 贡亮 “基于图像处理的水果分选装置” （专利授权号：ZL 1.8）
[P10] 张保华 刘成良 赵春江 贡亮 李彦明 黄丹枫 “水果表面缺陷检测方法” （专利授权号：ZL3.3）
[P11] 刘成良 王双园 黄亦翔 贡亮 李彦明 “智能风电机组工况辨识系统及方法” （专利授权号：ZL5.5）
[P12] 刘成良 刘佰鑫;?贡亮;?赵源深;?陈冉;?牛庆良;?黄丹枫 "基于无线网络的远程交互果实采摘协同异步控制系统及方法" （公开号：ZL3.6）
[P13] 刘成良 王丰超?王双园?贡亮;?李俊 “直驱式开关磁阻潜水泵”（公开号：CNA）
[P13'] 刘成良 王丰超?王双园?贡亮;?李俊 “直驱式潜水搅拌器”(专利授权号：ZL9.2)
[P14] 刘成良 赵源深;?黄亦翔;?贡亮;?李琳;?李志腾 “一种窨井盖无线监测系统及方法” （公开号：CNA）
[P15] 刘成良 陈冉;?贡亮;?赵源深;?刘佰鑫;?黄亦翔 “环境与植株生长态势协同监测分析装置及方法” （公开号：CNA）
[P16] 刘成良 赵源深;?贡亮;?黄亦翔;?张执南;?李琳;?李志腾 “一种自供电城市下水道水位无线监测系统及方法” （公开号：CNA）
[P17] 刘成良 陈前里 贡亮 赵源深 刘佰鑫 黄丹枫 牛庆良“一种用于果实采摘机器人末端执行器”CN0.0
[P18] 刘成良 陈前里 贡亮 赵源深 孙承铭“用于果实采摘的协作式双机械臂”CN6.2
[P19] 苑进，刘成良，胡敏，刘雪美，李明，贡亮，黄亦翔，一种设施叶菜采收机器人的在轨自走式采收装置及采收方法，中国，0.0。
[P20] 苑进，刘成良，胡敏，刘雪美，李明，贡亮，黄亦翔，一种叶菜采收机器人的自动化运送装置及控制方法，中国，3.0。
[P21] 苑进，刘成良，胡敏，刘雪美，李明，贡亮，黄亦翔，一种叶菜采收机器人系统及控制方法，中国，9.2。
[P22] 苑进，刘成良，李明，刘雪美，胡敏，贡亮，黄亦翔，一种设施叶菜采收机器人的自动换轨行走底盘及换轨方法，中国，7.6。
[P23] 刘成良 陈冉 贡亮 张执南 赵源深 刘佰鑫 黄亦翔 植株生长发育三维几何形态连续监测装置及方法，中国，A，ZL8.7
[P24] 刘成良 赵源深 贡亮 转向齿轮实时远程智能监控系统
[P25] 刘成良 赵源深 贡亮 温室西红柿自动识别方法
[P26] 刘成良 张经纬 贡亮 袁政 张大兵 农作物表型田间高通量主动测量装置与方法
[P27] 刘成良 张经纬 贡亮 袁政 张大兵 农作物穗数田间主动测量装置与方法
[P28] 刘成良 张经纬 贡亮 袁政 张大兵 植物株高田间测量装置与方法
[P29] 刘成良 张经纬 贡亮 袁政 张大兵 农作物分蘖线阵激光扫描计数装置与方法
[P30] 刘成良 王丰超 王双园 贡亮 李俊 直驱式潜水搅拌器 CN9.2
[P31] 贡亮 吴林立梓 马志宏 毛雨晗 穗型图像分析及定位装置
[P32] 刘成良 方锐 贡亮 基于能效优化调度的无线传感网络系统
[P33] 刘成良 凌晓 黄亦翔 贡亮 李炳初 汪一波 用于开关磁阻电机控制的基于DSP和FPGA的双核控制器及方法 CN 1.5
[P34] 刘成良 凌晓 黄亦翔 贡亮 李炳初 汪一波 开关磁阻电机调速系统 CN 5.9
[P35] 刘成良 黄亦翔 汪一波 李炳初 凌晓 贡亮 李彦明 开关磁阻电机监测系统及方法 CN 7.3
[P36] 刘成良 凌晓 黄亦翔 贡亮 李炳初 汪一波 开关磁阻电机电感曲线的精确测量系统及方法 CN 1.X

实用新型
[PA01] 席艳;贡亮;刘成良 开关磁阻电机主功率电路的多功能保护电路 （公开号：CNU）
[PA02] 林昌建 张保华 郭凯峰 李子枫 贡亮 “双压气机同轴相连装置” （公开号： CNU）
[PA03]苑进，刘成良，胡敏，刘雪美，李明，贡亮，黄亦翔，一种设施叶菜采收机器人的在轨自走式采收装置，中国，0.3。
[PA04]苑进，刘成良，胡敏，刘雪美，李明，贡亮，黄亦翔，一种叶菜采收机器人的自动化运送装置，中国，9.0。
[PA05]苑进，刘成良，胡敏，刘雪美，李明，贡亮，黄亦翔，一种叶菜采收机器人系统，中国，7.3。
[PA06]苑进，刘成良，李明，刘雪美，胡敏，贡亮，黄亦翔，一种设施叶菜采收机器人的自动换轨行走底盘，中国，6.9。
[PA07]刘成良;李炳初;黄奕翔;贡亮;王烨;张飞 一种便携式通用型三导联心电监测仪，授权号 ZL7.2

软件著作权
[PS01] 刘成良 陈冉 贡亮 牛庆良 黄丹枫 “绿色植株外观几何形态与生长环境参数协同检测分析软件” [简称HerbAction]V1.0(登记号：2014SR036872)
[PS02] 刘子平（本科生） 贡亮 陈冉 刘成良 “无坐标图线智能数字化软件”[简称DigiAid]V1.0(登记号：2014SR181689)
[PS03] 贡亮 刘成良 “海外远程教学项目风险管理决策支持系统” [简称KB-FDSS] V1.0(登记号：2014SR**)
[PS04] 赵源深 贡亮 刘成良 “排水设施数字化远程监控系统” [简称WaterManagement] V1.0(登记号：2013SR**)
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[PS05] 王一泽（本科生） 贡亮 刘成良 “基于安卓系统的谷粒表型智能测量分析软件”[简称CropSeedEvaluator]V1.0(登记号：2017SR056247)
[PS06] 吴伟 贡亮 刘成良 “STL文件投影轮廓实时生成软件 ”[简称投影轮廓]V1.0(登记号：2018SR663074)
[PS07] 一种基于安卓系统的相机快速标定软件
[PS08] 水稻剑叶夹角测量软件
[PS09] 水稻穗叶参数综合测量软件
[PS10] 基于Arduino的采摘机械手控制软件
[PS11] 基于PCL的点云可视化、表面重建及二维图像标定上色软件
[PS12] 水稻育种表型数据库管理软件 2018SR663077
[PS13] 水稻育种数据库应用平台 2018SR663068

学术兼职 2020- 深圳市科技创新委员会专家
2020- 上海市大学生机械工程创新大赛评委
2020- 上海交通大学机械与动力工程学院学生科技创新竞赛委员会委员
2020- 教育部长江教育创新带专项计划 成员
2019- 第六届中国国际“互联网+”创新创业大赛全国总决赛网络/现场评审专家
2019- 中国仪器仪表学会 会员
2019- 中国“互联网+”创新创业大赛全国总决赛评审专家
2019- 香港生化工程学会(HKBCEE)会员
2018- 《Plant Phenomics》（SCIENCE 子刊）Associate Editor, Founding Editor
2018- 中国自动化学会 会员
2018- 上海市科学技术委员会专家库专家(项目评审专家、上海市科技奖评审专家、上海市高新技术企业
评审专家)
2017- 上海市教育与家庭服务机器人工程技术研究中心(科委共建) 副主任
2017- 中国人工智能学会 会员
2017- 中国知网 中文期刊国际译文出版 项目专家 (CNKI JTP)
2016- 国家自然科学基金 评审专家
2014- 《International Journal of Recent Advances in Mechanical Engineering (IJMECH) 》 编委
2014- 《International Journal of Robotics and Automation Technology 》 编委
2011- ICRA 2011, IMMM2012，ICIRA2014,NET4FS2019 Session Chair；
ICBBB2020(Japan) committee member;
ISSD2019，Sino-UK Netwon Foundation Seminar-- plenary talk/keynote speaker;
2010－ ASME/JSME/ ICBBB 会员 ，IEEE Senior Member；
2010- 上海市农业工程学会 农业装备与设施专委会 副主任
2005- IEEE Trans. TIE/TMT/TII,以及 IJEMS/ASEJ/JME/ ACCESS等国际杂志审稿人

荣誉奖励 2020 上海交通大学机械与动力工程学院校企联合毕业设计“优秀指导教师”
2020 上海交通大学机械与动力工程学院青年教师教学竞赛三等奖
2020 IFAC CPHS2020 Best Paper Awards
2020 上海交通大学2020年教学成果二等奖 多元融合、多维互动的《现代控制理论》线上教学新模式
2019 教育部 第五届中国“互联网+”大学生创新创业大赛 优秀创新创业导师
2019 上海交通大学2019年教学成果二等奖 《“三元融合”教学法探索及其在机电控制技术教学中的实践》
2019 中国机械工程学会 第三届机械行业卓越工程师教育联盟毕业设计大赛 优秀指导教师
2016 上海交通大学 SMC 晨星青年****奖励计划
2014 聘任岗位考核优秀
2013 上海交通大学 优秀博士后奖励基金
2013 聘任岗位考核优秀
2008 Swedish AstraZeneca Scholarship

已上传文件 业精于勤荒于嬉， 行成于思毁于随。