施光林 副教授
所在系所机电控制与物流装备研究所
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通讯地址上海交大机械与动力工程学院A楼809室
电子邮件glshi@263.net; shiguanglin@sjtu.edu.cn
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教育背景 1994―1998西安交通大学流体传动与控制专业博士
1990―1993甘肃工业大学流体传动与控制专业硕士
1980―1984甘肃工业大学液压专业学士

工作经历 1998―2000 上海交通大学机械与动力工程学院机电控制研究所 博士后
1993―1998 甘肃工业大学机械二系 讲师
2000―迄今 上海交通大学机械与动力工程学院机电控制与物流装备研究所 副教授
2002―2002 密西根大学工学院机械工程系 高级访问****

出访及挂职经历 2002.9—2002.12 出访美国密西根大学，在工学院机械工程系做高级访问****。
2019.8.19—2019.8.25 出访葡萄牙里斯本，参加“5th International Conference on Electrical Engineering and Electronics (EEE'19)”国际会议。
2018.11.25—2018.12.1 出访荷兰阿姆斯特丹，参加”7th International Conference on Mechatronics and Control Engineering (ICMCE 2018)“国际会议。
2017.10.24—2017.10.27 出访日本福冈市，参加“The 10th IFPS International Symposium on Fluid Power”国际会议。
2017.9.7—2017.9.8 出访丹麦奥尔堡市奥尔堡大学，参加“The 8th WORKSHOP ON DIGITAL FLUID POWER (DFP17)”国际会议。
2017.8.22—2017.8.23 出访加拿大多伦多市，参加“Proceedings of the 4th International Conference of Control, Dynamic Systems, and Robotics (CDSR'17)”国际会议。
2017.2.13—2017.2.15 出访澳大利亚墨尔本市，参加“2017 IEEE International Conference on Mechatronics (ICM)”国际会议。
2016.5.24—2016.5.25 出访芬兰坦佩雷工业大学，参加“The 8th WORKSHOP ON DIGITAL FLUID POWER (DFP16)”国际会议。
2014.9.10—2014.9.12 出访英国巴斯大学，参加“ASME/Bath Symposium on Fluid Power and Motion Control(FPMC 2014)”国际会议。
2014.10.28—2014.10.30 出访日本松江市，参加“The 9th IFPS International Symposium on Fluid Power”国际会议。
2013.10.6—2013.10.9 出访美国萨拉索塔，参加“ASME/Bath 2013 Symposium on Fluid Power & Motion Control (FPMC 2013)”国际会议。
2012.9.12－2012.9.14 出访英国巴斯大学，参加“ASME/Bath Symposium on Fluid Power and Motion Control(FPMC 2012)”国际会议。
2011.10.25－2011.10.28 出访日本冲绳，参加“The 8th IFPS International Symposium on Fluid Power”国际会议。

研究方向 电液（气）伺服/比例/数字控制系统与智能控制
数字配流液压泵/马达的机理与特性
并联驱动系统的结构与控制策略

科研项目 2020—2021 工业和信息化部科技司项目：面向高端工程机械的数字液压技术创新及试验检测产业技术基础公共服务平台建设项目（项目编号：2020-0096-1-1），子课题负责人
2015—2018 国家自然科学基金项目“随机低转速驱动的数字配流径向柱塞恒流量泵的关键问题研究”，负责人
2008—2010 国家自然科学基金项目“数字配流与调速式低速大扭矩液压马达的机理与特性研究”，负责人
2014—2017 国家自然科学基金项目“混合驱动型人体足踝仿生试验装置的设计及关键技术研究“，第二负责人
2012—2014 国家重大科技成果转化项目“数字配流智能调速型摆线液压马达的开发及产业化”，第二负责人
2009—2012 镇江市重大科技项目“风电变桨距系统数字配流精密定位摆线液压马达装置的开发与产业化”，第二负责人
2020—2021 国际合作项目“Research of Hydraulic Buck Converter”，负责人
2018—2019 国际合作项目“Research for the Practical Use Possibility of Digital Fluid Power Technology”，负责人
2016—2018 国际合作项目“Establish the Control Logic and Simulation Model of AC Servo Hydraulic System”，负责人
2014—2016 国际合作项目“Optimization Design of Axial Piston Pump at Slow-speed of Revolution”，负责人
2013—2014 国际合作项目“Development of Power Driving Mechanism of Vacuum Type Wafer Transfer Robot”，负责人
2013—2014 国际合作项目“Research of the Closed-loop Position Control Strategies for Powder Press Driven by Daikin’s Product ‘Super Unit’”，负责人
2012—2013 国际合作项目“Bi-cylinder Synchro Control System for Plate-rolling Machine Based on Daikin’s Product ‘Super Unit’”，负责人
2011—2012 国际合作项目“Research on Detection Technology of Piping Joint Position”，负责人
2011—2012 国际合作项目“Evaluation on Hybrid Hydraulic Control Systems Using Motors and Inverters of Chinese Local Makers”，负责人
2010—2011 国际合作项目“Performance Evaluation of Plastic Injection Molding Machine Driven by Daikin’s Product ‘Super Unit’(III)”，负责人
2009—2010 国际合作项目“Performance Evaluation of Plastic Injection Molding Machine Driven by Daikin’s Product ‘Super Unit’(II)”，负责人
2008—2009 国际合作项目“Performance Evaluation of Plastic Injection Molding Machine Driven by Daikin’s Product ‘Super Unit’(I)”，负责人
2020—2022 企业合作项目 “基于扁导线的新能源汽车用高效电机的研发”，负责人
2020—2021 企业合作项目 “双伺服电机泵独立控制式电液作动器的开发”，负责人
2019—2022 企业合作项目“技术合作协议书（黄山工业泵制造有限公司）”，负责人
2017—2022 政府合作项目“共建“上海交通大学——金华市金东区机电技术联合研发基地”合作协议”，负责人
2018—2020 企业合作项目“四轮液压独立驱动与转向承载车控制系统设计”，负责人
2018—2019 企业合作项目“合同：万向联轴器十字轴承与叉头结构优化技术研究”，负责人
2018—2018 企业合作项目“合同：气动工具定时控制系统”，负责人
2016—2019 企业合作项目“液压打桩锤液压系统与控制系统设计”，负责人
2016—2017 企业合作项目“一种新型的风力磁制热系统的开发”，负责人
2016—2017 企业合作项目“坐标统一软件开发”，负责人
2015—2020 企业合作项目“技术合作协议书（上海僖舜莱机电设备制造有限公司）”，负责人
2015—2016 企业合作项目“平面配流摆线马达智能装配机和摆线马达壳体智能去毛刺机的开发”，负责人
2014—2016 企业合作项目“基于变形体的机械手及其位置高精度控制研究”，负责人
2014—2019 企业合作项目“技术合作协议书（黄山工业泵制造有限公司）”，负责人
2012—2015 企业合作项目“数字配流智能调速型摆线液压马达的开发”，负责人
2013—2014 企业合作项目“基于视觉的全气动采摘机器人的研究”，负责人
2013—2014 企业合作项目“不锈钢材料上动态密封表面结构的研究“，负责人
2013—2013 企业合作项目“吹扫压力测量装置的仿真与分析”，负责人
2012—2013 企业合作项目“新型闲散动能液压捕获发电系统的建模与仿真“，负责人
2012—2013 企业合作项目“矿井提升机电液制动系统仿真平台”，负责人
2012—2012 企业合作项目“伺服阀压力控制系统软件开发”，负责人
2012—2012 企业合作项目“气动阀岛控制器的开发”，负责人
2009—2012 企业合作项目“数字配流精密定位摆线液压马达的研发”，负责人
2009—2010 企业合作项目“电磁驱动式膨胀阀”，负责人
2009—2010 企业合作项目“医用气动物流管道传输系统”，负责人
2009—2010 企业合作项目“安溢活门及其系统仿真分析”，负责人
2008—2008 企业合作项目“多级调速动力系统”，负责人
2007—2008 企业合作项目“气动模拟飞行器开发研究”，负责人
2009—2009 企业合作项目“起落架收放控制系统余度设置技术仿真系统”，第二负责人
2006—2007 企业合作项目“ARJ21飞机液压系统地面模拟试验反推力台架及加载系统”，第二负责人

代表性论文专著 1. Guanglin Shi and Haiji Wang, Thermal-hydraulic model for axial piston pump with leakage and friction and its application, Industrial Lubrication and Tribology, 71/6（2019）810-818.(SCI期刊)
2. G L Shi, W Shen, Hybrid Control of a Parallel Platform Based on Pneumatic Artificial Muscles Combining Sliding Mode Controller and Adaptive Fuzzy CMAC, Control Engineering Practice, Vol.21, No.1, 2013:76-86.(SCI期刊)
3. Wending Li, Guanglin Shi. Redundancy Management Strategy for Electro-hydraulic Actuators Based on Intelligent Algorithms[J]. Advances in Mechanical Engineering, 2020, 12(6), DOI: 10.1177/**30455. (SCI期刊）
4. Wending Li, Guanglin Shi. Redundant Design and Performance Analysis of Hydraulic Power Source for Actuator[J]. Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing, 2020, 14(4), DOI: 10.1299/JAMDSM.2020 JAMDSM0058. (SCI期刊）
5. Licheng Yu, Guanglin Shi, Optimal Fluctuation Regulation Method in Low-Speed Digital Piston Pump, Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control, 2019, Vol,141/111011-1-111011-9.(SCI期刊)
6. Wending Li and Guanglin Shi, Novel dual-redundancy electro-hydrostatic actuator research and controller design, Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, Vol.233, No.26, 2019:5874-5886.(SCI期刊)
7. Qinyang Guo, Guanglin Shi and Dongmei Wang. Adaptive Composite Fuzzy Dynamic Surface Control for Electro‐Hydraulic‐System, with Variable‐Supply‐Pressure[J]. Asian Journal of Control, 2019, 21(6):1-15.(SCI期刊)
8. Qinyang Guo, Guanglin Shi, Dongmei Wang, Changyu He, Jie Hu, Wei Wang. Iterative Learning based Output Feedback Control for Electro-hydraulic Loading System of a Gait Simulator[J]. Mechatronics, 2018, 54:110-120.(SCI期刊)
9. Qinyang Guo, Guanglin Shi, Changyu He and Dongmei Wang. Composite adaptive force tracking control for electro-hydraulic system without persistent excitation condition[J]. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part I: Journal of Systems and Control Engineering, 2018. https://doi.org/10.1177/9309.(SCI期刊)
10. Qinyang Guo, Guanglin Shi, Dongmei Wang and Changyu He. Neural network-based adaptive composite dynamic surface control for electro-hydraulic system with very low velocity[J]. Proc IMechE Part I: Journal of Systems and Control Engineering, Vol.231 ,No.10, 2017:867-880.(SCI期刊)
11. J Pan and G L Shi, Simulation and Implementation of a New Crankshaft and Connecting Rod-type Radial-plunger Low-speed-high-torque Hydraulic Motor with Digital Distributor, Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, Vol.226, No.2, 2012:533-543.(SCI期刊)
12. W Shen, G-L Shi, An Enhanced Static Mathematical Model of Bbraided Fibre-reinforced Pneumatic Artificial Muscles, J. Systems and Control Engineering, Proc. IMechE, Vol.225, Part I, 2011:212-225.(SCI期刊)
13. J Pan, G L Shi, and X M Zhu, Force Tracking Control for Electro-hydraulic Actuator Based on Intelligent Feed Forward Compensator, Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, Vol.224, No.4, 2010:837-849.(SCI期刊)
14. 施光林，沈伟，气动人工肌肉并联平台自适应模糊CMAC姿态跟踪控制， 中国机械工程，Vol.23, No.2, 2012:171-176.
15. 施光林，泮健，飞机地面模拟试验反推力电液加载系统的实现，中国机械工程，Vol.21, No.1, 2010:42-45.
16. 施光林，周爱国，钟廷修，吕刚，气动人工肌肉与标准气缸的力特性比较，上海交通大学学报， Vol.38, No.8, 2004:1346-1349, 1353.
17. SHI Guanglin, ZHOU Aiguo, ZHONG Tingxiu, Nonlinear Characteristics of the Multi-DOF Platform Driven by Pneumatic Artificial Muscle, 华南理工大学学报（自然科学版），Vol.32, No.9, 2004:41-45.
18. 施光林，钟廷修，史维详，李天石，非线性电液位置滑模控制系统的稳定性，上海交通大学学报， Vol.35, No.7, 2001:1049-1052.
19.沈伟，施光林，基于气动人工肌肉的混合位置跟踪控制，上海交通大学学报，Vol.46, No.2, 2012:201-206.
20.沈伟，施光林，基于气动人工肌肉的自适应模糊小脑模型神经网络位置跟踪控制，上海交通大学学报，Vol.46, No.4, 2012:579-583.
21.崔霞，施光林，沈伟，基于分组数据处理神经网络气动人工肌肉迟滞特性，上海交通大学学报， Vol.46, No.6, 2012:931-935.
22.泮健，施光林，数字配流与调速式液压马达的建模与实现，上海交通大学学报，Vol.45, No.11, 2011:1607-1612.
23.沈伟，施光林，一种三自由度气动人工肌肉并联平台动态数学模型，上海交通大学学报，Vol.45, No.2, 2011:219-224.
24.泮健，施光林，数字配流式液压马达配流特性研究，农业机械学报，Vol.42, No.10, 2011:203-208.
25.LI Yong, SHI Guanglin, CHEN Zhaoneng, Lubrication Fime Formation Mechanism of Slipper Pairs in Low Speed High Torque Hydraulic Motors, Chinese Journal of Mechanical Engineering, Vol.20, No.1, 2007:31-35.
26.李勇，施光林，陈兆能，低速大扭矩液压马达连杆的ANSYS有限元分析，农业机械学报，Vol.38, No.11, 2007:137-139, 204.
27.李勇，施光林，陈兆能，新型液压马达配油盘的受力分析与计算，农业机械学报，Vol.38, No.1, 2007: 173-176.
28.LI Yong, SHI Guang-lin, CHEN Zhao-neng, A New Type of Continuously Variable Displacement Mechanism Used for Hydraulic Motors, Journal of Shanghai Jiao Tong University (Science), Vol.E-12, No.1, 2007:125-130.
29.李勇，施光林，陈兆能，高压曲轴连杆式低速大扭矩液压马达滑靴副设计方法，上海交通大学学报，Vol.40, No.12, 2006:2085-2088.
30.刘金平，施光林，一种具有环境温度补偿功能的新型热线式空气质量流量计，传感技术学报， Vol.18, No.4, 2006:1110-1112,1116.
31.沈伟，施光林，气动人工肌肉主动悬架系统的可变自整定离散PID控制，系统仿真学报，Vol.17, No.9, 2005:2226-2230.
32.程抒一，施光林，基于SOC单片机C8051F022的直流电机伺服系统，传感技术学报，Vol.18, No.1, 2005:146-149, 156.
33.吴永桥，施光林，金康进，新型恒温即热式电热水器控制系统的研究与开发，传感技术学报， Vol.17, No.4, 2004:683-687.
34.ZHOU Aiguo, SHI Guanglin, ZHONG Tingxiu, Model Improvement and Experiment Validation of Pneumatic Artificial Muscles, Chinese Journal of Mechanical Engineering,Vol.17, No.1, 2004:36-39.
35.李勇，施光林，陈兆能，粘温效应对液压马达滑靴副静压支承性能的影响，中国机械工程，Vol.15（增刊）, 2004:77-80.
36.乔俊伟，施光林，詹永麒，基于结构的神经网络在参数优化中的应用，上海交通大学学报，Vol.36, No.8, 2002:1113-1117.
37.J. C. Miao, P. Zhu, G. L. Shi, G. L. Chen, Study on Sub-cycling Algorithm for Flexible Multi-body System: Integral Theory and Implementation Flow Chart, Computational Mechanics, Vol.41, No.2, 2008:257-268.(SCI期刊)
38.J. C. Miao, P. Zhu, G. L. Shi, G. L. Chen, Study on Sub-cycling Algorithm for Flexible Multi-body System:Stability Analysis and Numerical Examples, Computational Mechanics, Vol.41, No.2, 2008:269-277.(SCI期刊)
39.J. C. Miao, P. Zhu, G. L. Shi, G. L. Chen, Study on Sub-cycling Algorithm for Flexible Multi-body Dynamics Based on Newmark Method, International Journal for Numerical Methods in Engineering, Vol.75, No.2, 2008:188-211.(SCI期刊)
40.施光林，刘利，可编程序控制器通信与网络，机械工业出版社，2006.1（第1版第1次印刷），2007.1（第1版第2次印刷）.

教学工作 1、课程名称：智能控制技术
授课对象：硕士生
学时数： 48
学分：3
2、课程名称：机械与动力仿真实践（机械类）
授课对象：本科生
学时数： 64
学分：4
3、课程名称：机械与动力综合实验(1)、(2)
授课对象：本科生
学时数： 48
学分：3
4、课程名称：流体传动与控制
授课对象：本科生
学时数： 48
学分：3

软件版权登记及专利 1、专利名称：曲轴连杆式低速大扭矩液压马达电控阀配流机构
授权号： ZL 6. 9（现已经转让给镇江大力液压马达有限责任公司）
2、专利名称：曲轴连杆式低速大扭矩液压马达无级变量机构
授权号： ZL 2005 1 **. 0
3、专利名称：基于离线模糊辨识的高速开关阀PWM信号生成方法
授权号： ZL 2009 1 **.1
4、专利名称：基于数字配流的调速式液压马达
授权号：ZL 2010 1 **.5
5、专利名称：基于PWM无节流损失的阀控调节系统的调节方法
授权号：ZL 2011 1 **.6
6、软件名称：液压集成块设计软件 V1.0 [简称：HmbCAD2004]
登记号：2005SR11185
7、软件名称：人体足踝步态仿真试验台控制软件V1.0[简称：GaitSim]
登记号：2013SR021881
8、软件名称：多功能薄膜试验台控制软件[简称：CMFTBMM] V1.0，登记号：2015SR054180
9、专利名称：六自由度步态模拟的测试装置
授权号：ZL 2014 1 **.7
10、专利名称：数字配流恒流量径向柱塞泵
授权号：ZL 2015 1 **.4
11、专利名称：气动与电机混合驱动直线执行器
授权号：ZL 2016 1 **.8
12、专利名称：排量自动补偿变转速调节斜盘轴向柱塞泵
授权号：ZL 2016 1 **.3

学术兼职 2003―迄今 中国机械工程学会流体传动与控制分会委员
2011―迄今 上海市机械工程学会流体传动与控制专业委员会主任委员
2003―迄今 中国机械工程学会高级会员
2013―迄今 上海市机械工程学会常务理事
2014-迄今 中国工程机械学会特大型工程运输车辆分会常务理事
2016―迄今 上海液压气动密封行业协会监事、专家委员
2014-迄今 《机床与液压》杂志编委
2014-迄今 中国机械工业教育协会机械电子工程学科教学委员会委员
2011―2017 《流体传动与控制》杂志主编、编委
1999―2000 上海市博士后联谊会副理事长

荣誉奖励 1997 被评为1997年度陕西省优秀毕业生
1997 被评为1997年度西安交通大学优秀毕业研究生
2000 获1999年度甘肃省科学技术进步一等奖（排名7）
2002 获上海交通大学“迪比特”优秀教师奖
2003 获上海交通大学“上风高科科教奖”三等奖
2003 获上海交通大学机械与动力工程学院工程硕士培养教学优秀奖
2006 获上海交通大学优秀教师奖一等奖
2006 获上海交通大学2006年度教学成果奖特等奖：依托机械大类本科教学平台，全面建设三大系列精品课程（排名10）
2009 获国家级教学成果奖二等奖：加强机械大类学生主动实践能力培养（排名4）
2010 获上海交通大学优秀教师奖二等奖
2011 获上海交通大学优秀共产党员称号
2011 获上海交通大学机械与动力工程学院工程硕士教育优秀导师奖
2011 获“上海交通大学－日本大金共同研究”第八期项目成果奖银奖（日本大金工业（株）环境技术研究所签发）
2012 获上海交通大学机械与动力工程学院2011年最受欢迎教师奖－专业方向课程
2012 获2012届上海交通大学机械与动力工程学院毕业研究生“我最喜爱的导师”称号
2012 获2012届上海交通大学机械与动力工程学院本科毕业生“最受欢迎老师”称号
2014 获上海交通大学优秀教师奖二等奖
2015 获上海交通大学机械与动力工程学院2014年最受欢迎教师奖－专业方向课程
2015 获2015届上海交通大学机械与动力工程学院毕业研究生“我最喜爱的导师”称号
2016 获上海交通大学机械与动力工程学院2015年度教学改革贡献奖
2017 获上海交通大学机械与动力工程学院非全日制专业学位研究生教育优秀论文指导教师奖
2018 获上海交通大学机械与动力工程学院2017年度教学贡献奖