陶建峰 副教授
所在系所机电控制与物流装备研究所
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通讯地址上海交通大学机械与动力工程学院A楼807室
电子邮件jftao@sjtu.edu.cn
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教育背景 1999-2003北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院机械电子工程专业博士
1997-1999北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院机械电子工程专业硕士
1993-1997北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院流体传动与控制专业学士

工作经历 2013.01-至今 上海交通大学机械与动力工程学院机电控制与物流装备研究所 副教授
2010.10-2011.3 日本神户大学系统信息学学院 访问****
2008.06-2008.12 中国商用飞机有限责任公司大型客机联合工程队 成员
2006.03-2012.12 上海交通大学机械与动力工程学院机电控制与物流装备研究所 讲师
2004.01-2006.12 上海交通大学机械与动力工程学院机械工程博士后流动站 博士后

出访及挂职经历 2019.11 参加由日本流体动力学会主办的2019秋季演讲会，发表《Trends of Agricultural machinery and the Progress in SJTU》

研究方向 1.智能液压基础件设计与系统控制技术
2.工业机器人健康理论与智能控制技术
3.远程运维与智能诊断技术
4.工业大数据分析

科研项目 2020-2022 教育部-中国移动联合基金建设项目“智能制造关键技术”主要负责人
2020-2023 国家自然科学基金重点项目（**）“超高速电梯动力学设计及响应控制”主要负责人
2019-2023 国家重点研发计划项目（2018YFB**）“全断面隧道掘进装备运行服务平台及智能终端研制”主要负责人
2019-2023 国家级科技部重点研发计划“适用于狭小空间的重载换刀机器人”负责人
2018-2020 国家级工信部工信部项目“重型锻造装备远程诊断与预测性维护标准研究与试验验证”负责人
2017-2020 国家级科技部重点研发计划“拖拉机作业信息采集故障预警及远程诊断技术研究”主要负责人
2017-2019 ZB预研教育部联合基金项目“XXX仿真转台液压伺服马达热分析、设计及控制方法研究” 项目负责人
2017-2019 地方市科委科技创新计划“面向军用特种车制孔过程的在线振动精密检测技术”主要负责人
2017-2020 国家重点研发计划课题"钢拱架安装机器人机构研究" 主要负责人
2016-2020 国家重点研发计划子课题“总线化收获机械运行及作业状态监测技术研究”课题负责人
2014-2017 国家自然科学基金项目(**)“单向变转速比例泵控非对称液压缸高精度位置控制方法研究”负责人
2014-2016 企业合作项目“机器人制孔钻削力颤振分析及切削加工稳定性方法研究”负责人
2013-2017 国家973项目 “推进系统的高刚度设计 及振动能量耗吸机理”主要参与者
2015-2016 企业合作项目“矩形盾构拼装机器人智能化关键技术研究”负责人
2014-2015 企业合作项目“高速、高精度喷丝板检测机器人”负责人
2012-2015 国家863项目“全断面隧道掘进共性技术”子课题负责人
2013-2014 企业合作项目 “负载等效模拟测试设备”负责人
2009-2012 国家863计划重点项目“远程监控及维护关键技术、部件及单元系统研究”负责人
2011-2012 企业合作项目“Position Control of Super-Unit Driven Asymmetric Cylinder System with Constrained Control Theory”负责人
2010-2011 企业合作项目“Study on PLC-based Control Method for Hydraulic Presses Driven by Super Unit”负责人
2009-2011 国家自然科学基金项目(**)“含运动长管道阀控凸轮转子叶片马达速率波动抑制方法研究”，负责人
2010-2011 机械系统与振动国家重点实验室开放课题“民航客机节能降噪型地面滑行动力机轮关键技术研究”，负责人
2009-2010 企业合作项目“阀控蓄能器高速注塑系统建模、分析与控制”，负责人
2008-2010 高等学校博士学科点专项科研基金项目“双马达同步驱动转台框架变形主动控制方法研究”，负责人
2009-2010 企业合作项目“Application Study of Super Unit on Hydraulic Presses”，负责人
2009-2010 企业合作项目“盾构机装备液压测试系统研制”，主要完成人
2008-2009 企业合作项目“Super Unit Performance Testing Program（II）”，负责人
2007-2008 企业合作项目“Super Unit Performance Testing Program（I）”，负责人
2004-2006 中国博士后基金项目“阀控中空液压马达摩擦力矩的补偿方法研究”，负责人

代表性论文专著 英文论文
[1] Qin C, Tao J, Xiao D, et al. Accurate and efficient stability prediction for milling operations using the Legendre-Chebyshev-based method[J]. International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2020, 107(1-2): 247-258.
[2] Qin Chengjin, Tao Jianfeng*, Shi Haotian, Xiao Dengyu, Li Bingchu, Liu Chengliang. A novel Chebyshev-wavelet-based approach for accurate and fast prediction of milling stability. Precision Engineering, 2020, 62:244–255
[3] Zhu Y, Zhang Q, Tao J, et al. Heat Characteristics Analysis of Electro-Hydraulic Servo Valve[J]. Journal of Thermal Science and Engineering Applications, 2019, 11(3).
[4] Tao J, Zeng H, Qin C, et al. Chatter detection in robotic drilling operations combining multi-synchrosqueezing transform and energy entropy[J]. International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2019, 105(7-8): 2879-2890.
[5] Tao J, Qin C, Xiao D, et al. A pre-generated matrix-based method for real-time robotic drilling chatter monitoring[J]. Chinese Journal of Aeronautics, 2019, 32(12): 2755-2764.
[6] Tao J, Qin C, Xiao D, et al. Timely chatter identification for robotic drilling using a local maximum synchrosqueezing-based method[J]. Journal of Intelligent Manufacturing, 2019.
[7] Tao J, Qin C, Liu C. A synchroextracting-based method for early chatter identification of robotic drilling process[J]. International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2019, 100(1-4): 273-285.
[8] Tao J, Qin C, Li W, et al. Intelligent Fault Diagnosis of Diesel Engines via Extreme Gradient Boosting and High-Accuracy Time-Frequency Information of Vibration Signals[J]. Sensors, 2019, 19(15).
[9] Tao J, Lei J, Liu C, et al. Nonlinear Static and Dynamic Stiffness Characteristics of Support Hydraulic System of TBM[J]. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2019, 32(1).
[10] Qin C, Tao J, Liu C. A novel stability prediction method for milling operations using the holistic-interpolation scheme[J]. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part C-Journal of Mechanical Engineering Science, 2019, 233(13): 4463-4475.
[11] Ling X, Tao J, Li B, et al. A Multi-Physics Modeling-Based Vibration Prediction Method for Switched Reluctance Motors[J]. Applied Sciences-Basel, 2019, 9(21).
[12] Li L, Huang Y, Tao J, et al. Internal leakage identification of hydraulic cylinder based on intrinsic mode functions with random forest[J]. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part C-Journal of Mechanical Engineering Science, 2019, 233(15): 5532-5544.
[13] Yu H, Li L, Zhao Y, et al. Fretting Damage of Copper Sleeve Gasket in Gripper Cylinder of TBM Excavating in Complex Geological Structures[J]. Journal of Mechanical Engineering, 2018, 54(1): 74-81.
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[16] Lei J, Tao J, Liu C, et al. Flow model and dynamic characteristics of a direct spring loaded poppet relief valve[J]. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part C-Journal of Mechanical Engineering Science, 2018, 232(9): 1657-1664.
[17] Guo J, Tao J, Li L, et al.: DIAGNOSIS METHOD FOR VALVE-CONTROLLED HYDRAULIC CYLINDER LEAKAGE BASED ON SUBSPACE IDENTIFICATION, Proceedings of the Bath/Asme Symposium on Fluid Power and Motion Control, 2018, 2018.
[18] Tao J, Qin C, Liu C. Milling Stability Prediction with Multiple Delays via the Extended Adams-Moulton-Based Method[J]. Mathematical Problems in Engineering, 2017.
[19] Qin C, Tao J, Liu C. Stability analysis for milling operations using an Adams-Simpson-based method[J]. International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2017, 92(1-4): 969-979.
[20] Qin C, Tao J, Li L, et al. An Adams-Moulton-based method for stability prediction of milling processes[J]. International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2017, 89(9-12): 3049-3058.
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[24] Wu Y, Tao J, Liu C, et al. Modeling on stiffness of gripper in hardrock TBM[M]. 2016.
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[31] Li L, Zhang F, Tao J, et al. Analysis for Fracture of O-ring in Hang Hydraulic Cylinder of TBM Based on Fracture Mechanics[J]. China Mechanical Engineering, 2016, 27(12): 1563-7.
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中文论文
[1]徐川辉，王旭永，陶建峰，张文俊，苗中华.叶片马达凸轮转子过渡曲线特性分析[J].上海交通大学学报,2014,(1): 1-5，11
[2]徐川辉，吴亦昕，王旭永，陶建峰，张文俊，苗中华.凸轮转子叶片马达干扰力矩分析与实验研究[J].上海交通大学学报,2014,(3): 430-433，444
[3]陶建峰，覃程锦，黄德中，顾建江.类矩形盾构单机械臂管片拼装机静态误差计算[J].现代隧道技术,2016,: 60-68
[4]王玄，陶建峰，张峰榕，吴亚瑾，刘成良.泵控非对称液压缸系统高精度位置控制方法[J].浙江大学学报(工学版),2016,第50卷(4): 597-602
[5]袁璠，王旭永，张文俊，陶建峰，苗中华.凸轮转子叶片马达的过渡曲线中心角参数优化[J].上海交通大学学报,2016,(5): 680-685，695
[6]王玄，陶建峰，张峰榕，吴亚瑾，刘成良.基于预测控制的单向比例泵控非对称液压缸系统控制方法[J].上海交通大学学报,2016,(5): 696-701
[7]陶建峰，朱瑶宏，覃程锦，庄欠伟.类矩形隧道单机械臂管片拼装机运动学逆解[J].上海交通大学学报,2016,第50卷(9): 1473-1479
[8]陈明惠，李昊，范云平，张浩，陶建峰，郑刚.影响扫频激光光源瞬时线宽因素的研究[J].光学学报,2016,第36卷(11): 205-210
[9]王明斗，陶建峰，覃程锦，刘成良.空间余量最优的拼装机轨迹规划[J].浙江大学学报(工学版),2017,第51卷(3): 453-460
[10]熊志林，陶建峰，张峰榕，刘成良.采用状态估计的泵控非对称液压缸模型预测控制[J].西安交通大学学报,2017,第51卷(4): 109-115
[11]李琳，余海东，陶建峰，刘成良.变刚度条件下隧道掘进机撑靴液压缸的动态特性[J].上海交通大学学报,2017,第51卷(9): 1058-1064
[12]熊志林，陶建峰，刘成良.改进末端跟随运动的超冗余蛇形臂机器人运动学逆解[J].机器人,2018,(1): 37-45
[13]唐小涛，陶建峰，李志腾，李彦明，刘成良.自动导航插秧机路径跟踪系统稳定性模糊控制优化方法[J].农业机械学报,2018,第49卷(1): 29-34
[14]朱彦楠，张强，陈立峰，陶建峰，王旭永.基于效率分析的凸轮转子叶片马达液膜厚度设计[J].上海交通大学学报,2018,(6): 715-721
[15]张雁，李彦明，刘翔鹏，陶建峰，刘成良，李瑞川.水稻直播机自动驾驶模糊自适应控制方法[J].农业机械学报,2018,第49卷(10): 30-37
[16]张雁，李彦明，刘翔鹏，陶建峰，刘成良，李瑞川.水田环境下水稻直播机自动驾驶控制方法[J].农业机械学报,2018,第49卷(11): 15-22
[17]李卫星，陶建峰，覃程锦，刘成良.同步压缩小波与极限梯度提升树融合的柴油机失火故障诊断[J].西安交通大学学报,2019,第53卷(2): 47-54，169
[18]张强，朱彦楠，陶建峰，王旭永.基于热特性的凸轮转子叶片马达密封间隙优化[J].上海交通大学学报,2019,第53卷(6): 647-653
[19]齐文超，李彦明，陶建峰，覃程锦，刘成良，种昆.丘陵山地拖拉机姿态主动调整系统设计与实验[J].农业机械学报,2019,第50卷(7): 381-388
[20]杨刚，雷军波，刘成良，陶建峰.基于线结构光源和机器视觉的高精度谷物测产系统研制[J].农业工程学报,2019,第35卷(8): 21-28
[21]张康，陶建峰，覃程锦，李卫星，刘成良.随机丢弃和批标准化的深度卷积神经网络柴油机失火故障诊断[J].西安交通大学学报,2019,(8): 159-166
[22]薛雷，曾宏伟，覃程锦，陶建峰，刘成良，汤海洋，黄稳.采用同步压缩变换和能量熵的机器人加工颤振监测方法[J].西安交通大学学报,2019,(8): 24-30，89
[23]段贤强，陶建峰，覃程锦，蔡道清，李彦明，刘成良.变速条件下农业机械路径跟踪稳定控制方法[J].农业机械学报,2019,第50卷(9): 18-24，32
[24]张伟，杨刚，雷军波，刘成良，陶建峰，覃程锦.基于微波反射法的谷物含水率在线检测装置研制[J].农业工程学报,2019,(23): 21-28
[25]杨泰春，陶建峰，覃程锦，刘成良.采用支持向量机的非对称阀控液压缸模型预测控制[J].西安交通大学学报,2020,(1): 93-100，107
[26]谭顿，陶建峰，陈良深，王旭永.叶片摩擦系数对液压凸轮转子伺服马达转矩性能影响[J].上海交通大学学报,2020,(2): 160-166

教学工作 授课：
课程名称：程序设计思想与方法（C++） 授课对象：本科生 学时数：48
课程名称：复杂机电系统的设计与实践 授课对象：硕士研究生 学时数：96
课程名称：机械与动力综合实验(2) 授课对象：本科生 学时数：48
课程名称：C++程序设计与实践 授课对象：本科生 学时数：48
课程名称：控制技术（1）（流体传动） 授课对象：本科生 学时数：36
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学生项目：
2018 PRP-基于图像的机器人圆孔检测算法研究
2018 PRP-喷丝板检测机器人路径规划方法研究
2017 PRP-隧道掘进机器人双刀盘轨迹规划
2017 PRP-农业装备智能传感器关键技术研究
2017 PRP-盾构刀盘健康检测蛇形机器人驱动装置设计
2017 PRP-作业批改机器人图像处理关键技术研究
2016 PRP-基于机器视觉的直角坐标机器人位置标定方法研究
2016 PRP-混凝土管片装配机器人多轴协同控制方法研究
2016 PRP-类矩形隧道管片拼装机器人管片拼装受力分析
2015 PRP-极坐标喷丝板检测机器人机构设计
2014 PRP-数码迷彩喷涂机器人喷涂误差分析
2013 PRP-喷丝板检测机器人
2012 PRP-变转速比例泵控液压缸压力脉动特性研究
2012 PRP-基于动力机轮驱动的飞机地面运动稳定性分析
2017毕业设计-汽车线控制动
2016毕业设计-微孔检测机器人图像处理方法及实验台设计
2016毕业设计-管片拼装机器人半实物仿真系统研究
2015毕业设计-微孔检测机器人图像处理方法及实验台设计
2015毕业设计-管片拼装机器人半实物仿真系统研究
2015毕业设计-极坐标喷丝板检测机器人设计
2015毕业设计-喷丝板检测机器人视觉系统设计
2014毕业设计-极坐标喷丝板检测机器人设计
2014毕业设计-喷丝板检测机器人视觉系统设计
2013毕业设计-重型机器人用变转速比例泵小流量特性研究
2014 本科生暑期科研-喷丝板检测机器人运动控制及光学系统研究
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指导学生
2020-段贤强 荣誉：SMC高田奖学金 毕业去向：字节跳动
2020-杨泰春 荣誉：交大三好学生、交大优秀学生党员、交大优秀毕业生、SMC高田奖学金 毕业去向：上海大雁资产管理中心
2020-刘颖 荣誉：SMC高田奖学金 毕业去向：华为
2020-黄武涛 荣誉：上海交通大学柳工新人奖 毕业去向：国电投
2020-张康 毕业去向：阿里巴巴
2019-李卫星 毕业去向：华为
2019-李琳 荣誉：上海交通大学优秀毕业生、SMC奖学金 毕业去向：华为海思麒麟解决方案硬件工程部
2019-郭隽侠 荣誉：上海市优秀毕业生、SMC奖学金 毕业去向：中国银联股份有限公司
2018-熊志林 荣誉：上海交通大学优秀毕业生、研究生国家奖学金 毕业去向：广州视源电子科技股份有限公司
2018-王明斗 荣誉：SMC奖学金、丰田纺织奖学金 毕业去向：上海发那科机器人有限公司
2018-赵帅 荣誉：上海交通大学优秀毕业生 毕业去向：上海海思技术有限公司
2018-覃程锦 荣誉：2019上海市超级博士后计划、研究生优秀奖学金、SMC特等奖学金 毕业去向：上海交通大学
2018-唐小涛 毕业去向：上海华为
2017-张峰榕 荣誉：SMC奖学金 毕业去向：中国建材国际工程
2012-金林山 毕业去向：中国航发控制系统研究所

软件版权登记及专利 [1]一种具有循环冷却油道的低热辐射凸轮转子叶片马达 申请号: CN2.2 公布号: CNA
[2]一种基于图像的谷物流量测量装置及测量方法 申请号: CN2.6 公布号: CNA
[3]农业场景无标定机器人运动视觉协同伺服控制方法与设备 申请号: CN1.2 公布号: CNA
[4]减速器刚度检测装置 申请号: CN0.2 公布号: CNA
[5]盆栽蔬菜双自锁抓剪一体机械手 申请号: CN0.2 公布号: CNA
[6]机械臂末端空间重复定位精度测量装置与方法 申请号: CN1.5 公布号: CNA
[7]一种农机发动机后处理SCR系统尿素品质检测装置及方法 申请号: CN3.8 公布号: CNA
[8]一种基于子空间辨识的阀控液压缸泄漏判断装置及方法 申请号: CN5.3 公布号: CNA
[9]一种谷物水分传感器及测量谷物水分的方法申请号: CN7.7 公布号: CNA
[10]自动定位夹紧装置及钢拱架的装配方法 申请号: CN6.2 公布号: CNA
[11]一种谷物流量检测方法及装置申请号: CN3.7 公布号: CNA
[12]钢拱架拼装中自动拧螺栓装置及方法 申请号: CN3.6 公布号: CNB
[13]工业机器人末端重复定位精度测量装置与方法 申请号: CN0.4 公布号: CNA
[14]一种基于深度学习的机器人避障轨迹规划方法及系统 申请号: CN9.0 公布号: CNA
[15]多容腔双出杆多功能液压装置 申请号: CN5.9 公布号: CNB
[16]一种振动能量吸收转换装置 申请号: CN7.9 公布号: CNA
[17]应用于TBM主梁鞍架导轨的润滑系统及其建立方法 申请号: CN9.1 公布号: CNA
[18]一种TBM主梁鞍架连接导轨槽 申请号: CN5.5 公布号: CNA
[19]一种具有循环冷却油道的低热辐射摆动马达 申请号: CN1.0 公布号: CNB
[20]视觉传感谷物流量在线检测装置和检测方法 申请号: CN5.4 公布号: CNA
[21]基于双出轴电机农机方向盘自动化装置及使用方法 申请号: CN1.9 公布号: CNA
[22]自动换挡与手动换挡结合的拖拉机换挡机构 申请号: CN1.7 公布号: CNB
[23]基于夹持同步带轮的农机方向盘自动化改装机构及方法 申请号: CN7.4 公布号: CNA
[24]手自一体油门控制装置及使用方法 申请号: CN4.2 公布号: CNA
[25]一种TBM振动液压状态监控系统 申请号: CN9.X 公布号: CNA
[26]液压缸内泄漏故障诊断评估方法 申请号: CN6.5 公布号: CNA
[27]凸轮转子叶片式液压伺服马达 申请号: CN2.8 公布号: CNA
[28]用于护理床的单推杆双回转轴靠背翻起装置 申请号: CN9.1 公布号: CNA
[29]用于凸轮转子叶片式液压伺服马达的凸轮转子 申请号: CN1.2 公布号: CNA
[30]强夯机夯深测量装置及测量方法 申请号: CN8.0 公布号: CNB
[31]速度同步控制电液负载模拟器申请号: CN**.2 公布号: CN**C
[32]双涡轮同轴相连装置 申请号: CN8.2 公布号: CNA
[33]大直径中空液压摆动马达 申请号: CN5.8 公布号: CNA
[34]示波器无线探头 申请号: CN2.9 公布号: CNA
[35]具有渐变侧槽吸油管的油冷却机吸油优化装置 申请号: CN5.0 公布号: CNB
[36]具有渐变侧槽吸油管的油冷却机吸油优化装置 申请号: CN5.0 公布号: CNA
[37]分体型叶片式液压摆动马达壳体与定叶片连接方法 申请号: CN6.3 公布号: CNC
[38]单轴磁悬浮转台 申请号: CN1.7 公布号: CN**C
[39]高精度单轴磁悬浮转台 申请号: CN1.7 公布号: CN**A

学术兼职 2006年-至今 《系统仿真学报》审稿人
2008年-至今 徐汇区液压与气动学会 秘书长
2011年-2020年 中国航空学会航空机电、人体与环境分会青年工作委员会 委员
2011年-至今 《浙江大学学报》审稿人
2011年-至今 《北京航空航天大学学报》审稿人
2011年-至今 中国机械工程学会流体传动与控制分会青年工作委员会委员
2012年-至今 山西省榆次液压协会技术顾问
2012年-至今 IEEE Robotics and Automation Society Member
2012年-至今 山西省榆次市液压协会 科协
2014年-2018年 中国航空学会流体传动与控制分会 委员
2014年-至今 中国机械工程学会高级会员
2014年-至今 中国航空学会流体传动与控制分会委员
2015年-2019年 中国机械工程学会流体传动与控制分会青年工作委员会 委员
2017年-2020年 面向TBM施工的机器人智能作业系统项目 专家顾问
2018年-2020年 机器人系列化高精度谐波减速器开发及智能制造示范项目 专家顾问
2018年-2023年 G60科创走廊机器人产业联盟 专家顾问
2019年-2023年 中国机械工程学会流体传动与控制分会委员会 委员
2019年-2023年 中国机械工程学会流体传动与控制分会青年工作委员会 委员
2019年-2023年 中国机械工程学会流体传动与控制分会智能流控专业委员会 委员

荣誉奖励 2018年“最受欢迎毕业生导师”
2018年 省(部、委)科学技术进步一等奖
2017年 省(部、委)科学技术进步一等奖
2009年 上海交通大学“优秀青年教师后备人才奖”
2008年 中国机械工业科学技术奖，1等奖
2004年 中国机械工业科学技术奖，1等奖
2004年 国防科学技术奖，2等奖