王旭永 副研究员
所在系所机电控制与物流装备研究所
办公电话**
通讯地址上海交通大学机械动力学院807室
电子邮件xywang@sjtu.edu.cn
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教育背景 1990-1993哈尔滨工业大学机械系流体传动及控制专业博士
1986-1989哈尔滨工业大学机械系流体传动及控制专业硕士

工作经历 1996-至今:上海交通大学机械动力学院,副研究员
1994-1996:浙江大学流体传动及控制国家重点实验室,博士后
1982-1986:杭州机床厂设计科,技术员

出访及挂职经历 1998年2-4月，美国Rock Tools公司项目交流
2002年1-4月，美国密歇根大学访问****

研究方向 液压伺服系统理论与应用
机电一体化系统与应用

科研项目 2016-2019 医工交叉研究项目，台面可曲线调节手术床的研制，开发研制
2015-2016 智能护理控制系统设计开发，负责人
2013-2016:国家自然科学基金项目,“新型液压凸轮转子型伺服马达设计理论与关键技术”,负责人
2011-2012:六轮车智能驱动扭矩加载测试台研制,负责人
2010-2012:国家自然科学基金项目,“液压无磁连续回转伺服驱动理论与关键技术研究”,负责人
2007-2009:无磁液压三轴转台电液伺服系统开发,负责人
2004-2008:中空马达内框驱动全液压三轴转台电液伺服系统开发,技术负责人






代表性论文专著 Yannan Zhu , Qiang Zhang , Jianfeng Tao , Dun Tan , Xuyong Wang, Heat Characteristics Analysis of Electro-Hydraulic Servo Valve, The Journal of Thermal Science and Engineering Applications, Jun 2019, 11(3): 031008 (6 pages)
Zhu, Yannan; Zhang, Qiang; Tao, Jianfeng; Tan, Dun; Wang, Xuyong, Dynamic seal friction heat characteristics analysis of hydraulic servo swing motor, International Journal of Fluid Machinery and Systems, v11, n3, p312-320, July-September 2018
Qiankun Ma, Xuyong Wang, Fan Yuan, Liangshen Chen, Jianfeng Tao and Zhonghua Miao，Effects of the friction coefficient on the orque characteristics of a hydraulic cam-rotor vane motor，Journal of Mechanical Science and Technology 30 (8) (2016) 3507-3514
YUAN Fan, WANG Xuyong, TAO Jianfeng, MIAO Zhonghua，Research on Vane End Face of Cam-Rotor Vane Servo Motor Based on Disturbing Torque，J. Shanghai Jiaotong Univ. (Sci.), 2016, 21(6): 641-647
Miao Z H, Wang X Y, Liu C L, Zhu X J. Design and Experimental Research on a Fast Zero-Finding Algorithm Based on the Incremental Angle Encoder [J]. Intelligent Robotics and Applications, 2010,6424: 195-203.
张强, 朱彦楠, 陶建峰, 王旭永. 基于热特性的凸轮转子叶片马达密封间隙优化[J]. 上海交通大学学报. 2019, 53(6): 647-653. (EI)
朱彦楠, 张强, 陈立峰, 陶建峰, 王旭永. 基于效率分析的凸轮转子叶片马达液膜厚度设计[J]. 上海交通大学学报. 2018, 52(6): 713.2-721. (EI)
Z.H. Miao, C.L. Liu, X.Y. Wang, X.F. Zha. High Precision Control for Hydraulic Servo System with Large Friction Torque and Experimental Research. European Journal of Control, 2008,14(5)：437-444
代勇、王旭永、璩金超、陶建峰、刘鹏，带长管道的阀控马达无磁转台控制策略研究，中国机械工程，vol.23,2012(2)，pp.216-220
Zhou, Kaibo; Wang, Xuyong; Tao, Jianfeng; Guo, Xiaofeng; Xu, Chuanhui， Research on a novel PID based controller for nonmagnetic hydraulic navigation simulator with AMESim simulation，Control (CONTROL), 2012 UKACC， International Conference on Digital Object Identifier: 10.1109/CONTROL.2012.** ，Publication Year: 2012 , Page(s): 496 – 501，IEEE CONFERENCE PUBLICATIONS
王旭永、代勇、陶建峰、曾军高、李付军，三轴无磁转台磁特性分析与结构设计，机械工程学报，Vol.48， No.13，2012.7，pp.216-220
徐川辉、王旭永、张文俊、苗中华，基于参数对比的凸轮转子伺服马达优化设计，中国机械工程，2014，25（18），2421-2426
徐川辉、吴亦昕、王旭永、陶建峰、张文俊、苗中华，凸轮转子叶片马达干扰力矩分析与实验研究，上海交通大学学报，2014，48（3），430-433，444
WenJun Zhang, XuYong Wang, ChuanHui Xu, ZhongHua Miao，ANALYSIS ON TORQUE AND FLOW CHARACTERISTICS OF CAM-ROTOR VANE MOTOR，Proceedings of the 9th JFPS International Symposium on Fluid Power, Matsue, 2014 Oct. 28 - 31, 113-119
Fan Yuan, XuYong Wang, JianFeng Tao, BaoYing Luo,Yong Dai, Research on Zero-finding Method for the IncrementalEncoder of Hydraulic Position Servo Motor, 2015 International Conference on Fluid Power and Mechatronics,Harbin, August 5-7,2015,803-808
袁璠，王旭永，张文俊，陶建峰，苗中华，凸轮转子叶片马达的过渡曲线中心角参数优化，上海交通大学学报，2016，50(5)，680-685
刘鹏、王旭永、陶建峰、扬飞鸿、李付军， 无磁仿真转台用凸轮转子马达叶片干扰力矩，上海交通大学学报，2010，44（12）：1773-1777
王显正、莫锦秋、王旭永，控制理论基础（第三版），科学出版社，2018

教学工作 现代控制理论，机械类专业硕士生学位课程，48学时，3学分
现代控制工程基础，机械类工程硕士生学位课程，48学时，3学分
伺服动力元件及系统，本科机械工程及自动化专业机电控制方向专业课程，48学时，3学分
机械与动力综合实验II，本科大四课程，48学时，3学分
机械与动力仿真实践（机械类），本科大四课程，64学时，4学分

软件版权登记及专利 王旭永、陶建峰、刘成良、詹永麒，三轴转台内框专用大直径中空液压摆动马达，国防发明专利，ZL 8.2
王旭永，张文俊，陶建峰，徐川辉，苗中华，用于凸轮转子叶片式液压伺服马达的凸轮转子，发明专利ZL 2014 1 **.2 ，授权公告日：2016.8.17
马乾坤，王旭永，陶建峰，朱彦楠，李新平，一种具有循环冷却油道的低热辐射摆动马达，发明专利ZL 2016 1 **.0
王旭永，袁璠，陶建峰，用于护理床的单推杆双回转轴靠背翻起装置，发明专利ZL 2014 1 085659.1

荣誉奖励 2010，高动态微波导引姿态模拟系统，国防科学技术进步三等奖
2011，高动态三轴液压仿真转台，中国船舶工业集团公司科技进步二等奖