叶骞 副研究员
所在系所机电控制与物流装备研究所
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通讯地址机械与动力工程学院A楼837
电子邮件yeqian@sjtu.edu.cn
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教育背景 1998 — 2002哈尔滨工业大学机械电子工程专业博士
1996 — 1998哈尔滨工业大学机械电子工程专业硕士
1992 — 1996哈尔滨工业大学流体传动及控制专业学士

工作经历 2003―2009 上海交通大学机械与动力工程学院机电控制研究所 　讲师
2006―2007 日本SMC株式会社研发中心 　访问****
2009―至今 上海交通大学机械与动力工程学院机电控制及物流装备研究所　副研究员

研究方向 1. 相位恢复及相位全息
2. 射电望远镜主反射面实时测量
3.流体传动及控制
4.新型气动元件仿真及优化设计
现需要硕士生两名，分别从事主反射面实时测量及新型气动元件仿真及优化设计方面工作。

科研项目 1.2003-2004日本SMC株式会社国际康复机械中的应用，负责人
2.2004-2005，日本SMC株式会社国际合作项目，关于流量特性的研究，负责人
3.2005-2006日本SMC株式会社国际合作项目，工业总线在空气机器中的应用，负责人
4.2006-2007日本SMC株式会社国际合作项目，泄漏检测仪的开发，负责人
5.2007-2008日本SMC株式会社国际合作项目，气动电子技术
6.2008-2009 日本SMC株式会社国际合作项目，等温容器性能提高的研究，负责人
7.2010-2017 中科院与上海市合作重大项目 上海65m射电望远镜主发射面主动调整系统，负责人
8. 2010-2013 国家自然科学基金项目，旋流非接触搬运器三维流场数值模拟及结构优化研究，负责人
9. 2015-2020 973子课题 大型射电望远镜主反射面实时测量，负责人
10. 2017-2019 日本SMC株式会社国际合作项目，AMT气动伺服控制研究，负责人
11. 2019-2020 北京发射技术研究所，高压电动节流阀技术开发，负责人
12. 2019-2020 上海卫星技术研究所 大型展开载荷高精度面型测量与保持设计，负责人
11. 2020-2023 国家自然科学基金，基于几何光学的卡塞格林式天线表面变形近场测量及绳索并联机构的实施方案研究，负责人

代表性论文专著 参考文献
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[33]Y. Xu, et al., 'Extrapolative Phase Retrieval Based On a Hybrid of PhaseCut and Alternating Projection Techniques,' OPT LASER ENG, 2019.
[34]H. Jin, et al., 'Surface Shape Detection with a Single Far-Field Intensity by Combined Amplitude and Phase Retrieval,' INT J ANTENN PROPAG, 2019, 2019, pp. 1-10.


教学工作 1、课程名称： 控制技术（1）流体传动
授课对象：本科生
学时数： 36
学分：2
2、课程名称： 单片机系统设计
授课对象：本科生
学时数： 48
学分：3
2、课程名称： 机械动力系统综合实验I
授课对象：本科生
学时数： 48
学分：3
4. 课程名称：工程学导论
授课对象：本科生
学时数： 48
学分：3
5. 机械与动力仿真实践（机械类）
授课对象：本科生
学时数：54

软件版权登记及专利 [1] 刘承立，朱迪，叶骞. 同步爬楼机器人. 2014.
[2] 刘承立，朱迪，叶骞. 两轮自平衡智能车的带死区的PID优化控制方法. 2014.
[3] 刘承立，朱迪，唐敏，等. 自行车自动驻车装置. 2014.
[4] 赵建柱，于斌，王枫辰，等. 一种电驱动可调地隙拖拉机. 2014.
[5] 刘承立，朱迪，唐敏，等. 位置高度可调的助排水型防盗下水井盖. 2014.
[6] 刘承立，朱迪，唐敏，等. 一种退管钳. 2014.
[7] 刘承立，朱迪，叶骞. 一种双控型两轮自平衡智能车. 2014.
[8] 叶骞，杨奎民，朱迪. 带制动器的电动执行器. 2015.
[9] 叶骞，戚举鹏，朱迪. 射电望远镜主反射面调整用带自锁功能的电动执行器. 2015.
[10] 刘承立，朱迪，唐敏，等. 自行车自动驻车装置 Bicycle automatic parking system. 2016.
[11] 叶骞, 刘抗抗, 徐月暑. Antenna near-field measurement method based on unmanned plane. 2016.
[12]一种天线面形测量方法CN9.2
[13]一种天线面形调整方法及系统CN2.5

学术兼职 2008-至今 全国液压标准委员会气动分标委 委员
2014-至今 机械与动力工程学会气动分会委员
2019-至今 全国液压标准委员会气动分标委副主任委员

荣誉奖励 2011年获上海市重点工程立功竞赛先进个人称号
2019年获得上海市科技进步特等奖

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