梁庆华 副教授????
所在系所机电控制与物流装备研究所
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通讯地址上海交大机械与动力工程学院A楼901
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教育背景 1997-2001 上海交通大学 机械设计及理论专业 博士
1994-1997 陕西科技大学 机械设计及理论专业 硕士
1990-1994 陕西科技大学 机械设计专业 学士

工作经历 2001年?上海交通大学机械与动力工程学院?讲师
2005年?上海交通大学机械与动力工程学院?副教授
2005年??University?of?Michigan,?visiting?scholar
2010-2011?Purdue?University,?visiting?scholar
2013-??上海交大机动学院

出访及挂职经历 2005年??University?of?Michigan,?visiting?scholar
2010-2011?Purdue?University,?visiting?scholar

研究方向 现代机构学与概念设计
创新设计
机电一体化设计

科研项目 1) 新一代智能变电站隔离断路器带电检修机器人研制，国家电网，2014-2016，主研
2) 设计验证专用盘台设计与制造，重大专项，2014-2016，子课题负责人，合同金额75万
3) 全钢子午轮胎钢圈包布自动缠绕装备技术，2013-2015，负责人，合同金额65万
4) SGM318汽车控制臂自动化装配岛--铆压和钢印追溯系统，2013-2014，第二负责人，　合同金额：615966.78元
5) SGM318汽车控制臂自动化装配岛--前、后衬套压机系统，2013-2014，第二负责人,??合同金额：958234.75元
6) SGM318汽车控制臂自动化装配岛--整线系统，2013-2014，第二负责人，合同金额，929728.47元
7) 二次冷轧镀锡材内圈卷取质量缺陷的研究与控制，2012-2013，负责人
8) 商用车道路激振对电池安全性影响研究，2013-2015，机动车检测中心，负责人
9) 基于搭接网络机械产品创新可计算性建模及应用研究，2008-2010，国家自然科学基金，负责人
10) 支柱绝缘子及瓷套探伤技术研究，2010-2011，主研
11) 基于主动序列运动模糊图像的机器视觉振动测试，2008-2010，国家自然科学基金，主研
12) 混合输入机构的混合驱动有效性、全局最优动态性能及实验研究，2010-2013，国家自然科学基金，主研
13) 多功能贴片机关键技术及设备研制，2004-2006，上海市科委，主研
14) 《新一代智能变电站隔离断路器带电自动化检修平台》科研项目技术调研与实验验证，国网湖北省电力公司武汉供电公司，2016-2017
15) 基于3D打印技术的精准复位及接骨板个体化三维塑形微创治疗肱骨中上段骨折的研究，医工交叉项目，上海市科委，2017-2019
16)水域冰面消防应急救援装备研发及应用示范,公共安全风险防控与应急技术装备专项，2017国家重点研发计划
17)330千伏变电设备带电作业平台方案设计与论证，国网瑞盈电力科技有限公司，2017-2018
18) 基于弱刚性大时延主从控制算法配电网带电作业机器人研制，2018-2019，湖南电网(资助号：5216A018000A)
19)国家自然科学基金重点项目，**，着陆巡视一体化新型探测器复杂机构创新设计研究，2018/01-2022/12，郭为忠，杨建中，姚燕安，梁庆华等，2018.1-2021.12
20)基于人工智能的多任务协同配电站值守作业机器人研发，2018-2019


代表性论文专著 论文：
(1) Deng, Qi; Wang, Shigang; Liang, Qinghua; Mo, Jinqiu.The Effect of Body Pitching on Leg-Spring Behavior in Quadruped Running.JOURNAL OF BIONIC ENGINEERING,2010（SCI：1672-6529）
(2) Qinghua Liang, Jinqiu Mo, Weizhong Guo. A Novel Energy Loss Model and Optimization Design of the coin chute flection curve. Frontiers of Mechanical Engineering,2012,7(1):38-46
(3) Zou Huijun, Liang Qinghua, Zhang Qing. Study on the Theory and Method of Mechanism System Design. Frontiers of Mechanical Engineering in China, 2010，5(4): 399-411
(4) 梁庆华,邹慧君,莫锦秋.变形搭接网络技术用于机械运动方案创新设计研究.机械设计与研究，2010，26(4):7-11
(6) Wang, Shigang; Liang, Qinghua; Yang, Enhui; Wang, Xinhong; Deng, Qi; Mo,Jinqiu. Development of a Novel Live-Line Inspection Robot System for Post Insulators at 220-kV Substations .ADVANCED ROBOTICS。（SCI：0169-1864）
(5) Zou Huijun, Liang Qinghua. Research on F-E-P-A-M Function Solving Model of Mechanical Product Creative Design. The First IFToMM Asian Conference on Mechanism and Machine Science, Taiwan, 2010
(6) 孙锋，段雪厚，梁庆华.工艺动作原理计算机辅助创新方法及应用研究. 中国机构与机器科学国际会议CCMMS2010.机械设计与研究，2010(26):64-66
(7) Xian-long Wang, Qing-hua Liang, Wei-zhong Guo. Static Analysis and Parameter Optimization of the Grab Bucket. 2011 3rd International Conference on Mechanical and Electronics Engineering,ICMEE2011. p269-272
(8) Qi Deng, Shigang Wang, Wei Xu, Jinqiu Mo, and Qinghua Liang. Quasi passive bounding of a quadruped model with articulated spine, Mechanism and Machine Theory, 2012, 52, 232–242.(SCI: 016)
(9) Qi Deng, Shigang Wang, Qinghua Liang, and Jinqiu Mo. The effect of body pitching on leg-spring behavior in quadruped running, Journal of Bionic Engineering, 2010, 7(3), 219–227.(SCI: 002)
(10) Shigang Wang, Enhui Yang, Xinhong Wang, Qi Deng, Qinghua Liang, Jinqiu Mo.Development of a novel live–line inspection robot system for post insulators at 220kv substations, Advanced Robotics, 2010, 24(4), 559–583. (SCI:005)
(11) Hu Wen,Liu Hongtao,Hu Chun,Wang Shigang,Chen Di,Mo Jinqiu,Liang Qinghua.Vision-based force measurement using pseudo-zernike Measurement invariants, Journal of the International Measurement Confederation,2013,46(10)4293-4305
(12) DENG Qi;WANG Shi-gang;MO Jin-qiu;LIANG Qing-hua. Symmetry Based Searching Process for Initial Conditions of Passive Running, Journal of Shanghai Jiaotong University(Science), 2013,18(6):673-678
(13) 赵林; 王国顺; 梁庆华; 彭金华; 李贤飞. 振动降低或消除大型薄壁焊接件残余应力的研究, 机械设计与研究，2013，29(5):35-41
(14) 高广; 曹家勇; 刘洋; 梁庆华. 磁力齿轮-电机复合式电动轮毂驱动特性分析, 机械传动, 38(4):104-108
(15) Xin Dai, Qinghua Liang, Chao Ren, Jiayong Cao, Jinqiu Mo, and Shigang Wang, “Analytical Solution of Magnetic Field in Permanent-Magnet Eddy-Current Couplings by Considering the Effects of Slots and Iron-Core Protrusions,” Journal of Magnetics, vol. 20, no. 3, pp. 273-283, Sep. 2015.
(16) Xin Dai, Jiayong Cao, Yongjun Long, Qinghua Liang, Jinqiu Mo, and Shigang Wang, “Analytical Modeling of an Eddy-current Adjustable-speed Coupling System with a Three-segment Halbach Magnet Array,” Electric Power Components and Systems, vol. 43, no. 17, pp. 1891-1901, Sep. 2015.
(17) 梁庆华，韩鸣晓. 机械岛，科学画报，2016（8）：32-33
(18) Xin Dai, Qinghua Liang, Jiayong Cao, Yongjun Long, Jinqiu Mo, and Shigang Wang. Analytical Modeling of Axial-Flux Permanent Magnet Eddy Current Couplings with a Slotted Conductor Topology[J]. IEEE Transactions on Magnetics, 2016, 52(2): **. (SCI)
(19) Qinghua Liang, Jinqiu Mo, Xin Dai, Yongjun Long, Jiayong Cao, and Shigang Wang. Modeling and analysis of field modulated permanent-magnet eddy-current couplings with a slotted conductor rotor, International Journal of Applied Electromagnetics and Mechanics（reprint）
主要论著：
(1) 莫锦秋，梁庆华，汪国宝，王石刚.微机电系统设计与制造. 化学工业出版社，2004年3月， ISBN 7-5025-5237-5
(2) 邹慧君，梁庆华. 广义机构研究进展及应用. 现代机构学进展(第2 卷第9章)，高等教育出版社，2011
(3) 梁庆华，邹慧君，莫锦秋.趣味机构学.机械工业出版社，2013.5, ISBN：89
(4) 梁庆华，现代机械系统概念设计，[李瑞琴，郭为忠. 现代机构学理论与应用研究进展,第六章].高等教育出版社，2014.10，ISBN 978-7-04-041092-1，中图（2014）第215408号,58万字
(5) 莫锦秋，梁庆华，王石刚. 微机电系统及工程应用，化学工业出版社，2015
(6) 邹慧君，梁庆华.揭开机器人的面纱,机械工业出版社，2016
(7) 邹慧君，梁庆华. 机械原理学习指导与习题选解，高等教育出版社,2016.5 ISBN 978-7-04-046417-7
(8) 参编第5章/第13章，机械原理第三版，高等教育出版社，2016
(9) 邹慧君，梁庆华，译.人工智能，上海科技出版社,2017
(10)Tang Mingdong, Gu Youlin, Wang Shigang, Liang Qinghua, Wang Xiaoxi.Hot-line assembly strategy for connection fittings in 110kV intelligent substation，INDUSTRIAL ROBOT-THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH AND APPLICATION , v 45, n 4, p 539-548, June 18, 2018
(11)DCBot: An autonomous hot-line working robot for 110 kV substation,Robotics And Autonomous Systems,2019

教学工作 1)?试点班课程《Design?and?Manufacturing?II》(4学分)；
2）试点班课程《Design?and?Manufacturing?cirriculum?design》(4学分)；
3)?本科生课程《机械设计课程设计》；
4)?研究生课程《机械优化设计》（2学分）；
5）本科生课程《机械设计基础》，（3学分）
6）机械与动力综合实验IA
7）设计与制造II
8）机械工程毕业设计专业负责人（2017年度）
9）2018-2019（1）设计与制造II
10）2018-2019 （1）机械与动力综合实验IA
11）2019-2020（1）设计与制造II

软件版权登记及专利 (1) 具有笔控、监视功能的PCB板快速编程手操器,发明专利，授权号：ZL?03?1?28930.4
(2) 压力可调式加压封合装置，发明专利，授权号：CN
(3) 纸材挤压及张力缓冲装置，发明专利，公开号：CN**
(4) 无菌饮料灌装机走纸纠偏装置，发明专利，授权号：ZL?2005?1?**.2
(5) 用于灌装机械的加热装置密封传动机构，发明专利，授权号：ZL?2005?1?**.9
(6) 压力可调式加压封合装置，发明专利，授权号：CN
(7) 双氧水系统，发明专利，授权号：ZL?2005?1?**.X
(8) 无菌饮料灌装机物料充填管位置调整机构，发明专利，授权号：CNC
(9) 自动贴条装置，发明专利，授权号：ZL?2005?1?**.2
(10) 无菌饮料灌装机的液位调整装置，发明专利，授权号：ZL?2005?2?**.5
(11) 柔性包装材料导向成型环，实用新型，授权号：ZL?2005?2?**.0
(12) TLP-100C枕式液态包装设备软件系统?V1.0，软件注册，注册号：?2005SR05920
(13) 适用于不同瓶口螺纹的混合驱动旋盖设备，发明专利，申请号：80
(14) 硬质纸卷包装材料的接驳装置，发明专利，授权号：CNY
(15) 屏蔽线切换装置,发明专利，授权号：CN7.3
(16) 一种自动夹线机构,发明专利，申请号?:?CN6，申请日:?2010.03.23，公开（公告）号?:?CNB，，公开（公告）日:?2011.07.27，发明人:?莫锦秋;梁庆华;王石刚;孙锋;王慧星，授权号：CN6.6
(17) 自动扎线机的夹线装置,发明专利，申请号?:?CN4，申请日:?2010.01.07，公开（公告）号?:?CNA，公开（公告）日:?2011.07.27，发明人:?梁庆华;莫锦秋;王石刚;段雪厚;李俊伟，授权号：A
(18) 高频加热电源用空心线圈,发明专利，授权号：7
(19) 基于视觉的大型系泊链五环长测量方法及其测量装置,发明专利，授权号：ZL?2010?1?**.2
(20) 自动化系泊链全环磁粉检测装置，申请号?:?CN1，申请日:?2009.10.26，公开（公告）号?:?CNA，公开（公告）日:?2010.04.07，发明人:?莫锦秋;王石刚;梁庆华;李尧;代欣
(21) 防栅极驱动信号振荡电路，申请号?:?CN7，申请日:?2009.03.12，公开（公告）号?:?CNA，公开（公告）日:?2009.08.19，发明人:?莫锦秋;梁庆华;王石刚;范进秋;张斌
(22) 汽车悬架控制臂装配线自动控制和质量追溯系统，发明专利，申请号：CN3.9，公开号：CNA，申请日期：2014.11.03，公开日：2015.03.25，发明人:?许黎明;裴景玉;蒋振辉;梁庆华;王嗣阳;赖小平;夏复一
(23) 汽车悬架控制臂后衬套的自动压装设备，发明专利，申请号：CN6.0，公开号：CNA，申请日：2014.04.29，公开日：2014.07.30，发明人:?许黎明;赖小平;范浩;梁庆华;裴景玉;王嗣阳;解斌;蒋振辉
(24) 汽车悬架控制臂自动装配线的状态监测与故障诊断系统，发明专利，申请号：CN5，申请日:?2014.11.03，公开（公告）号?:?CNA，公开（公告）日:?2015.02.25，发明人:?许黎明;蒋振辉;赖小平;梁庆华;时轮;王嗣阳;杨子琦;
(25) 汽车控制臂球头铆压监控与产品质量追溯系统，发明专利，申请号?:?CN9，申请日:?2014.11.03，公开（公告）号?:?CNA，公开（公告）日:?2015.03.04，发明人：裴景玉;蒋振辉;王志良;许黎明;梁庆华;赖小平;王嗣阳
(26) 汽车悬架控制臂自动装配生产线，申请号?:?CN7，申请日:?2014.11.03，公开（公告）号?:?CNA，公开（公告）日:?2015.03.25，发明人:?许黎明;梁庆华;裴景玉;范灏;胡德金;蒋振辉;赖小平;王嗣阳;杨子琦;解斌
(27) 汽车悬架控制臂前衬套的自动压装和整形设备，申请号?:?CN6，申请日:?2014.04.29，公开（公告）号?:?CNA，公开（公告）日:?2014.07.23，发明人:?许黎明;范浩;梁庆华;陈自强;王嗣阳;赖小平;杨子琦;胡德金;蒋振辉
(28) 汽车悬架控制臂的前衬套自动反压设备，申请号?:?CN3，申请日:?2014.04.29，公开（公告）号?:?CNA，公开（公告）日:?2014.07.30，发明人:?许黎明;梁庆华;王嗣阳;赖小平;范浩;裴景玉;单俊;杨子琦;叶磊
(29) 汽车悬架控制臂前衬套压装的送料和涂油装置，申请号?:?CN8，申请日:?2014.04.29，公开（公告）号?:?CNA，公开（公告）日:?2014.08.06，发明人:?许黎明;王嗣阳;范浩;梁庆华;赖小平;裴景玉;夏复一;胡德金;叶磊
(30) 自动式回转惯量可调加载装置，实用新型，申请号?:?CN1，申请日:?2013.12.30，公开（公告）号?:?CNU，公开（公告）日:?2014.07.02，发明人:?彭英杰;梁庆华;李政;袁奇;尚亚光，授权日：**
(31) 自动台球机的摆球装置，申请号?:?CN1，申请日:?2013.11.20，公开（公告）号?:?CNA，公开（公告）日:?2014.03.19，发明人:?张昊若;叶超强;苏率斌;罗晶晶;张强;梁庆华[本科教学]
(32) 台球全色和双色的连续识别装置及识别方法，申请号?:?CN3，申请日:?2013.11.20，公开（公告）号?:?CNA，公开（公告）日:?2014.03.19，授权号：ZL?2013?**.4,?授权日：20215.5.20,发明人:?叶超强;张昊若;苏率斌;罗晶晶;张强;梁庆华[本科教学]
(33) 用于浸水保温服的无线体温监控腰带，申请号?:?CN3，申请日:?2013.05.22，公开（公告）号?:?CNA，公开（公告）日:?2013.09.11，发明人:?梁庆华;莫锦秋;王石刚;彭英杰;李政，授权日：**，授权号：ZL?2013?1?**.0
(34) 包布机胶布夹紧放松装置及其使用方法,发明专利公开号：CNA，公开日期：2015.9.2，发明人：梁庆华，洪丁节，许黎明，任超，邵华.
(35) 包布机手指轮辅助缠绕装置、包布机缠绕箱及使用方法，发明专利公开号：CNA，公开日期：2015.9.16，发明人：梁庆华，洪丁节，许黎明，任超，邵华.
(36) 适用于变电站的板式金具及其使用方法，发明专利公开号：CNA，公开日期：2015.8.26，发明人：朱统帅;张婧茹;汤明东;王石刚;梁庆华;
(37) 自动翻书器，实用新型专利公开号：CNU，公开（公告）日:?2015.08.26，发明人:?郝德宏;刘腾;张鼎瑞;蒋闯;伍维翰;梁庆华;?申请日:?2015.01.19[本科教学]
(38) 重物快速提升装置，发明专利公开（公告）号?:?CNA，公开（公告）日:?2015.08.26，申请日:?2014.02.26，发明人:?何旺;安建平;吴昊;袁野;蕾娜;梁庆华;何其昌;?[本科教学]
(39) 可伸缩折叠手机支架，发明专利公开（公告）号?:?CNA，公开（公告）日:?2015.08.26，申请日:?2014.02.25，发明人:?高利明;陈良深;华凌佶;刘文青;汤剑宏;梁庆华;何其昌;?[本科教学]
(40) 折叠便携式升降台，发明专利公开（公告）号?:?CNA，公开（公告）日:?2015.08.26，申请日:?2014.02.21，发明人:?孟逍;吴以坚;王鹏程;张雪峰;马晓;梁庆华;何其昌;?[本科教学]
(41) 多地形救援车，发明专利公开（公告）号?:?CNA，公开（公告）日:?2015.07.29，申请日:?2014.01.26，发明人:?陈天宇;赵振亮;李沛珂;林文廷;易濛禹;梁庆华;何其昌;?[本科教学]
(42) 四足救援机器人，发明专利公开（公告）号?:?CNA，公开（公告）日:?2015.07.29，申请日:?2014.01.26，发明人:?王一;杨其帆;徐庆龙;郑刚;梁庆华;何其昌;?[本科教学]
(43) 汽车悬架控制臂的球头自动铆压设备，发明公开（公告）号?:?CNA，公开（公告）日:?2015.06.10，申请日:?2015.02.04，发明人:?梁庆华;许黎明;夏复一;裴景玉;杨子琦;赖小平;王嗣阳;
(44) 多工位汽车悬架控制臂自动装配线体，发明公开（公告）号?:?CNA，公开（公告）日:?2015.07.01，申请日:?2015.02.04，发明人:?梁庆华;许黎明;单俊;范灏;夏复一;蒋振辉;杨子琦;

学术兼职 机械工程学会机械史分会
机械工程学会，高级会员

荣誉奖励 1)2002年，轴瓦壁厚自动测量分选机研制，项目鉴定(第一完成人)
2)2003年，多功能贴片机关键技术及设备研制，项目鉴定(第四完成人)
3)中国汽车工业科技进步三等奖，第一获奖人，2003年
4)上海市科技进步三等奖，第一获奖人，2003年
5)?2005年，高速无菌枕灌装技术及设备研制，项目鉴定(第三完成人)
6)上海交通大学优质课程认证，2013
7)?上海交通大学全英文课程认证，2013
8)?上海交通大学“大学生创新实践计划”优秀项目(2013年，指导老师)，市级优秀
9)?上海市大学生机械工程创新大赛?一等奖?指导教师，2014年，
10)?全国大学生机械工程创新大赛?二等奖等奖?指导教师，2014年
11)?国家级教学成果二等奖，国际产学合作，建设设计与制造系列课程，培养学生综合工程能力，2014年，排12
12)?“柳工杯”全国挑战杯机械动力学院院内选拔赛复赛二等奖,指导教师，2014年（多功能高效救援机器人）
13)?上海市?创造杯?机械电子类?一等奖,2015年，指导教师
14)?第四届上海市大学生机械工程创新大赛二等奖,2015年，指导教师
15）上海交通大学烛光优秀教师二等奖，2015年
16）2017首届机械行业卓工联盟毕业设计大赛，铜奖/佳作奖（指导教师）