莫锦秋 副教授
所在系所机电控制与物流装备研究所
办公电话**
通讯地址上海交大机械与动力工程学院A楼901室
电子邮件mojinqiu@sjtu.edu.cn
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教育背景 1994-1997浙江大学机械工程博士
1991-1994浙江大学机械工程硕士
1987-1991浙江大学机械工程学士

工作经历 1999- 上海交通大学机械与动力学院 机电控制所 副教授
1997-1999 浙江大学计算机系 博士后

出访及挂职经历 2010.1-2011.1 PURDUR UNIVERSITY 访问****

研究方向 智能/精密机电系统设计与综合控制
复杂机电系统
自动检测与可视化
机器视觉

* 2021年入学的专业硕士研究生招生名额二名， 请联系
*2021年起不招收博士研究生

科研项目 2000-2002 上海市重大自然科学基金项目 “多功能贴片机关键技术和研发” 主要负责人之一
2004-2007 国家自然科学基金项目 基于主动序列运动模糊图象的机器视觉振动测量 主要负责人之一
2009-2011 国家自然科学基金项目 基于模糊图象混合矩与力信息融合的视觉微力测量 主要负责人之一
2011-2012 “轧机液压系统振荡机理研究” 第一负责人
2011-2012 “驱动机构机械特性测试系统” 主要负责人之一
2010-2012 自然科学基金“基于状态空间的集中空调系统动态模型研究” 主要负责人之一
，
2012-2013 “整车动态机理研究” 第一负责人
2013-2014 "举升上单元超高压夜压锁定系统研究“ 第一负责人
2013 ”谐波减速器测试平台“ 主要成员
2013-2014 “30-60万油动机性能试验装置研制” 主要负责人
2014-2016 “大功率并车全负荷动态加载试验台驱动及测控系统研发” 第一负责人
2015-2016 “多机器人协调联控关键技术研究” 主要负责人
2015-2016 “新一代智能变电站隔离断路器带电检修机器人” 主要成员
2016-2017 “智能数字化冗余伺服卡研制” 第一负责人
2016-2018 “ 动力管路数字化协调技术软件开发”第一负责人
2017-2020 十三五子课题“大型喷灌机处方喷灌在线调控系统及装置研发” 第一负责人
2019-2022 十三五课题“大型农业机器人协同作业共性关键技术研究 ” 第一负责人

代表性论文专著 王显正、莫锦秋、王旭永 《控制理论基础》（第三版）， 科学出版社 2018.6
莫锦秋、罗磊。《动态系统建模、分析与控制》 上海交通大学出版社 2017.1.1
莫锦秋、梁庆华、王石刚。《微机电系统及工程应用》，北京：化学工业出版社。2015.8
梁庆华、邹慧君、莫锦秋。《趣味机构学》。北京：机械工业出版社。2013.5。
王显正、莫锦秋、王旭永 《控制理论基础》（第二版）， 科学出版社 2007.9
汪国宝、王石刚 《微机电系统设计与制造》 化学工业出版 2004.3

E H Yang, S G Wand, J Q Mo, W Xu and J Y Cao. Numerical implementation of meshless method for electromagnetic field governing equations. Journal of Shanghai Jiaotong University (Science), 2010. V15(5): 535-540.
Q deng, S G Wang,Q H Liang, J q Mo. The Effect of Body Pitching on Leg-Spring Behavior in Quadruped Running. Journal of Bionic Engineering, 2010. 7(3): 219-227.
Wang, Huixing; Luo, Lei; Mo, Jinqiu; Wang, Zhengming; Jiang, Ying A simplified dual-redundancy digital electro-hydraulic servo control system for steam turbine.source: 2010 International Conference on Mechanic Automation and Control Engineering, MACE2010, p 659-662, 2010, 2010 International Conference on Mechanic Automation and Control Engineering, MACE2010
李雷,王石刚,莫锦秋,韦晓晖.基于横向磁通的包装机横封感应加热建模及仿真. 上海交通大学学报，2011，45(6)：831-836．(EI-indexed)
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莫锦秋*、周志宇、陶帅、李彦明.基于PWM 技术的平移式变量喷灌机喷头流量分配方法。农业机械学报 2018，49（10）：163-171
MOJinqiu*, ZHU Tongshuai, ZHOU Zhiyu , An Approach for Picking T-shape Workpiece based on Monocular Vision 3rd International Conference on Information Systems Engineering, Shanghai ,China May4-6, 2018
ZHOU Zhiyu, TAO Shuai and MO Jinqiu*,Simulation of Spraying Process in Lateral VRI Sprinkler System based on PWM. 3rd International Conference on Intelligent Computing and Signal Processing –Autumn Session Zhuhai,China,September 29,2018.
GU Chengge, BAO Jianying, SANG Haonan, and MO Jinqiu* ，Planar object recognition based on local feature prediction agreements 3rd International Conference on Intelligent Computing and Signal Processing –Autumn Session Zhuhai,China,September 29,2018.
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Chuan Qin，Xuan Qin, Lei Feng, Jinqiu Mo, Lei Luo，Feature Points Extraction Based on Line Fitting for Power Distribution Switch，2019 6th International Conference on Information Science and Control Engineering (ICISCE).Shanghai ,2019.12.22
Jinqiu Mo, Qing Yang, Lan Xia, Zhihong Niu. Embryo location in the uterus during embryo transfer: An in vitro simulation. PLoS ONE 15(10): e**.
莫锦秋,黄小林,李文涛,李彦明. 基于 PWM 技术的大型变量喷灌机整机水力性能研究及优化.农业工程学报. 2020,36(19):76-85
李文涛,张岩,莫锦秋,李彦明,刘成良. 基于改进 YOLOv3 tiny 的田间行人与农机障碍物检测. 农业机械学报,2020,51(s1):1-8,33.
鲍涧颖,张岩,徐建林,莫锦秋. 融合注意力的多维多特征浸润性腺癌诊断.计算机工程及应用,2020,56(23):167-174.


教学工作 课程名称：动态系统建模、分析与控制（ME369） 授课对象：本科生 学时数：68 学分：4
课程名称：复杂机电系统实践 授课对象：专业硕士 学时数：96 学分：6

软件版权登记及专利 略， 请联系本人

荣誉奖励 2017 上海市教学成果奖 二等
2017 上海交通大学教学成果奖一等奖
2009 上海市科学技术普及志愿者协会先进个人
2003 上海市科学技术进步奖 三等奖
2003 汽车工业科学技术进步奖 三等
1999 浙江省优秀自然科学论文奖 二等