金惠良 副教授
所在系所机电控制与物流装备研究所
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通讯地址上海交大机械与动力工程学院A楼837室
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教育背景 1999--2003 Technion-Israel Institute of Technology (以色列理工学院) 博士
1995--1998 Technion-Israel Institute of Technology (以色列理工学院) 硕士
1981--1985 上海交通大学 学士

工作经历 2004--至今，上海交通大学机械与动力工程学院，副教授?
1994--1995，上海爱德华造船有限公司（中德合资）设计部，工程师?
1988--1994，中国纺织大学机械工程系，讲师?

研究方向 在自动控制、神经网络、优化设计、信号处理和图像处理等方面受过系统学习和训练，特别是在采样控制系统、鲁棒性分析、非线性
系统分析和最优控制等方面有多年的专业学习和研究经验。研究兴趣主要包括：?
1）机器人（臂）动态操作的规划与实时控制?
2）广义采样保持及采样控制系统的鲁棒稳定性分析与设计?
3）非线性系统的分析及控制（包括?MPC，RHC?等）
4）大型射电望远镜主反射面面型快速高精度测量

科研项目 2015-2019，国家973计划项目“主动面控制模型修正与快速测量(110米大口径全可动射电望远镜关键技术研究子项目)”，主参人
2011-2013，国家自然科学基金项目“广义采样保持函数及采样控制系统的鲁棒稳定性分析和设计”，负责人?
2010-2015，上海市2010、2012年重大工程项目“上海65米射电天文望远镜主反射面主动调整系统”，电控系统负责人?
2005-2007，国家自然科学基金项目“Yo-yo问题：非抓取型不稳定周期性动态操作的控制”，负责人?
2006-2007，教育部留学回国人员基金项目“非稳定周期性动态操作的运动规划”，负责人?
2006-2007，日本SMC株式会社项目“钢板在线厚度传感器的开发”?
2005-2006，日本SMC株式会社项目“台面球XY轨迹气动控制系统”?
2004-2005，日本FUJITEC株式会社项目“电梯导轨横向位移测量装置”?

代表性论文专著 [1]. JIN Hui-Liang, HUANG Jian-Hui, YE Qian, MENG Guo-Xiang, XIANG BinBin, and WANG Na, "Surface shape detection with a single far-field intensity by combined amplitude and phase retrieval", International J. of Antennas and Propagation, August 2019:**(10pp). DOI:10.1155/2019/**.
[2]. JIN Hui-Liang, HUANG Jian-Hui, YE Qian, and MENG Guo-Xiang, "Phase retrieval exact solution based on structured window modulation without direct reference waves", Optics and Lasers in Engineering, 122: 89-96, November 2019. DOI:10.1016/j.optlaseng/2019.05.028
[3]. HUANG Jian-Hui, *JIN Hui-Liang, YE Qian, and MENG Guo-Xiang, "Iterative phase retrieval by combining modulus constraints and angle relationships", Inverse Problem, 35:014002(23pp), 2019. DOI:10.1088/1361-6420/aaea3d.
[4]. HUANG Jian-Hui, *JIN Hui-Liang, YE Qian, MENG Guo-Xiang, "Phase retrieval algebraic solution based on wondow modulation", Annalen der Physik, 2018. DOI:10.1002/andp..
[5]. HUANG Jian-Hui, *JIN Hui-Liang, YE Qian, MENG Guo-Xiang, "Differential phase retrieval based on phase modulating for wavefront detection", Applied Physics B, 124(4):58(1-7), 2018. DOI:10.1007/s00340-018-6928-7.
[6]. HUANG Jian-Hui, *JIN Hui-Liang, YE Qian, MENG Guo-Xiang, "Surface deformation recovery algorithm for reflector antennas based on geometric optics", Optics Express, 25(20): 24346-24361, 2017. DOI:10.1364/OE.25.024346.
[7]. LI Xia-Yu, *JIN Hui-Liang, ZHONG Qing-Chang, "On design of multi-rate sampled-data output feedback by maximizing RSR", The 9th Asian Control Conference (ASCC2013), Istanbul, TURKEY, 23-26 June 2013.
[8]. YUAN De-Hu, *JIN Hui-Liang, MENG Guo-xiang, "Nonlinear optimal control for robotic yoyo playing", J. Cent. South Univ. Technology, 18(2):924-437, 2011. DOI:10.1007/s11771-011-0714-6.
[9]. YUAN De-Hu, *JIN Hui-Liang, MENG Guo-xiang, "A numerical approach to trajectory planning for yoyo movement", J. of Shanghai Jiaotong Univ. (Sci), 15(6):604-609, 2010. DOI:10.1007/s12204-010-1055-6.
[10]. Hui-Liang Jin, Qian Ye, and M. Zacksenhouse, "Return maps, parametrization, cycle-wise planning of yoyo playing", IEEE Transactions on Robotics, 25(2):438-445, April 2009. DOI:10.1109/TRO.2008.**.
[11]. Hui-Liang Jin, L. Mirkin, and Z. Palmor, "Robustness of linear uncertain sampled-data control systems with generalized sampled-data hold functions", International J. of Robust and Nonlinear Control, 17(7):649-673, May 2007, DOI:10.1002/rnc.1150.
[12]. Hui-Liang Jin and M. Zacksenhouse, "Oscillator-based yoyo control: implementation and comparison with model-based control", Twelfth International Conference on Advanced Robotics (ICAR 2005), 153-158, Seattle, WA, July 2005. (此文获本届年会“波音公司最佳论文奖”提名).
[13]. Hui-Liang Jin and M. Zacksenhouse, "Robotic yoyo playing with visual feedback", IEEE Transactions on obotics, 20(4):736-744, August 2004.
[14]. Hui-Liang Jin and M. Zacksenhouse, "Oscillatory neural networks for robotic yoyo control", IEEE Transactions on Neural Networks, 14(2):317-325, March 2003.
[15]. Hui-Liang Jin and M. Zacksenhouse, "Yoyo dynamics: sequence of collisions captured by a restitution effect", ASME J. of Dynamic Systems, Measurement, and Control, 124(3):390-397, September 2002.
[16]. Hui-Liang Jin and M. Zacksenhouse, "Necessary condition for simple oscillatory neural control of robotic yoyo", International Joint Conference of Neural Networks-World Congress of Computational Intelligence (IJCNN-WCCI'02), 1427-1432, Honolulu, HI, May 2002.

教学工作 课程名称：现代控制理论，授课对象：博士、硕士研究生，学时数：48（本硕博贯通，研究生品牌课程，致远荣誉课程，双一流建设课程）
课程名称：系统模型、分析与控制(B)，授课对象：本科生，学时数：64（本硕博贯通，上海市精品课程）
课程名称：控制理论基础(I)，授课对象：本科生，学时数：54?(上海市精品课程)

软件版权登记及专利 已获得授权的发明专利：６项

学术兼职 IEEE?Transactions?on?Robotics,?IET?Control?Theory?&?Applications，《上海交通大学学报》、《浙江大学学报》等审稿人，国家自然科学基金网上评审专家，《控制工程期刊》编委

荣誉奖励 2018 上海市科技进步特等奖， 上海65米射电望远镜系统研制（校内排2）