李彦明 副教授??
所在系所机电控制与物流装备研究所
办公电话；**
通讯地址上海交通大学机械动力学院办公楼835
电子邮件ymli@sjtu.edu.cn
个人主页


教育背景 2000―2004 上海交通大学机械电子专业 博士
1994―1997 天津工业大学工业自动化专业 硕士
1990―1994 天津工业大学机械电子专业 学士

工作经历 2005-至今???上海交通大学机械与动力工程学院机电控制与物流装备研究所????副教授
2014-2015???University?of?Cincinnati,IMS?Center??????????????????????? 访问****
2004-2005???上海交通大学机械与动力工程学院机电控制研究所???????????? 　讲师
1997-2000???天津科技大学机械工程学院　??????????????????????????????? ?助教/讲师

出访及挂职经历 2014年1月-2015年1月?美国University?of?Cincinnati?访问****

研究方向 半结构及非结构化环境下对象多传感融合感知、自动驾驶与自主作业研究、非结构环境下自主机器人；
机器视觉技术
机电装备状态监测、故障诊断及性能预测（CBM、PHM、SHM）

科研项目 2020-2023 上海市科委科技创新课题：“立体栽培植物工厂日光辐照人工导引与高效利用关键技术研究及应用”，负责人
2020-2021 企业委托课题:"农机导航控制管理系统开发"，负责人
2019-2022 上海市科技兴农子课题：“水稻生产全程农机智能化技术集成与示范”， 负责人
2019-2022 国家重点研发计划课题：“大型农业机器人协同作业共性关键技术研究”，执行人
2019-2021 上海市科技兴农项目子课题“智能化水稻精量追肥装备自动驾驶与智能控制”,负责人
2016―2020 国家重点研发计划项目课题“丘陵山地拖拉机智能化控制系统开发与自主作业前沿技术研究”,负责人
2016―2020 国家重点研发计划项目子课题“总线智能化收获机械运行及作业状态监测技术研究”，负责人
2016―2020 国家重点研发计划项目子课题“稻麦联合收获机多参数监测及智能化控制系统”，负责人
2016―2020 国家重点研发计划项目子课题“精播精施与精准控制智能决策系统研究”，负责人
2016―2019 上海市科技兴农项目“智能水稻穴直播机自主作业智能控制技术研究”，负责人
2015―2016 上海隧道工程有限公司委托项目“类矩形盾构施工双刀盘作业智能化关键技术”，负责人；
2013―2016 国家自然科学基金项目“多节超长大跨度高压大流量悬臂输送系统动力学耦合规律及安全评价预测”，负责人；
2014―2015 浙江三一装备有限公司，强夯机智能监控系统，负责人；
2012―2015 863项目重点项目“千吨级超大履带起重机关键技术研究及应用”，子课题负责人；
2012―2013 机械系统与振动国家重点实验室项目“大型工程机械臂架早期性能衰退监测及预测方法”，负责人；
2012―2013 航天横向项目：“相变热管热性能测试装置”，负责人；
2011―2013 上海市科委高新技术重点项目 “超大吨位履带起重机远程智能诊断与维护技术”，子课题执行人；
2009―2012 工信部数控专项课题：“数控机床故障预警与诊断方法及远程监测系统”，子课题执行人
2008―2010 国家863重点项目 “远程监控及维护关键技术、部件及单元系统研究”，第二负责人
2008―2010 国家863重点项目子课题“起重车关键部件监控及维护关键技术”，负责人
2007―2009 863探索项目课题：“大型塔式起重机状态安全监测及预警关键技术研究”，课题编号2007AA04Z419 ，负责人
2007―2008 天津蓝巢吊装有限公司委托项目：“圆筒吊式起重机远程监控系统”，负责人
2006―2008 国家863项目“基于GPS/GIS/GPRS 的大型履带起重机远程实时状态监测与故障诊断关键技术研究”， 主要负责人之一
2005―2007 国家自然科学基金项目：“网络环境下群设备智能维护的理论与方法研究”，项目编号**，主要完成人。
2006―2008 上海市科委登山计划子项目：基于多媒体无线通讯的故障报警系统的研究；负责人
2006―2008 上海市科委登山计划子项目：基于地理信息系统(GIS)的三维立体港口及装卸设备位置显示的研究，主要负责人之一；
2004―2006 上海市科委重大项目：两种智能型农业机械研制，项目编号03dz1930，主要完成人
2004―2005 上海市农机质量检验站委托项目，喷灌试验控制系统开发，负责人
2002―2004 国家863探索项目：“锅炉承压管道检测机器人的研制”，项目编号2002AA420080，主要完成人

代表性论文专著 1.Li Y, Hong Z, Cai D, Huang Y, Gong L, Liu C. A SVM and SLIC Based Detection Method for Paddy Field Boundary Line.?Sensors. 2020; 20(9):2610.
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3.刘成良,林洪振,李彦明,贡亮,苗中华.农业装备智能控制技术研究现状与发展趋势分析[J].农业机械学报,2020,51(01):1-18
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6.齐文超,李彦明,张锦辉,覃程锦,刘成良,殷月朋.丘陵山地拖拉机车身调平双闭环模糊PID控制方法[J].农业机械学报,2019,50(10):17-23+34.
7.段贤强,陶建峰,覃程锦,蔡道清,李彦明,刘成良.变速条件下农业机械路径跟踪稳定控制方法[J].农业机械学报,2019,50(09):18-24+32.
8.齐文超,李彦明,陶建峰,覃程锦,刘成良,种昆.丘陵山地拖拉机姿态主动调整系统设计与实验[J].农业机械学报,2019,50(07):381-388.
9.蔡道清, 李彦明, 覃程锦, 刘成良. 水田田埂边界支持向量机检测方法[J]. 农业机械学报, 2019, 050(006):22-27,109.
10.陈建国,李彦明,覃程锦,刘成良.小麦精量播种机排种高精度检测系统设计与试验[J].农业机械学报,2019,50(01):66-74.
11.陈建国,李彦明,覃程锦,刘成良.小麦播种量电容法检测系统设计与试验[J].农业工程学报,2018,34(18):51-58.
12.张雁,李彦明,刘翔鹏,陶建峰,刘成良,李瑞川.水田环境下水稻直播机自动驾驶控制方法[J].农业机械学报,2018,49(11):15-22.
13.张雁,李彦明,刘翔鹏,陶建峰,刘成良,李瑞川.水稻直播机自动驾驶模糊自适应控制方法[J].农业机械学报,2018,49(10):30-37.
14.Y. Li, J. Chen, C. Qin and C. Liu, "Design of Precise Detection System for Wheat Seeding Quantity Based on AD7746 Analog to Digital Conversion Chip,"?2018 International Computers, Signals and Systems Conference (ICOMSSC), Dalian, China, 2018, pp. 706-711.
15.Zhang Y, Li Y, Huang Y, et al. A Path Tracking Method for Autonomous Rice Drill Seeder in Paddy Fields[C]//MATEC Web of Conferences. EDP Sciences, 2018, 220: 04004.
16.莫锦秋,周志宇,陶帅,李彦明.基于PWM技术的平移式变量喷灌机喷头流量分配方法[J].农业机械学报,2018,49(10):163-171.
17.唐小涛,陶建峰,李志腾,李彦明,刘成良.自动导航插秧机路径跟踪系统稳定性模糊控制优化方法[J].农业机械学报,2018,49(01):29-34.
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23.孙承铭, 李彦明, 黄圣. 异型盾构机双刀盘极端工况防碰撞的自适应协调控制[J]. 现代隧道技术, 2016, 1.
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57.屠珺,王明军,周俊,李彦明,刘成良,基于贝叶斯核主成分分析的远距离地形标记方法[J]. 机器人, 2012,34(1): 1-8.
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61.何创新,李彦明,刘成良,刘海宁,基于滑动平均与相关向量机的齿轮早期故障智能诊断,振动与冲击,2010,29(12):89-92.
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63.李楠,刘成良,李彦明,张佳宝,朱安宁,基于3S技术联合的农田墒情远程监测系统,农业工程学报,2010,26(4):169-173.
64.屠珺,刘成良,李彦明,周俊,苑进,基于光照无关图的苹果图像识别方法,农业工程学报，2010，26(s2):26-30.
65.何创新,李彦明,刘成良,袁益明,温室微灌恒压组态轮灌自动控制系统,计算机工程,2010,36(20):222-224.
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67.刘梦钦,李彦明,刘成良,车用催化器流场的数值模拟与结构优化设计,机械设计与研究, 2010,26(2):59-63.
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70.刘海宁，刘成良,李彦明，徐涛，基于GPS/GIS的虚拟港口可视化建模，上海交通大学学报，2009,43(6)：866-810.
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79.杨海滨,李彦明,何创新,刘成良,工程机械无线数传终端研究,微计算机信息,2008,24(29):12-14.
80.苗中华, 刘成良,王旭永,李彦明,大摩擦力矩下电液伺服系统高精度控制与实验分析,上海交通大学学报，2008,42(10):1731-1735.
81.阳衡,李彦明,苗玉彬,刘成良, 重大装备远程监控终端研究,微计算机信息，2008,24(8-2):4-5.
82.何创新 刘成良 李彦明 液压履带起重机远程状态信息采集系统研究与应用，《第五届全国流体传动与控制学术会议暨2008年中国航空学会液压与气动学术会议论文集
83.邵健,李彦明,苗玉彬,刘成良, 智能公交系统中的信息采集与处理技术,计算机工程，2008,34(12):274-276.
84.杨海滨,李彦明,何创新,刘成良, 工程机械智能锁定系统设计,工程机械，工程机械，2008，39（4）：8-14。
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86.耿向宇 李彦明 苗玉彬 刘成良，基于GPRS的变量施肥机系统研究［J］，农业工程学报，2007，23（11）：164－167.
87.鲁守银,马培荪,潘皓,傅孟潮,李彦明, 电站锅炉热交换承压管自动无损检测技术,热力发电，2004（05）：71-74.
88.张莉，李彦明，马培荪，秦昌骏，徐军，基于模糊PID控制器的多电机同步控制装置的应用，工业仪表与自动化装置，2003(4):11-14.
89.秦昌骏,李彦明,马培荪,徐军, 承压管道检测机器人的多级通讯系统,机械与电子，2003（4）：63-67.
90.李彦明，秦昌骏，徐军，马培荪，锅炉承压管道检测机器人通讯的纠错编码，机器人，2003,25(2):109-112.
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92.李彦明,马培荪,徐军,基于PLC控制的中药智能配药机,机电工程，2002,19(3):32-35.
93.李彦明，马培荪, 徐军,高雪官, 基于反射式光电传感器的直流电机测速及控制系统,机械与电子，2002（3）:24-27.

教学工作 1.课程名称： 系统模型分析与控制
授课对象：本科生
学时数： 64
学分：4
2.课程名称：机电系统设计与实践
??授课对象：本科生
??学时数：48
??学分：3

软件版权登记及专利 授权发明专利：
1.?专利名称：履带式起重机协调吊装的控制装置及控制方法 专利号 授权号：CNB
2. 专利名称：智能风电机组工况辨识系统及方法?????????????????? ?? ??授权号：CNB.
3.?专利名称：水果表面缺陷检测方法?????????????????????????????? ??授权号：CNB?
4.?专利名称：分段式开关磁阻电机??????????????????????????????? ? ??授权号：CNB
5.?专利名称：基于图像处理的水果分选装置???????????????? ???? ? ???? 授权号：CNB
6.?专利名称：提取工程机械运行特征信号的方法?????????????????? ??? ?授权号：CNB
7.?专利名称：机械设备状态的智能可视化监测与诊断方法?????????? ?? ??授权号：CNB
8.?专利名称：港口监测数据虚拟显示设备和方法????????????????????? ?授权号：CNB
9.?专利名称：复杂噪声基底下短时特征声信号时频域辨识与检测方法????授权号：CN
10.?专利名称：工程机械远程控制系统及方法????????????????????? ?????授权号：CN
12.专利名称：远程监控系统数据传输的数据无损压缩方法???? ??????????授权号：CNC
13.专利名称：工程机械机载远程数据采集装置与方法???????????? ??????授权号：CNC
14.专利名称：双路CAN总线车载远程通讯及卫星定位系统?????????? ?????授权号：CNC
15?专利名称：汽车尾气三元净化器生产线四辊自动卷筒机构????????? ???授权号：CNC
16.专利名称：带有并联结构六维力传感的精密装配机械手?????????? ????授权号：CNC
17.专利名称：六维力传感器装配机械手姿态及力的控制方法????????? ???授权号：CN
18.专利名称：汽车尾气三元净化器生产线自动恒力捆绑点焊机构????? ???授权号：CNC
19.专利名称：汽车尾气三元净化器生产线自动上下料刻字机构????????? ?授权号：CNC
20.专利名称：开口转速双调节精确变量播种施肥机??????????????????? ?授权号：CNC
21.专利名称：三元催化器总成中陶瓷载体脆裂检测方法??????????? ?????授权号：CN
22.专利名称：节水防堵精准渗灌装置及其连接件???????????????????? ??授权号：CNB
23.专利名称：热交换器承压管道检测机器人的移动装置?????????????? ??授权号：CN**C
软件著作权：
1. 软件名称：智能水稻穴直播机自动导航管理系统V1.0 登记号：2018SR594484
1. 软件名称：港口监测数据虚拟显示与管理系统软件V1.0??????????? ? ??登记号：2009SR040708
2. 软件名称：远程监控系统服务器端GPRS数据通讯管理软件V1.0?????? ??登记号：2009SR034614
3. 软件名称：液压履带式起重机远程监控系统V1.0??????????????????? 登记号：2008SR31385
4. 软件名称：吊筒式起重机远程监控系统V1.0???????????????????????? 登记号：2008SR31387
5. 软件名称：精确农业变量施肥播种控制系统V1.0?????????????????? ??登记号：2006SR01848
6. 软件名称：精确农业变量智能系统V1.0???????????????????????????? 登记号：2005SR08770
7. 软件名称：基于GSM/GPRS的农田商情远程监控无线监测管理系统??????登记号：2005SR12906
8.?软件名称：基农田商情远程监控系统???????????????????????????? ??登记号：2005SR12907

学术兼职 教育部研究生学位论文评审专家；
2011年-2015年，中国机械工程流体传动与控制分会，委员（第五届）
2016年-2020年，中国机械工程流体传动与控制分会，委员（第六届）
中国农业机械工程学会青工委，委员

荣誉奖励 2020年 吴文俊人工智能科技进步二等奖；
2019年 中华人民共和国成立70周年纪念章
2016年 浙江省技术发明二等奖，排名第三
2009年???国家科学技术进步二等奖，排名第二
2008年???机械工业联合会科技进步一等奖，排名第四；
2008年???上海市技术发明二等奖，排名第三；
2007年???上海市科技进步二等奖，排名第三；
2004年???上海市科技进步三等奖，排名第四；
2008年???上海交通大学晨星计划一等奖