为贯彻落实国家关于深化本科教改的精神，发挥中国科学院优质科教资源在本科生培养中的作用，着力培养学生创新精神和科技创新能力，根据国家推出的国家级大学生创新创业训练计划（简称国创计划）的精神，及中国科学院大学生创新实践训练计划（简称科创计划）。我所 ...

为让大学生了解沈阳自动化研究所在机器人、智能制造和光电信息技术等领域的研究特色和科研实力，感受科研氛围和研究生培养特色，引导与激发大学生的科研兴趣和热情，我所将于2017年在沈阳举行两轮优秀大学生夏令营活动，欢迎全国高校2018年本科毕业生参加。一、夏令营时间与规模预计时间：2017年7月17日-7月21日；7月24日-7 ...

根据中国科学院大学招收博士研究生相关规定，经过所招生工作领导小组研究讨论与决定，公示沈阳自动化研究所2017年拟录取博士研究生，具体名单如下：一、考生组（11人） 硕博连读组（22人） 公示期为10个工作日，如果对公示名单有异议，请直接向我所招生办反映，要求实事求是，请署真实姓名。联系电话：024-2 ...

　根据中国科学院大学招收硕士研究生相关规定，经过所招生工作领导小组研究讨论与决定，公示沈阳自动化研究所2017年拟录取硕士研究生，具体名单如下： 　　机械类： 　　控制类： 　　少数民族高层次骨干人才计划 　　公示期为10个工作日，如果对公示名单有异议，请直接向我所招生办反映，要求实事求是，请署真实姓名。联 ...

　　进入2017年联合培养硕士生复试名单如下： 　　控制类：曹永战、王绪丰、周泽华、巩天宇、孙筱菲、齐盈盈、杨磊、姜平、龚凌云、李文轩、文祥宇、赵雅丽、刑祥宇、殷彤、张天宇、郭士超、宿荣凯、张华宾。 　　机械类：董歆予、魏杰、武廷课、黄菊伟、王印、雷成成、谭傲峰、杜木雄、张海峰、王辉。 　　参加所计划复试未 ...

　　　按照有关规定，经我所研究生招生工作领导小组研究决定，我所2017年招收硕士研究生复试分数基本要求如下： 　　一、2017年沈阳自动化研究所招生计划复试分数基本要求： 　　1、机械制造及其自动化、机械电子工程和机械工程（专业学位） 　　政治不低于50分、英语不低于45分、数学（一）不低于80分、专业课不低于70分、 ...

学科、专业名称及研究方向 预计招 生数 考 试 科 目 备 注 080201 机械制造及其自动化 01智能管理与系统 ...

　2017年沈阳自动化研究所在机械制造及其自动化、机械电子工程、控制理论与控制工程、检测技术与自动化装置、模式识别与智能系统和计算机应用技术六个专业预计招收50名学术型硕士生，在机械工程和控制工程两个专业预计招收15名全日制专业学位硕士生。实际招生计划数以教育部及中国科学院大学下达的计划数为准。 　　一、培养 ...

一级学科名称 学科、专业名称 及研究方向 指导教师 预计 招生数 考试科目 ...

2017年沈阳自动化研究所在机械制造及其自动化、机械电子工程、控制理论与控制工程、检测技术与自动化装置、模式识别与智能系统五个专业预计招收43名博士研究生。实际招生计划数以教育部及中国科学院大学下达的计划数为准。 　　一、培养目标 　　我所招收的学术型博士学位研究生，旨在培养德智体全面发展，爱国守法，在本学 ...

通过复试，经过所招生领导小组研究讨论，决定公示通过2016年秋博复试名单，名单如下（共34人）： 　　孙朝阳、杨奇峰、傅博、褚亚奇、胡亚洲、崔世界、王伟、牟珂、刘洪森、徐峥、石凯、韩小宁、李自由、陈曦、董凌艳、赵文秀、代波、徐瑶、裴超、程海波、韩晓佳、石华光、王庚善、张俊超、张祥越、侯冬冬、刘天赐、罗琼、王 ...

我所2016年秋季博士生复试工作坚持择优录取、宁缺毋滥、公平、公正、公开的原则，保护考生的合法权利。 　　一、复试对考生的基本要求 　　1、初试英语成绩不低于53分，专业课每科成绩不低于60分。 　　2、必须符合博士报考的其它条件。 　　二、复试时必须携带如下材料 　　1、政治思想鉴定 　　应届毕业生由 ...

为让大学生了解沈阳自动化研究所在机器人、智能制造和光电信息技术等领域的研究特色和科研实力，感受科研氛围和研究生培养特色，引导与激发大学生的科研兴趣和热情，我所将于2016年7月下旬和8月中旬在沈阳举行两轮优秀大学生夏令营活动，欢迎全国高校2017年本科毕业生参加。 　　 　　一、夏令营时间与规模 　　预计时间： ...

为贯彻落实国家关于深化本科教改的精神，发挥中国科学院优质科教资源在本科生培养中的作用，着力培养学生创新精神和科技创新能力，根据国家推出的国家级大学生创新创业训练计划（简称国创计划）的精神，及中国科学院大学生创新实践训练 ...

　联合培养情况介绍 　　为了发挥研究所与高校的各自优势，促进研究生培养机制和培养模式的改革，我所2016年继续同沈阳理工大学、沈阳建筑大学开展联合招收硕士研究生工作，为没能考入我所的考生增加一个录取机会，满足考生在我所接受科研实践与培养的愿望，现就有关情况介绍如下： 　　　　（一）、考生的录取与培养 ...

经过所招生工作领导小组研究讨论与决定，公示沈阳自动化研究所2016年拟录取硕士研究生(65人)，具体名单如下： 　　学术型（50人）： 　　袁 兵兵，谭文君，葛治星，齐志佳，白桂强，杨圣落，秦基伟，胡太友，刘小宽，滕玉坤，李培玄，马乐乐，张涛，康杰，王其朝，李方舟，赵小虎，高飞扬，马晓 云，张箴，任恒乐，雷静，张 ...

进入2016年联合培养硕士生复试名单如下： 　　李秋诗，黄兴龙，秦晓成，高旭峰，黄勇，李鑫，石长兴，刘娜，杨哲，唐秀涛，吴美霞，朱博文，张伟康，张修乐，梁昇，张朋涛，郑旭丽，孙伟力，杨广新，高明悦，张旭，王晨光，马珍纲，王姝玉，张远绪，孙鑫，孙凯旋，龚静，于艺，惠宇，胡红爽。 　　请以上同学参看我所招生公 ...

一、复试的时间、地点 　　我所2016年硕士生复试时间为3月294月2日，地点在沈阳自动化研究所。 　　二、复试时间安排 　　所计划、联合培养： 　　3月29日 13：00 到所R楼4楼学术报告厅报到，交验有关证明及材料、填报表格。 　　3月29日 14：00研究室介绍各室情况，为考生与研究室双项选择做准备。 　　3月29日 17： ...

为进一步规范硕士生复试工作，提高硕士生招生工作质量和新生入学质量。依据教育部、辽宁省招考办、中国科学院大学招生办有关2016年硕士研究生招生的相关文件精神，结合我所的实际情况，特制定本规程。 　　一、复试工作原则 　　按照德智体全面衡量，择优录取，保证质量，宁缺毋滥和公开、公平、公正 ...

按照有关规定，经我所研究生招生工作领导小组研究决定，我所2016年招收硕士研究生复试分数基本要求如下： 　　一、2016年沈阳自动化研究所招生计划复试分数基本要求： 　　1、机械制造及其自动化、机械电子工程和机械工程（专业学位） 　　政治不低于45分、英语不低于40分、数学（一）不低于55分、专业课不低于70分、总分不 ...

学科、专业名称 及研究方向 预计招 生数 考 试 科 目 备 注 080201 机械制造及其 ...

　2016年沈阳自动化研究所在机械制造及其自动化、机械电子工程、控制理论与控制工程、检测技术与自动化装置、模式识别与智能系统和计算机应用技术六个专业预计招收48名学术型硕士生，在机械工程和控制工程两个专业预计招收15名全日制专业学位硕士生，预计接收推免生30人左右。实际招生计划数以教育部及中国科学院大学下达的 ...

沈阳自动化研究所2016年硕士研究生招生概况和具体要求请参阅《沈阳自动化研究所2016年招收攻读硕士学位研究生简章》和《沈阳自动化研究所2016年 招收攻读博士学位研究生简章》。沈阳自动化研究所可在招生专业目录中公布的各专业范围内，接收高等学校具有推荐免试资格的优秀应届本科毕业生免试攻读硕士 学位研究生，包括学术 ...

一级学科名称 学科、专业名称 及研究方向 指导教师 预计 招生数 考试科目 ...

　2016年沈阳自动化研究所在机械制造及其自动化、机械电子工程、控制理论与控制工程、检测技术与自动化装置、模式识别与智能系统、电子与信息工程六个专业预计招收42名博士研究生。实际招生计划数以教育部及中国科学院大学下达的计划数为准。 　　 　　一、培养目标 　　我所招收的学术型博士学位研究生，旨在培养德智体全 ...

研究生学费：硕士8000元/年，博士10000元/年，一次性收取后，国科大通过学业奖学金一次性返还。 硕士研究生基本奖助金1100元/月，博士研究生基本奖助金1700元/月。 研究生参加导师课题后，还可享受助研（RA）津贴、助教（TA）津贴，硕士研究生总收入最高可达3500元/月，博士研究生总收入最高可达6 ...

吴镇炜简介简历： 吴镇炜:男，1962年生，研究员，工学硕士。多年来一直从事机器人控制研究，主持及参加完成国家攻关、国家“863”计划、国家“973”计划等方面的十余项科研课题。获中科院科技进步二等奖两项，辽宁省科技进步一等奖一项，发表论文三十余篇。 主要研究方向： 自主式智能控制系统设计；基于运动学、动力学约束的路径规划方法；基于在线建模的鲁棒自适应控制方法；开放式机器人控制器设计。 过去的主要工作及获得的成果： “双机器人协调系统”于1992年获中科院科技进步二等奖（排名第五），“多机器人协调系统研究”于1995年获中科院科技进步二等奖（排名第二），“基于PC机的控制器整机开发”于20 ...

李斌简介 简历： 李斌，男，1963年生，研究员。1985年毕业于大连工学院（现大连理工大学）电子工程系无线电通讯专业，获工学学士学位，1988年毕业于中国医科大学生物医学工程专业，获理学硕士学位。1988年至今在中国科学院沈阳自动化研究所，从事机器人应用技术的研究工作，任研究实习员、助理研究员、研究员，中国科学院研究生院兼职教授。中国自动化学会机器人专业委员会委员，中国空间学会月球与比较行星学专业委员会委员，国防科工委月球探测二、三期预研论证组专家，IEEE Safety, Security and Rescue Robots技术委员会委员，中国机械工程学会高级会员，辽宁省高级专家振兴服务团 ...

卜春光简介 简历： 卜春光，男，1971年生，副研究员，硕士研究生导师。1999年毕业于东北大学机械电子工程专业，获工学硕士学位，之后在机器人学国家重点实验室工作。 主要研究方向： 自主移动机器人控制与系统 过去的主要工作及获得的成果： -九五公关项目，“基于PC机的机器人控制器开发与应用” -863项目，“宜人化双臂操作型服务机器人”； -中科院方向性项目，“月球车月面探测作业支撑技术的研究”； 目前研究课题及展望： -863项目，“油气田现场地面应急救援机器人”； -863项目，“极地科学考察的冰雪面移动机器人关键技术与系统研究”； -中科院基础科研项目，“具有高机动高通过能力的野外 ...

赵新刚简介简　历：　赵新刚：副研究员，工学博士。1978年生，2000年，2004年毕业于吉林大学机械专业，分别获工学学士、硕士学位；2008年毕业于中国科学院沈阳自动化研究所模式识别与智能系统专业，获工学博士学位。2007年至今一直在沈阳自动化研究所工作，先后任助理研究员、副研究员。主要研究方向：1) 机器人自主控制；2) 模式识别与智能系统； 3) 基于肌电/脑电等的智能人机交互技术；4) 手术机器人；5) 康复机器人；6) 智能假肢系统； 7）智能仿生机器人过去的主要工作及获得的成果：先后负责和参加了面向自主移动机器人、康复机器人、手术机器人、外骨骼行为辅助机器人等在内的国家科研项目的研 ...

何玉庆简介简 历： 何玉庆，男，1980年生，副研究员2002年毕业于东北大学秦皇岛分校，获工学学士学位；2008年毕业于中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室，获工学博士学位；2010年起任职于中国科学院沈阳自动化研究所，副研究员；2012/04 -2012/10在德国德累斯顿工业大学控制理论研究所进行学术访问。主要研究方向： 系统估计与控制：针对Kalman滤波、集员估计、高增益观测、鲁棒控制、自适应控制、模型预测控制、基于数值计算的控制等方法研究 特种机器人系统导航与控制：飞行机器人、水面机器人、地面机器人系统研究及其自主导航与控制方法研究多机器人协作：主要针对多移动机器人之间 ...

丛杨简介简 历：博士，副研究员，硕士生导师,中国科学院青年创新促进会会员，IEEE Member。获得辽宁省自然科学成果特等奖 1项、二等奖 1项。从2009年起至2011年，先后在新加坡国立（NUS）和新加坡南洋理工大学（NTU）从事研究工作。现在主持国家自然科学基金两项, 国家科技支撑计划一项，中科院课题2项,企业横向课题2项。个人主页：http://vision.sia.cn/our%20team/CongYang-homepage/vision-CongYang%28chinese%29.html主要研究方向：计算机视觉、机器学习、社交多媒体、数据分析和挖掘、机器人视觉伺服Comput ...

王明辉简介简　历：　王明辉：副研究员，工学博士。1980年生，2002年毕业于辽宁大学计算机应用专业，获工学学士学位；2007年毕业于沈阳自动化研究所机械电子工程专业，获工学博士学位；2007年至今在沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室工作。承担参与多项国家863计划主题项目和重点项目、国家自然科学基金、中国科学院创新工程重大项目在内的十余个科研项目。IEEE会员，中国人工智能学会智能机器人专业委员会会员。　主要研究方向：　 1) 机器人控制；2)环境适应机构及环境适应控制（可变形机器人、两栖机器人等）；3) 灾难救援机器人；4) 仿生机器人；5) 系统集成技术。过去的主要工作及获得的成果： ...

焦念东简介简　历： 焦念东：工学博士，副研究员。1977年生，2001年毕业于吉林大学计算机及应用专业，获工学学士学位；2008年毕业于中科院沈阳自动化研究所，获工学博士学位。2008年6月至今在中科院沈阳自动化研究所机器人学研究室从事微纳米技术方面的研究工作。主要研究方向：　 1) 微纳米系统；2) 面向体内检测的微型机器人；3) 智能检测与控制。过去的主要工作及获得的成果： 主持了国家自然科学基金项目、863 项目、中科院仪器设备功能开发项目、辽宁省自然科学基金等项目，参与开发了国内首台机器人化纳米操作系统，实现了具有力觉与视觉反馈的纳米装配及操作。在机器人化纳米操作方面，基于机械力与电场 ...

王挺简介简　历：　王挺：副研究员，工学博士。1978年生，2001年毕业于大连理工大学自动化系，获工学学士学位；2007年毕业于沈阳自动化研究所模式识别与智能系统专业，获工学博士学位。2007年6月至今一直在沈阳自动化研究机器人学国家重点实验室工作，主持或参与过多项国家863课题，省部级创新课题，国家自然基金课题等。主要研究方向：　1) 机器人控制；2) 特种机器人技术；3) 模式识别与智能系统。过去的主要工作及获得的成果：获国家科技进步奖二等奖1项。发表学术论文二十余篇，申请发明专利七项。目前研究课题及展望：目前在研各类课题多项。培养研究生情况：在读硕士研究生3名，协助培养博士研究生2名联系 ...

宋大雷简介简 历：2002.9-2006.7,北京航空航天大学本科2006.9-2012.1,中国科学院沈阳自动化研究所 硕博连读2012.3-2012.12,中国科学院沈阳自动化研究所 助理研究员2013.1-至今,中国科学院沈阳自动化研究所 副研究员主要研究方向：移动机器人建模、估计与控制方法；过去的主要工作及获得的成果：先后负责和参加国家自然科学基金项目、国家863项目、国防973基础研究、中国科学院重要方向性项目、709反恐专项等10多项，发表论文20余篇，获得 M2VIP08国际学术会议最佳论文奖、中国科学院院长奖“优秀奖”、 所优秀博士论文等多项奖励。目前研究课题及展望：主持和执行 ...

崔龙简介简 历： 崔龙，男，副研究员，工学博士。 2003年毕业于北京航空航天大学宇航学院，飞行器设计专业，获学士学位；2009年毕业于北京航空航天大学宇航学院，飞行器设计专业，获博士学位；2009年-2011年在北京航空航天大学图像中心，完成博士后工作。2011年至今任职于中国科学院沈阳自动化研究所，机器人学国家重点实验室，任副研究员。主要研究方向：1）机器人及其遥操作技术； 2）智能机构与振动控制； 3）先进工业机器人及其控制； 4）机电一体化技术。过去的主要工作及获得的成果：先后负责或参加国家863课题、国家自然科学基金项目、中国科学院重大项目、921预研项目等10余项。曾获北航科技进步 ...

田建东简介简 历：2013.1- 至今， 中科院沈阳自动化研究所，副研究员2011.7-2012.12，中科院沈阳自动化研究所，助理研究员2005.9-2011.7，中科院沈阳自动化研究所，模式识别与智能系统，获博士学位（硕博连读）2001.9-2005.7，黑龙江大学，自动化，获学士学位主要研究方向：1.计算机视觉2.图像处理3.成像光学过去的主要工作及获得的成果：以第一作者或通讯作者在 IEEE Trans. Image processing, Optics Letters, Optical Review, IEEE CVPR 等知名国际期刊和会议上发表论文15篇（其中SCI检索 10篇） ...

于海波简介简 历： 1979年11月生，博士，副研究员，硕士生导师。燕山大学机械电子工程专业工学学士、硕士，中国科学院沈阳自动化研究所机械电子工程专业工学博士。2009/11-2012/03德国弗劳恩霍夫纳米电子技术研究所联合培养博士生，2013/11-2014/02德国汉堡大学访问学者。主要研究方向：?微纳自动化技术?MEMS/NEMS?微纳光学?微流体/光流体过去的主要工作及获得的成果：先后负责或参加国家863项目、国家自然科学基金项目、国家自然科学基金重点项目、中国科学院重要方向项目、中国科学院国际合作重点项目、欧盟第七框架项目等10余项。发表学术论文20余篇，其中SCI/EI索引15篇 ...

韩志简介简 历：分别于2005与2007年在西安交通大学应用数学专业获得学士和硕士学位；于2007年在西安交通大学应用数学专业开始攻读博士学位，2009年至2011年，作为联合培养博士生，在美国加州大学洛杉矶分校从事计算机视觉研究工作；2012年于西安交通大学获得博士学位；现工作于中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室。中国科学院沈阳自动化研究所 2015.01-至今 副研究员中国科学院沈阳自动化研究所 2012.09-2014.12 助理研究员加州大学洛杉矶分校 2009.11-2011.11 联合培养访问学生西安交通大学 2007.09-2012.09 理学博士西安交通大 ...

谷丰简介简 历：谷丰，男，1982年生，工学博士，副研究员l2005年毕业于南京理工大学电子信息工程专业，获硕士学位；l2007年毕业于南京理工大学系统工程专业，获硕士学位；l2011年毕业于中国科学院沈阳自动化研究所模式识别与智能系统专业，获工学博士学位；l2012年起任职于中国科学院沈阳自动化研究所，2014年被聘为副研究员。主要研究方向：1）多机器人协作：主要针对同类及异类机器人系统协同方法展开研究，具体包括跨域信息融合，主动合作观测，协作导航，编队控制等。2）基于集合理论的移动机器人自主行为方法：主要针对基于集合理论的机器人建模，估计与控制方法开展研究。3）移动机器人系统：主要包括地面 ...

刘浩简介简 历：刘浩，博士，副研究员，硕士研究生导师。于哈尔滨工业大学，机器人技术与系统国家重点实验室，获得工学学士、硕士和博士学位。2010年至今任职于中国科学院沈阳自动化研究所，机器人学国家重点实验室。2014年-2015年在美国约翰霍普金斯大学计算感知与机器人实验室（LCSR）从事研究工作。长期致力于医疗机器人及相关技术研究，主持国家自然科学基金2项、国家科技支撑计划课题2项、中科院先导专项子课题等。主要研究方向：医疗机器人、机器人控制、手术导航、灵巧型器械、医用传感Medical robot, robot control, surgical navigation, dexterous ...

俞建成简介简　历： 俞建成：工学博士，研究员，海洋技术装备研究室副主任。1976年生，2000年毕业于东北大学机械工程及自动化专业，获工学学士学位；2003年毕业于东北大学机械设计及理论专业，获工学硕士学位；2006年毕业于中科院沈阳自动化研究所机械电子工程专业，获工学博士学位。2005年3月至今一直在中科院沈阳自动化研究所工作，主要从事新概念海洋技术装备系统研究、自主海洋环境观测理论与技术研究、水下机器人控制方法研究。2009年8月-2010年7月在美国佐治亚理工学院电子与计算机系做访问学者。主要研究方向： 1）新概念海洋技术装备系统研究，包括水下滑翔机、水陆两栖机器人、混合驱动潜水器；2） ...

李一平简介 简历： 　 中科院沈阳自动化研究所水下机器人研究中心 研究员。1988年毕业于中科院沈阳自动化研究所，获工学硕士学位。1999年被聘为硕士导师。多年来一直从事水下机器人控制系统的研究工作。　 主要研究方向： 　 1) 多水下机器人系统研究； 2) 自主水下机器人控制系统、自主控制方法研究； 3) 新概念水下机器人研究； 4) 水下机器人应用基础研究。　 过去的主要工作及获得的成果： 　 作为主要完成者或课题负责人，参加完成了"探索者"号1000米无缆水下机器人、"CR-01"6000米自治水下机器人、"CR-02"6000米自治水下机器人、"远征"号自治水下机器人、小型自治遥控水下 ...

李智刚简介 简历： 研究员。1970年生，1993年毕业于沈阳理工大学，1996年获沈阳理工大学工学硕士学位。 1996年至今，在中科院沈阳自动化研究所从事水下机器人技术研究。 主要研究方向： 水下机器人控制系统研究、水下机器人动力传输及保护技术研究、水下机器人产品开发及工程化。 过去的主要工作及获得的成果： 遥控式水下机器人、海底埋缆机监控系统、水下机器人在中国第二次北极科学考察中的示范应用等。 目前研究课题及展望： 目前在研863目标导向类课题1项，横向课题若干项。 培养研究生情况： 毕业硕士1人，在读硕士3人。 联系电话： (024) ** 电子邮件： lzg@sia.cn ...

刘开周简介 简历：　 工学博士，研究员。1976年生，2007年毕业于中国科学院研究生院机械电子工程专业，获工学博士学位。2004年4月提前留所至今一直在沈阳自动化研究所工作，先后参与过包括7000米载人潜水器控制系统、远程自主水下机器人等国家重大项目在内的十余个科研项目的研究与开发工作。从事水下机器人系统辨识、智能控制、系统建模与仿真等方面的研究。IEEE会员，辽宁省自动化学会会员，中国自动化学会机器人专业委员会会员，中国科学院青年创新促进会会员。主要研究方向：　 1）面向机电系统的智能控制方法研究；2）系统状态和参数实时估计方法研究；3) 模式识别与智能系统；4）基于WinCE、QNX等实 ...

孙斌简介 简历： 研究员，毕业于哈尔滨工业大学动力工程系 主要研究方向： 水下机器人及其它相关产品的研究、开发、设计与生产 过去的主要工作及获得的成果： CISTAR自走式海缆埋设机液压控制系统,获辽宁省科技进步一等奖; YQ2型无人遥控潜器，获辽宁省科技进步二等奖; 水下机器人作业工具研制与开发，获辽宁省科技进步二等奖; 目前研究课题及展望： 重级作业型遥控潜水器; 深潜救生艇收放装置; 培养研究生情况： 辅助培养硕士研究生2名，辅助培养在研博士研究生2名。 联系电话： 电子邮件： sunb@sia.cn 其它联系方式： ...

张奇峰简介简　历：　张奇峰：副研究员，工学博士。1979年生，2001年于哈尔滨工业大学流体传动控制及自动化专业，获工学学士学位；2003年于哈尔滨工业大学动力工程专业流体传动控制方向，获工学硕士学位；2007年7月于中科院沈阳自动化研究所获机械电子工程专业工学博士学位，2007年7月至今一直在沈阳自动化研究所工作，主要从事水下机器人自主作业技术（包括信息获取、自主规划、协调控制等技术）方面的研究工作。　主要研究方向：　 1) 水下机器人作业技术；2)水下机器人-机械手系统协调控制技术；3)水下机械手设计与控制技术；4)水下机器人载体与作业工具技术。过去的主要工作及获得的成果：“十一五”国家8 ...

刘健简介 简历： 研究员。1962年生，1984年获得大连理工大学学士学位，1988年获得大连理工大学硕士学位。1989年到中国科学院沈阳自动化研究所工作，多年来从事工业控制，图象跟踪，水下机器人等控制领域的研究。 主要研究方向： 1) 无缆水下机器人控制技术 2) 数字仿真平台应用技术 3) 组合导航技术 过去的主要工作及获得的成果： 作为课题负责人完成多项国家重大项目。发表多篇论文。 目前研究课题及展望： 目前在研军工课题1项，国防科工委预言课题1项，863预研课题1项。 培养研究生情况： 毕业硕士5人，在读硕士3人。 联系电话： (024) ** 电子邮件： liuj@sia ...

田宇简介简 历：田宇，1982年生，工学博士，副研究员，硕士研究生导师。分别于2004年和2007年于哈尔滨工程大学获船舶与海洋工程专业工学学士学位和船舶与海洋结构物设计制造专业工学硕士学位；2012年于中国科学院沈阳自动化研究所获机械电子工程专业工学博士学位；2009年起至今，就职于中国科学院沈阳自动化研究所水下机器人研究室，从事水下机器人相关研究与研发工作；2015年1月至2016年1月于美国佐治亚理工学院电子与计算机工程系，国家公派访问学者。IEEE会员。主要研究方向：水下机器人智能控制；水下机器人海洋过程追踪与测绘；多水下机器人协同；海洋移动传感器网络。过去的主要工作及获得的成果：先后 ...