何玉庆简介


简  历：

 

  何玉庆，男，1980年生，副研究员

•  2002年毕业于东北大学秦皇岛分校，获工学学士学位；
  
•  2008年毕业于中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室，获工学博士学位；
  
• 2010年起任职于中国科学院沈阳自动化研究所，副研究员；
  
• 2012/04 -2012/10在德国德累斯顿工业大学控制理论研究所进行学术访问。
  

主要研究方向：

•   系统估计与控制：针对Kalman滤波、集员估计、高增益观测、鲁棒控制、自适应控制、模型预测控制、基于数值计算的控制等方法研究
  
•    特种机器人系统导航与控制：飞行机器人、水面机器人、地面机器人系统研究及其自主导航与控制方法研究
  
• 多机器人协作：主要针对多移动机器人之间的协调合作方法开展研究，具体包括多机机器人的编队控制方法、主动合作观测方法、协同学习方法等
  
• 人机协同：研究人与机器人之间的安全交互、有机协同中的控制问题
  

过去的主要工作及获得的成果：

    在系统建模、估计与控制，多机器人协作等方向取得了一系列的研究成果，建立了移动机器人自主控制方法体系。作为技术支撑，部分方法已经在空中、地面、水面等多种移动机器人平台得到了应用，极大促进了面向救灾、科学探测、反恐防暴等机器人应用平台的发展。以此为基础，累计发表学术著作60多篇，包括：中文专著1部，英文专著章节2章，SCI/EI检索63篇。多次获得国际学术会议奖励。


目前研究课题及展望：

   目前有多项在研的国家自然科学基金（重点基金）、863、973项目，研究经费充足。


培养研究生情况：

   协助培养博士生6人，硕士生5人（已毕业）；目前在读博士生4人，硕士生1人。计算机、自动化、电子、机械电子等相关专业均可报名。


联系电话：




电子邮件：

heyuqing@sia.cn


其它联系方式：

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