王宏玉简介 

  

  


简  历： 

王宏玉先生，新松公司副总裁。1966年出生，研究生学历，研究员。1989年毕业于清华大学微电子专业，其后在沈阳自动化研究所攻读硕士学位。1992年沈阳自动化所毕业后留所从事移动机器人（AGV）系统的研究与开发，现为中国机械联合会机械工业物流与仓储设备标准化技术委员会委员。曾荣获中国科学院科技进步二等奖、国家科技进步三等奖、辽宁省科技进步一等奖、辽宁省科学技术二等奖、辽宁省科技成果转化二等奖两项，辽宁省优秀软件奖、沈阳市科技创新一等奖、沈阳市科技振兴二等奖两项。取得国家发明专利两项，实用新型发明专利三项。2007年，因其对沈阳市经济发展做出的贡献被命名为“沈阳市领军人才”，他所带领的团队被命名为“沈阳市领军人才创新团队”。 


主要研究方向： 

1.机器人学及机器人控制 

2.自动导引车（AGV）相关技术的研发与应用 

3.伺服电机的研发 


过去的主要工作及获得的成果： 

所领导的研发团队高举自主知识产权的旗帜，致力于我国移动机器人AGV技术的自主创新与研发，与技术实力雄厚的跨国公司进行抗衡，赢得了国内外同行的赞许与尊敬，相关AGV产品出口到欧美等发达国家。曾任新松公司物流事业部的总经理，作为物流领域的引导者，同时也是项目研发的总负责人，亲自参与组织和实施了多个移动机器人（AGV）及仓储自动化成套装备的自主研发和产业化项目。 

“十五”’期间，组织实施了国家、省市重大科技计划项目，如中国科学院东北振兴重大项目“银行储运自动化系统”、省经委新产品开发计划项目“运输装配型AGV”、省科技型中心企业技术创新项目“激光导航AGV”、沈阳市产业化重点项目“基于CAN总线的移动机器人新型控制器”、沈阳市专利申请择优支持项目“自动导引车位置控制装置”与“自动化导引车逻辑输入输出装置”等项目，解决了移动机器人（AGV）一系列共性关键技术，2003年成功开发了具有世界先进水平的自主产权的激光导航AGV系统，打破了国外在相关技术上的垄断，同时形成了自主产权的技术优势，在我国AGV的发展历程中起到了里程碑的作用。 


目前研究课题及展望： 

目前，研究的主要课题是“智能移动机器人（AGV）产品的研究开发及产业化推广”。同时，作为项目负责人，带领团队正在进行“数字化柔性自动化成套生产线装备”的研究开发及产业化推广工作，项目面向汽车及零部件行业的需求，开展了重载搬运机器人、AGV移动机器人、智能监控系统等数字化柔性自动化成套生产线装备核心部件的研制工作，重点攻克了机器人本体智能控制、移动机器人导航、机器人网络化控制等关键技术，形成了具有国际先进水平的数字化柔性自动化成套生产线装备，实现了示范应用及产业化推广。 

本项目的实施，解决了数字化柔性自动化成套生产线装备中的系列关键技术问题，通过引入数字化柔性自动化成套生产线装备，有效地提升了我国装备制造业的技术水平，增强了产品的市场竞争力，促进了我国先进装备制造产业的形成。 


培养研究生情况： 

  


联系电话： 

  


电子邮件： 

 wanghy@sia.cn 


其它联系方式： 

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