李广勇简介


简历： 1992年毕业于南京航空航天大学，获机械工程学士学位；1999年毕业于中国空间技术研究院北京控制工程研究所，获控制理论及应用硕士学位；2006年毕业于美国密歇根州立大学，获电气工程博士学位 1992-1996在中国空间技术研究院第508研究所工作；2000-2001在新加坡国立大学电气与计算机工程系做访问学者；2007迄今 匹兹堡大学电气与计算机工程系助理教授。  


主要研究方向： 纳米操作机器人，纳电子器件加工，分子原位识别，生物传感器


过去的主要工作及获得的成果： 李教授最早提出了基于增强现实的机器人化纳米操作方法。基于原子力显微镜（AFM）的纳米操作对纳米器件的制造具有重要意义。AFM在纳米操作过程中缺少实时反馈信息，效率低下。李教授把机器人理论推广到纳米环境，为机器人化的纳米操作奠定了理论基础。在信息融合技术与人机交互技术基础上，他提出了增强现实的纳米操作方法。该技术实现了纳米操作过程的实时视觉信息和触觉信息反馈，使得人类第一次可以直接在纳米环境中对纳米材料进行可视化操作，极大的提高了纳米操作机器人的效率。该成果为制造纳米器件和研究纳米环境中物质的特性提供了全新的技术手段。该技术曾获得密歇根州立大学研究生院的博士论文成就奖。研究论文获得IEEE-ICRA 2004最佳论文奖提名；并获IEEE Transactions on Automation Science and Engineering 期刊2006年最佳论文奖。近年来，李教授主要研究纳米操作技术的深化与扩展。他开展了自动化纳米操作，纳米器件装配等研究。同时把纳米操作扩展到生物领域，开展了基于AFM纳米操作的生物标记识别研究和生理环境下的纳米对象识别与装配研究等。这使得在生理条件下研究生物纳米对象特性成为可能，为生物医药研究开拓了新的研究思路，扩展了纳米操作的应用范围，为纳米技术的实用化提供了技术路线和实现可能性。  


目前研究课题及展望： 外国专家局创新团队专项经费: 基于纳米操作机器人的活体细胞分子识别与操作。  


培养研究生情况： 目前正在匹兹堡大学指导博士生2名；在沈阳自动化所指导博士生2名。  


联系电话： (024)-**  


电子邮件： gli@engr.pitt.edu  


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