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中国科学院沈阳自动化研究所研究生导师简介-赵忆文简介

中国科学院沈阳自动化研究所 免费考研网/2016-05-08


 

  赵忆文简介


简  历:    赵忆文:研究员,工学博士,1972年生。1995年、1997年毕业于哈尔滨工业大学并分别获学士学位、硕士学位;2000年毕业于中国科学院沈阳自动化研究所获博士学位;2000年后在中科院沈阳自动化所机器人学重点实验室工作至今。 


主要研究方向: 特种机器人、医疗机器人、智能机器人技术、机器人自主控制。


过去的主要工作及获得的成果:    作为负责人及主要成员,完成十余项国家863、国家973项目和自然科学基金项目,开展了智能机器人体系结构、任务规划与决策、故障诊断、控制软件系统等研究工作。完成多型特种移动机器人自主控制系统研制。参与研制极地冰雪面移动机器人样机研制。完成脊柱微创手术机器人原理样机研制。


目前研究课题及展望: 负责及参与各类课题5项。  


培养研究生情况: 毕业硕士研究生3名,在读硕士研究生1名,协助培养博士研究生1名


联系电话: (024)-**


电子邮件: zhaoyw@sia.cn  


其它联系方式:  




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