高扬简介 


简  历： 

高扬，英国萨里大学萨里空间中心空间自主系统实验室主任。于1996.07-2000.01在新加坡南洋理工大学取得学士学位、2000.01-2002.07在新加坡南洋理工大学取得博士学位；2002.08-2004.09，在新加坡南洋理工大学做博士后研究工作；2004.10-2007.05在萨里大学做博士后研究工作；2007.07-2012.12萨里大学副教授；2013-今，英国萨里大学教授。2015年起任中科院沈阳自动化所海外知名学者，并被中科院沈阳自动化所聘任为博士导师。 


主要研究方向： 

1、自主性与建模；2、视觉导航；3、现代控制理论；4、仿生机器人；5、星球车行驶地面力学 


过去的主要工作及获得的成果： 

高扬教授主要从事深空探测器、星球车、空间自主性、仿生智能系统等方面的研究；她负责和参与了多个欧空局、Airbus、英国皇家工程院的空间探测项目，如ExoMars、MoonLITE、Moonraker、LunarEX/NET 和Marco Polo-R等。她曾经被泰晤士报高等教育报评为“英国十大杰出学者”，当选为IET（英国工程技术学会） 和 RAeS（英国皇家航空协会）会士； 担任IEEE CIS Task Force on Intelligent Space Systems and Operations主席；为IEEE Computational Intelligence Magazine《国际计算智能杂志》 和International Journal of Intelligent Computing and Cybernetics《国际智能计算和控制期刊》国际编委；为国际智能计算与控制、国际机器人与自动化协会技术委员会成员；英国牛顿基金委员会成员等。 其他信息详见：http://www.surrey.ac.uk/ssc/people/yang_gao/ 


目前研究课题及展望： 

1、可重构自主性（Reconfigurable Autonomy）为英国工程与自然科学研究理事会资助项目。 

2、行星表面机器人视觉处理（Planetary Robotics Vision Ground Processing）为欧盟第七框架资助项目。 

3、仿生星球探测器（Bio-Inspired Planetary Explorer）为德国OHB System公司资助项目。 

4、小型空间探测器（Micro Space Vehicles: Rovers, Penetrators...）为Airbus DS资助项目。 

5、农业机器人项目（Agribot）由英国牛顿基金支持。 


培养研究生情况： 

目前在萨里大学培养博士6人，硕士4人 


联系电话： 

+44(0) 


电子邮件： 

yang.gao@surrey.ac.uk 


其它联系方式： 

 liujinguo@sia.cn 刘金国转