李伟简介


简历：

　　博士，研究员。1982和1984年分别于北方交通大学获电气工程专业学士和硕士学位；1991年于德国萨尔州大学电气与计算机工程系获电气与计算机工程专业博士学位。1993年至2001年被清华大学计算机科学与技术系聘为副教授，教授；2001年起受聘于美国加州州立大学Bakersfield分校计算机系，现任教授；2009年起受聘为中科院沈阳自动化研究所客座研究员。


主要研究方向：

　 主要研究领域包括：智能系统设计，化学羽流追踪，图像处理，基于脑机接口的机器人控制系统，基于行为的建模与控制，多传感器信息融合技术，模糊逻辑控制和神经网络等。


过去的主要工作及获得的成果：

　 主要研究工作及成果包括：(1) 提出了障碍物从机器人工作空间到机器人姿态空间的快速影射算法；(2) 研发了基于模糊逻辑和神经网络的行为融合方法，使机器人在不确定环境中的导航性能得以改善；(3) 提出了混合Fuzzy P+ID控制器，并成功地应用于一些复杂系统的控制；(4) 利用模糊推理提取道路的边缘来提高移动机器人导航性能的鲁棒性；(5) 研发了基于飞蛾行为的化学羽流跟踪和化学源定位的方法。上述研究成果的论文得到了同行的广泛引用。在德国出版专著《Graphical Simulation and Collision Avoidance of Robots》，并已在国内外学术期刊和会议发表学术论文经近百篇。1995 年获得中国博士后“国氏”奖励基金，1998年获得德国洪堡奖学金。


目前研究课题及展望：

　 目前在研国家自然科学基金项目二项、机器人学国家重点实验室课题二项。此外，还开展水下机器人视觉、三维环境建模、自主决策与控制等研究。


培养研究生情况：

　 已培养硕士研究生和协助培养博士研究生多名。


联系电话：

　


电子邮件：

　 wli@csub.edu


其它联系方式：

　 俞建成老师, yjc@sia.cn