徐红丽简介

 


简　 历：

　 徐红丽：副研究员，工学博士。1978年生，2001年毕业于太原重型机械学院机械工程及自动化专业，获工学学士学位；2008年毕业于中科院沈阳自动化所模式识别与智能系统专业，获工学博士学位。2005年9月提前留所工作至今。主要从事自主水下机器人控制体系结构、智能控制方法、多水下机器人仿真平台以及多AUV协同控制方法等研究，在未知复杂环境下的AUV实时避碰方法和基于多AUV的热液羽流协同探测方法方面取得了突出的研究成果。


主要研究方向：

　 1) UUV及USV实时避碰方法；2）多水下机器人协同控制；3）机器人自主性及其标准；4）水下声纳图像处理方法；5)多传感器数据融合与环境建模；6）水下机器人运动控制


过去的主要工作及获得的成果：

　  曾主持国家自然科学基金课题1项，国家863计划项目1项，并参与多项国家及省部级重点项目的研究工作；组织/参与其它项目数十项。发表学术论文十余篇。


目前研究课题及展望：

在研课题4项，其中2项为重大项目。


培养研究生情况：

在读硕士研究生2名，协助培养博士研究生1名


联系电话：

(024)-**


电子邮件：

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其它联系方式：