2019年度国家自然科学基金各类项目评审结果陆续公布，截至目前，中国科学院沈阳自动化研究所获批各类基金项目18项，其中包括国家重大科研仪器研制项目1项，刘连庆研究员获得“****”项目资助、李密研究员获得“优青”项目资助。 沈阳自动化所依托机器人学国家重点实验室等创新平台，在机器人、智能制造领域持 ...
中科院沈阳自动化研究所 本站小编 Free考研考试 2020-04-07双臂移动作业机器人 11月15日，由中国科学院沈阳自动化研究所主持承担的国家重点研发计划“战略性国际科技创新合作”重点专项“应急救援及勘察智能机器人系统”通过中期检查。 “应急救援及勘察智能机器人系统”项目主要针对黎巴嫩武装冲突、恐怖袭击等高危环境中场景勘察、伤员救抢、危险品作业等紧急救援实际需 ...
中科院沈阳自动化研究所 本站小编 Free考研考试 2020-04-07会议现场 11月15日，由中国科学院沈阳自动化研究所承担的航天云网双创示范基地基础设施建设项目“云资源软件（第一批）协同制造类云MES软件项目”通过验收。 此次验收评审会在北京召开，验收专家组听取了沈阳自动化所项目组对协同制造类云MES软件建设及使用情况的汇报，观看了现场软件功能演示，查阅了相关 ...
中科院沈阳自动化研究所 本站小编 Free考研考试 2020-04-07报告现场空中“写字”SIA 近年来，旋翼飞行机器人已经从空中观测型发展成为作业型空中飞行系统，其中接触环境时的力控制和移动接触作业是难点问题，中国科学院沈阳自动化研究所课题组对此展开了研究工作。相关成果已经发表在《Robotica》、《IEEETransactionsonIndustrialEle ...
中科院沈阳自动化研究所 本站小编 Free考研考试 2020-04-0711月3日，由中国科学院沈阳自动化研究所承担的，交通运输部辽宁海事局“无人船在海事安全监管中的应用研究”课题在大连通过结题验收。 “无人船在海事安全监管中的应用研究”是交通运输部海事局为“十四五”装备发展规划设置的16项基础科研课题之一。交通运输部海事局、辽宁海事局、广西海事局、北海航海保障中心、 ...
中科院沈阳自动化研究所 本站小编 Free考研考试 2020-04-07“海鸥”号海洋观测无人帆船 近日，中国科学院沈阳自动化研究所研制的“海鸥”号海洋观测无人帆船在青岛完成了海上试验。“海鸥”号无人帆船在航向控制、保持、位置保持、路径跟踪等方面表现出了良好的控制能力，达到了预期的试验目的。 无人帆船是一种以风能海洋环境为驱动动力的新型海洋机器人，适用于长时间、大范 ...
中科院沈阳自动化研究所 本站小编 Free考研考试 2020-04-07变电站带电水冲洗机器人 近日，由中国科学院沈阳自动化研究所和南方电网贵州省凯里供电局联合研制的变电站带电作业水冲洗机器人，于三棵树变电站凯树线1033刀闸，成功开展了国内首次110kV变电站“带电带负荷”机器人水冲洗现场试验。 目前，变电站带电水冲洗作业主要采用人工作业方式，工作人员需要穿戴笨重 ...
中科院沈阳自动化研究所 本站小编 Free考研考试 2020-04-07“海鲸2000”AUV 近日，中国科学院沈阳自动化研究所研制的轻型长续航力AUV“海鲸2000”，在南海通过了长续航力性能验证，连续航行37天，航程突破2000公里，创造了国内同类型AUV不间断航行距离最远纪录。 通过试验，“海鲸2000”AUV完成了最大工作深度、最大航行速度和最长续航力等指标 ...
中科院沈阳自动化研究所 本站小编 Free考研考试 2020-04-07多天线压缩采样系统不同空-时信息利用方式获得的样本协方差矩阵 近日，中国科学院沈阳自动化研究所科研团队提出了利用MIMO系统空-时信息的高感知性能的宽带频谱感知方法，并且首次给出了压缩采样系统参数与系统输出噪声的关系，相关成果于近日陆续获通信领域国际著名期刊IEEETransactionsonVe ...
中科院沈阳自动化研究所 本站小编 Free考研考试 2020-04-07通过气泡微型机器人进行微操作和装配 近日，中国科学院沈阳自动化研究所科研团队在微型机器人及微操作领域取得新进展，相关成果以2Dto3DManipulationandAssemblyofMicrostructuresUsingOptothermallyGeneratedSurfaceBubbleMi ...
中科院沈阳自动化研究所 本站小编 Free考研考试 2020-04-07系统结构及校正结果示意图 近日，中国科学院沈阳自动化研究所科研团队提出了一种基于图像反馈的激光诱导击穿光谱特征谱线强度校正方法，实现了光谱信号波动的抑制与补偿，并将其应用到工业在线检测领域中，显著提高了在线测量稳定性。该研究相关系列成果发表在光谱学与分析化学领域的顶级期刊上，并在第三届亚洲激光诱导 ...
中科院沈阳自动化研究所 本站小编 Free考研考试 2020-04-07激光冲击强化声学在线检测系统 为解决激光冲击强化现有检测方法存在的问题，促进该技术的大规模工业化生产，中国科学院沈阳自动化研究所开发了一套激光冲击强化声学在线检测系统，相关成果发表在Optik-InternationalJournalforLightandElectronOptics上。 激光冲 ...
中科院沈阳自动化研究所 本站小编 Free考研考试 2020-04-07近日，在国内机器人领域中，中国科学院沈阳自动化研究所牵头起草了危险环境中自动导引车（AGV）应用的首个国家标准——GB/T37669-2019《自动导引车（AGV）在危险生产环境应用的安全规范》由中国国家标准化管理委员会正式发布。该标准填补了AGV在危险生产环境应用标准的国内空白，对促进弹药、石油、 ...
中科院沈阳自动化研究所 本站小编 Free考研考试 2020-04-07复合细胞型膜系统结构示意图不同退化状态下电磁导线外观图像示意集成学习与单一模型的匹配准确率比较 近日，中国科学院沈阳自动化研究所联合东北大学等单位在智能工厂生产设备故障预测与健康管理领域取得进展，相关成果获国际期刊IEEEACCESS刊载。 智能制造作为中国制造2025的重点建设内容，已成为工业 ...
中科院沈阳自动化研究所 本站小编 Free考研考试 2020-04-079月11日，从国家自然科学基金委获悉，由中国科学院沈阳自动化研究所承担的国家自然科学基金国际（地区）组织间合作研究项目“面向智能制造的工业物联网技术研究”，中期考核获评为“优”。 在该项目的中期检查汇报中，项目负责人梁炜研究员总结了本项目的主要研究成果，包括基于认知的工业无线网络组网方法、面向典型 ...
中科院沈阳自动化研究所 本站小编 Free考研考试 2020-04-07近日，中招国际招标有限公司在网上进行了2019年先进制造业集群招标评标公示,中国科学院沈阳自动化研究所成功中标“2019年先进制造业集群项目”。 工业和信息化部规划司对2019年先进制造业集群项目公开招标，项目包括：新一代信息通信、人工智能、软件和信息服务等15个方向。沈阳自动化所在沈阳市政府的支 ...
中科院沈阳自动化研究所 本站小编 Free考研考试 2020-04-07南海阶段性海试期间项目组合影全海深自主遥控潜水器在水下航行全海深自主遥控潜水器回收4500米海底拍摄的红虾截图 近日，由中国科学院沈阳自动化研究所主持研制的全海深自主遥控潜水器，顺利完成南海4500米级阶段性海试。 在为期20天的海试中，沈阳自动化所项目组严格按照海试大纲和海试实施细则要求，完成 ...
中科院沈阳自动化研究所 本站小编 Free考研考试 2020-04-07基于簇结构的认知无线传感器网络 NSAC分簇协议的效果对比图 近日，中国科学院沈阳自动化研究所工业无线网络课题组在认知绿色组网领域取得重要进展，提出了一种全新的认知无线传感器网络分簇协议，相关成果发表于物联网领域顶级期刊。 随着无线技术的快速发展，无线传感器网络和Wifi、蓝牙等无线技术共 ...
中科院沈阳自动化研究所 本站小编 Free考研考试 2020-04-07深度递归神经网络考虑潮流安全约束的微电网结构图基于深度神经网络与浅层网络的近似最优价值函数 近日，中国科学院沈阳自动化研究所智能微电网课题组在智能电网优化调度领域取得进展，相关成果获智能电网领域顶级期刊IEEETRANSACTIONSONSMARTGRID刊载。 随着全球气候变化及环境污染问题的 ...
中科院沈阳自动化研究所 本站小编 Free考研考试 2020-04-07近日，经国家标准化管理委员会批准，《地面废墟搜救机器人通用技术条件》（GB/T37703-2019）国家标准正式发布。 《地面废墟搜救机器人通用技术条件》国家标准制订工作于2017年3月由国家标准化管理委员会立项启动，起草工作组由中国科学院沈阳自动化研究所牵头，机器人学研究室李斌研究员担任起草工作 ...
中科院沈阳自动化研究所 本站小编 Free考研考试 2020-04-07大型空分装置自动变负荷协同优化控制系统 为解决空分系统大范围变工况下的强非线性和高度耦合等问题，中国科学院沈阳自动化研究所研究员邹涛团队设计了一种自动变负荷协同优化控制系统，实现了大型空分装置的安全、稳定、高效运行。相关成果发表在ControlEngineeringPractice上。 空分装置 ...
中科院沈阳自动化研究所 本站小编 Free考研考试 2020-04-07空地结合排爆机器人系统系统软件架构 近日，中国科学院沈阳自动化研究所排爆机器人课题组提出了一种可用于空地系统的无人机目标跟踪方法，可使无人机与地面排爆机器人组成空地系统进行协同作业，提高了排爆机器人的作业效率和作业能力。 现有的排爆机器人在作业时，操作者主要依靠机器人所搭载的摄像机等传感器所反馈 ...
中科院沈阳自动化研究所 本站小编 Free考研考试 2020-04-07沈阳自动化所微纳米课题组科研成果获AdvancedBiosystems封面刊载 近日，中国科学院沈阳自动化研究所微纳米机器人课题组在类生命视觉感知成像领域取得重要进展，相关成果获国际著名学术期刊AdvancedBiosystems封面刊载。 生物经过大自然亿万年的进化，拥有了许多人造机电系统所无 ...
中科院沈阳自动化研究所 本站小编 Free考研考试 2020-04-07飞机蒙皮碳纤维复合材料加工断面不锈钢材料加工截面金相照片 近日，中国科学院沈阳自动化研究所成功突破了水导激光微细结构加工技术。该技术的开发成功标志着我国成功掌握了水导激光加工技术，并打破了国外公司对该技术的垄断。 沈阳自动化所工艺装备与智能机器人研究室项目团队通过多方调研、若干次修改技术方案、大 ...
中科院沈阳自动化研究所 本站小编 Free考研考试 2020-04-07变压器内部检测机器人 开关柜测试操作机器人和高压室巡视消防机器人 小型轻量化和多功能型配网电缆沟巡检机器人 近日，由中国科学院沈阳自动化研究所作为主要参研单位，南方电网公司“面向电网设备运维的机器人关键技术与系统研究”重大科技专项在深圳顺利通过项目验收。 与会专家在审阅资料、听取汇报 ...
中科院沈阳自动化研究所 本站小编 Free考研考试 2020-04-07某柔性装配车间生产仿真模型 设备利用率和生产配置优化图 近日，中国科学院沈阳自动化研究所科研人员提出了一种用于柔性装配车间仿真的通用建模及综合优化方法，可实现全生产流程和生产资源配置优化，相关成果发表于最新一期InternationalJournalofSimulationModelling。 ...
中科院沈阳自动化研究所 本站小编 Free考研考试 2020-04-07会议现场 7月11日，国家重点研发计划“深海关键技术与装备”重点专项“基于升力原理的深海高速潜水器研发与试验”项目详细设计评审会在中国科学院沈阳自动化研究所举行。ABB中国研究院高级主任科学家张佳帆等7位评审专家及项目组主要成员共计20余人参加了会议。 评审专家组听取了项目详细设计、关键技术验证 ...
中科院沈阳自动化研究所 本站小编 Free考研考试 2020-04-07终身度量学习模型 近日，中国科学院沈阳自动化研究所机器人学研究室丛杨研究员团队提出了一种终身度量学习算法，相关成果发表在一区期刊IEEETransactionsonCybernetics。 在线度量/相似性学习具有有效处理大规模数据的优势，已经在数据挖掘、信息检索和计算机视觉等领域获得成功的实际 ...
中科院沈阳自动化研究所 本站小编 Free考研考试 2020-04-07“潜龙二号”布放入水湖上工作演示湖试总结会合影 近日，国家重点研发计划“4500米级自主潜水器（潜龙二号）技术升级及科学应用”项目顺利完成湖上试验。 此次湖上试验历时17天，“潜龙二号”下潜23个潜次。项目组严格按照湖试大纲和湖试实施方案要求，完成了大纲中规定的各单项和综合性能测试以及部分考核指 ...
中科院沈阳自动化研究所 本站小编 Free考研考试 2020-04-07为解决非理想条件下的表面肌电稳定识别，如新动作、肌肉疲劳与电极偏移等干扰，中国科学院沈阳自动化研究所赵新刚研究员团队提出了一种自适应混合分类器。相关成果发表在IEEETransactionsonNeuralSystemsandRehabilitationEngineering上。 在非理想条件下的 ...
中科院沈阳自动化研究所 本站小编 Free考研考试 2020-04-07验收会现场 6月14日，由中国科学院沈阳自动化研究所牵头，大唐微电子技术有限公司、福建上润精密仪器有限公司、烟台东方威思顿电气有限公司参与的新一代宽带无线移动通信网重大专项项目，“高实时WIA-PA网络片上系统（SoC）研发与示范应用”通过了技术、财务、档案综合绩效评价。综合绩效评价会由工业和信息 ...
中科院沈阳自动化研究所 本站小编 Free考研考试 2020-04-07“潜龙三号”团队合影“潜龙三号”团队归沈 近日，由中国大洋矿产资源研究开发协会办公室立项，中国科学院沈阳自动化研究所作为技术总体单位，联合国家自然资源部第二海洋研究所等共同研制的4500米级自主潜水器“潜龙三号”，在我国西南印度洋多金属硫化物区开展了热液异常调查，圆满完成了中国大洋52航次第4航段 ...
中科院沈阳自动化研究所 本站小编 Free考研考试 2020-04-07验收会现场 6月14日，由中国科学院沈阳自动化研究所研制的“工业互联网边缘计算测试床”项目通过工信部组织的中期检查验收。沈阳自动化所所长助理、工业控制网络与系统研究室主任曾鹏以及科技处相关人员参加了验收会。 专家组一行先后来到研究所新南区测试床产线、科技成果展馆对项目成果进行了实地参观，详细了解 ...
中科院沈阳自动化研究所 本站小编 Free考研考试 2020-04-07验收会现场专家组考察应用示范企业 6月6日，中国科学院沈阳自动化研究所承担的中科院重点部署项目“面向高端重型装备全生命周期的智能健康监测系统研发与示范应用”通过验收。中科院科发局高技术处处长付广义、副处长秦承虎，沈阳自动化所副所长李硕、科技处处长胡琨元等出席了验收会。 验收专家组首先现场考察了应 ...
中科院沈阳自动化研究所 本站小编 Free考研考试 2020-04-07"海斗一号"水中巡航“海斗一号”湖底作业 近日，由中国科学院沈阳自动化研究所主持研制的“海斗一号”全海深自主遥控水下机器人（以下简称“海斗一号”），顺利完成湖上试验后安全返沈。 在为期近一个月的湖上试验中，“海斗一号”项目组严格按照湖试大纲和湖试实施细则要求，保质保量按期完成了湖试大纲中规定的内 ...
中科院沈阳自动化研究所 本站小编 Free考研考试 2020-04-07导管三维测量模型弯管加工误差评价 近日，中国科学院沈阳自动化研究所成功攻克了复杂导管的高精度三维测量技术难题，应用多目立体视觉测量方法，提出了高精度点云融合拼接技术，实现了复杂导管高效、高精度三维测量，单个导管测量时间只需几秒，测量精度达到±0.1mm，达到了国际先进水平。 导管是现代航空、航天 ...
中科院沈阳自动化研究所 本站小编 Free考研考试 2020-04-07修复后无损检测照片修复后组织照片 近日，中国科学院沈阳自动化研究所成功攻克了复杂铝合金薄壁零件激光增材修复技术难题，为某航空企业完成了2批次近10件零件的高效高性能修复。 该技术针对我国某型飞机铝合金零件损坏后，备件缺乏无法维修的技术难题，采用激光增材修复技术，实现了铝合金零件的高效修复，修复后 ...
中科院沈阳自动化研究所 本站小编 Free考研考试 2020-04-07沈阳自动化所研制的首套出口国外深海机械手 近日，中国科学院沈阳自动化研究所研制深海机械手顺利完成了现场测试和验收，成为我国首套出口国外的深海机械手。验收中，用户代表现场见证了机械手整机压力试验主要技术指标实验室测试，机械手各项指标均满足设计要求，得到用户高度认可。 在国家和中科院等项目的持续支持 ...
中科院沈阳自动化研究所 本站小编 Free考研考试 2020-04-07布放“探索4500”“冷泉”区贻贝照片参试人员合影 近日，中国科学院沈阳自动化研究所自主研制的“探索4500”自主水下机器人，成功完成了广州海洋地质调查局组织的“海洋六号”深海探测共享科考航次任务。 本航次为“探索4500”验收后首次执行应用任务，并与“海马”号ROV在南海北部陆坡西北海域开展联 ...
中科院沈阳自动化研究所 本站小编 Free考研考试 2020-04-07评审会现场 4月26日，中国科学院沈阳自动化研究所在杭州组织召开了国家重点研发计划“深海关键技术与装备”重点专项“长航程智能化自治式潜水器研制”项目详细设计评审会。经专家组评审，该项目通过详细设计评审。 与会专家听取了项目组关于“长航程智能化自治式潜水器研制”项目详细设计的汇报，审查了相关资料。 ...
中科院沈阳自动化研究所 本站小编 Free考研考试 2020-04-07验收会合影 受国家工信部委托，辽宁省工信厅于4月19日组织专家对中国科学院沈阳自动化研究所主持承担的，2016年工信部智能制造专项项目“机器人制造数字化车间运行管理及装备互联互通互操作标准研究与验证”进行了验收。经过汇报、现场检查，验收专家组一致同意该项目通过验收。 验收专家听取了项目负责人徐皑 ...
中科院沈阳自动化研究所 本站小编 Free考研考试 2020-04-07评审会现场专家和项目组人员合影 4月16日，“4500米级自主潜水器（潜龙二号）技术升级及科学应用”项目实验室检测和湖试大纲评审会在中国科学院沈阳自动化研究所召开，与会专家一致同意通过该项目评审。 与会专家听取了项目工作进展情况报告、实验室检测大纲和湖试大纲报告，并审阅了实验室检测大纲和湖试大纲 ...
中科院沈阳自动化研究所 本站小编 Free考研考试 2020-04-07“潜龙三号” “潜龙三号” “潜龙三号”科考队合影 “潜龙三号”团队归来 近日，由中国科学院沈阳自动化研究所研制的4500米级自主潜水器（“潜龙三号”）圆满完成了中国大洋52航次第二航段科考任务。六名科考队员于3月20日晚凯旋，研究所工会主席王明辉、科技处以及水下机器人研究室 ...
中科院沈阳自动化研究所 本站小编 Free考研考试 2020-04-07“潜龙三号”首潜成功后科研团队成员合影留念 近日，中国科学院沈阳自动化研究所研制的4500米级自主潜水器“潜龙三号”在中国大洋52航次第二航段任务中首潜告捷，这标志着我国自主无人潜水器在大西洋科考应用中实现零的突破。 农历大年初一，“潜龙三号”在大西洋完成首次应用下潜，水下连续探测作业38个小时 ...
中科院沈阳自动化研究所 本站小编 Free考研考试 2020-04-07“北极ARV” 近日，由中国科学院沈阳自动化研究所研制的“北极ARV”完成改造后，在吉林市松花湖顺利完成了冰下试验。在试验中，项目组对北极ARV进行了充分测试和验证。北极ARV展现了良好的航行性能，获得了大量的冰下观测数据和高清视频，达到了预期的试验目的。 北极ARV此前分别于2008、2010 ...
中科院沈阳自动化研究所 本站小编 Free考研考试 2020-04-07EnvironmentalToxicology封面刊载最新科研成果 近日，国际学术期刊EnvironmentalToxicology以封面论文的形式，邀请刊载了中国科学院沈阳自动化研究所空间自动化技术研究室刘金国研究员团队在载人月球探测预先研究领域的最新成果。 载人月球探测是目前各个航天大国关注 ...
中科院沈阳自动化研究所 本站小编 Free考研考试 2020-04-07人机交互界面交付现场设备操作培训 近日，由中国科学院沈阳自动化研究所研发的“SIA-LSP-11型激光冲击强化设备”和“SIA-LSP-21型激光冲击波加工装备”先后在客户现场开展了安装调试，实现了年内顺利交付两套设备目标。 SIA-LSP-11型激光冲击强化设备是沈阳自动化所自主开发的整体叶盘 ...
中科院沈阳自动化研究所 本站小编 Free考研考试 2020-04-07中国科学院沈阳自动化研究所在弹箭类产品安全总装智能生产线的基础上，将数字化安全制造技术进一步拓展至产业链上游“火炸药”领域，取得了新突破。 火炸药是具有爆炸性的物质，其制造过程为典型的危险复杂流程性制造，生产的安全性为其首要条件。受制高安全及高复杂要求，火炸药制造技术水平发展滞后，急需提升。沈阳自 ...
中科院沈阳自动化研究所 本站小编 Free考研考试 2020-04-07Small封面刊载沈阳自动化所微纳米课题组科研成果 近日，国际著名学术期刊Small以封面刊载的形式，邀请刊载了中国科学院沈阳自动化研究所机器人学研究室微纳米课题组在类生命机器人使能领域的最新成果。该研究利用与超声加工、检测协同设计的纳米操作机器人实现了亚微米尺寸的二硫化钼场效应管的制造，为建立工 ...
中科院沈阳自动化研究所 本站小编 Free考研考试 2020-04-07合影 近日，应印度尼西亚SamRatulangi大学邀请，中国科学院沈阳自动化研究所、中国科学院海洋研究所与SamRatulangi大学三方合作，成功将沈阳自动化所自主研发的“海翼1000”水下滑翔机部署在马鲁古海峡，执行印度尼西亚太平洋入口处海洋环流的观测任务。 该台“海翼1000”水下滑翔机 ...
中科院沈阳自动化研究所 本站小编 Free考研考试 2020-04-07
优惠券领取后72小时内有效，10万种最新考研考试考证类电子打印资料任你选。涵盖全国500余所院校考研专业课、200多种职业资格考试、1100多种经典教材，产品类型包含电子书、题库、全套资料以及视频，无论您是考研复习、考证刷题，还是考前冲刺等，不同类型的产品可满足您学习上的不同需求。 ...考试优惠券 本站小编 Free壹佰分学习网 2022-09-19
平常需要几十块钱一本的电子书，开了VIP会员任您畅读。VIP会员均可免费使用本站在售的万余种考研考证基础类产品（电子书、题库、视频课程、全套资料等）。万种考研考证电子书、题库、视频随便看，每本不到一分钱。产品涵盖全国500余所院校考研专业课、200多种职业资格考试、1100多种经典教材，产品类型包含电子书、题库、全套资料以及视频，无论您是考研复习、考证刷题，还是考前冲刺等，不同类型的产品可满足您学习上的不同需求。 ...半年VIP购买 本站小编 Free壹佰分学习网 2022-09-19
